1. 数控机床自动上下料机械手
CNC机器人自动上下料是代表在数控加工机床基础上增加工业机器人（机械手，机械手臂，关节机械臂）来实现自动上下料，将原有需要人工操作开启程序更换工件的工位替换，从而节省人工工作，企业也能缓解用人压力，增加工作效率，排产方便等等。
2. 数控机床上下料机械手培训资料
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3. 数控机床自动上下料机械手结构设计毕业设计
上下料数控机床机械手采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。
上下料数控机床机械手适用于3台以上数控车床组合成一条自动化机加工生产线，可高效完成零件从毛坯到成品的整个加工过程自动化。4. 数控机床上下料机械手毕业论文
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
很显然，机械臂编程有前途。
5. 数控机床上下料机械手臂
1> 画出其硬件原理图2> 画出PLC接线图3> 调试系统（这个由我来）4> 编写毕业设计论文 （1万字以上）10.《和面机的设计》11.设计S195柴油机中“最终传动箱壳体”的加工工艺和其中某道工序的专用夹具12.工程机械的主动减振系统研究13.关于模具设计油笔笔筒或矿泉水瓶盖的毕业设计论文14.汽车减震器的论文15.机械零件加工或车床加工16.关于印刷机械的工艺与发展17.5t/h冲天炉热风炉胆的设计18.从公差标准的发展看中国工业标准化的发展概况及趋势19.影响数控加工质量的分析20.数控中心技师论文21.矿山机械类毕业设计22.关于机电数控机床23.机电一体化方面的论文24.机械产品设计"的论文25.数控车床加工零件方面的论文26.NOKIA8210手机外壳注塑模设计说明书.doc(29页)8210手机上壳装配图.dwg
顶杆固定板零件图.dwg
动模零件图.dwg
主装配图1.dwg
主装配图2.dwg27.WY
型滚动轴承压装机设计说明书.doc(29页)A1液压系统原理1.dwg
总装配图1(A0)A0-00.dwg
总装配图2(A0)B0-00.dwg
定位缸(a2)B-01.dwg
定位缸前缸盖（A2）B0-02.dwg
防尘压盖(a4)B0-03.dwg
法兰盖A4纸B0-06.dwg
后端盖(A4)B0-08.dwg
活塞(A4)B0-07.dwg
活塞杆A4纸B0-05.dwg
夹紧缸A2B0-04.dwg
导向套A4纸03.dwg
顶尖A4纸04.dwg
压装缸A0.dwg
压装缸活塞A4纸02.dwg
压装缸活塞杆A405.dwg
轴承托架a4纸06.dwg28.XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计说明书.doc(21页)1刀库装配图A0.dwg2自动换刀装置的安装示意图A2.dwg3机械手装配图A2.dwg4机械手液压控制图A3.dwg5蜗杆零件图A2.dwg
机械手换刀过程传动演示.mpg
设计答辩演示文稿.ppt29.Φ90磨球群铸金属型复合模具设计及制造工艺设计说明书.doc(46页)动画演示.mpg
实际生产1.rm
实际生产2.rm
设计答辩演示文稿.ppt
上模A2.dwg
上砂芯A2.dwg
胎具图.dwg
下模A2.dwg
下砂芯A2.dwg
装配图.dwg30.安全帽注塑模具设计及模腔三维造型CADCAM说明书.doc(24页)设计答辩演示文稿.ppt
开合模过程.avi
装配过程.avi
抽芯机构.dwg
定模A1.dwg
动模A1.dwg
动模垫板A2.dwg
零件图A4.dwg
推杆固定板A2.dwg
斜导槽A3.dwg
异型推杆A4.dwg
装配图A0.dwg31.笔筒抽屉注射模实体设计及数控加工说明书.doc(22页)侧型芯A2.dwg
抽屉注射模装配.dwg
定模板兼型腔A1.dwg
零件图A2.dwg
型芯A2.dwg32.拨叉加工自动线设计说明书.doc(27页)A0中间底座装配图(A0).dwgA3中间底座---零件图(A3).dwg
倒挡拨叉(A3).dwg
电机控制系统工作原理图.dwg
电气图(A2).dwg
副变速拨叉(A3).dwg
刚性主轴(A2).dwg
滑台装配图(A0).dwg
集中控制图(A2).dwg
加工示意图(A3).dwg
快挡拨叉(A3).dwg
随性夹具输送系统图(A3).dwg
自动线工艺过程图(A3).dwg
自动线总体布置图(A0).dwg
加工动画.avi33.长度计数器盖模具设计说明书.doc(21页)凹模A3.dwg
模具整体图A0.dwg
凸模A3.dwg
型腔设计图A2.dwg
制品A4.dwg
主流道衬套A4.dwg34.充电器外壳注塑模具设计及型腔CADCAM说明书.doc(22页)注塑模拟.mpg
装备动画.mpg
设计答辩演示文稿.ppt
零件图.dwg
零件图A0.dwg
零件图A1.dwg
装备图A0.dwg35.抽屉注塑模具设计说明书.doc(22页)侧型芯A2.dwg
侧型芯.dwg
抽屉注射模装配A0-O0-00.dwg
导轨块A4.dwg
定模板兼型腔A2.dwg
定模板兼型腔.dwg
定位圈A4.dwg
零件图A2.dwg
零件图.dwg
斜导柱A4.dwg
型芯A2.dwg
型芯.dwg36.大口杯盖注塑模设计说明书.doc(24页)杯盖.DWG
顶杆.dwg
定位环.DWG
上模零件图.DWG
下模零件图.DWG
主流道衬套.DWG
装配图.dwg37.大型管材相贯线切割机设计说明书.doc(26页)设计答辩演示文稿.ppt
两轴联动.avi
手动调节割炬.avi
四轴联动.avi
支架装配.avi
相贯线切割机软件系统.exeA0Z轴方向工作滑台装配.dwgA0割炬支架装配.dwgA1相贯线切割机总体布局图.dwgA1硬件连接线路图.dwg38.多功能甘蔗中耕田管机改进设计说明书.doc(26页)端盖(A3).dwg
驱动轮(A2).dwg
驱动轮装配(A1).dwg
行走系(A0).dwg
张紧轮装配图(A1).dwg
支架(A0).dwg
支重轮轴(A4).dwg
支重轮装配(A2).dwg39.甘蔗收获机剥叶和集拢环节的设计说明书.doc(26页)甘蔗剥叶机和集拢装置A2.dwg
剥叶片A4.dwg
扫叶片A4.dwg
橡胶棒A2.dwg
橡胶棒依附圆筒A2.dwg
装配图俯视图.dwg
装配图右视图.dwg
装配图主视图.dwg40.甘蔗种植机机构设计说明书.doc(26页)机架装配图A0.dwg
四张A2图纸.dwg
行走机构装配图A0.dwg41.高硬度辊筒注塑模设计说明书.doc(25页)设计答辩演示文稿.ppt
浇口套零件图A4.dwg
零件图A0.dwg
零件图A2.dwg
装配图A0.dwg42.海工码头工字钢数控切割设备说明书.doc(24页)布局零件图A2.dwg
回转机构装配图A1.dwg
回转零件图A2.dwg
液压缸装配图A3.dwg
整体布局图A1.dwg43.渐开线斜齿轮注塑模设计说明书.doc(22页)斜齿轮注塑模装配图.dwg
斜齿轮型腔.dwg
型腔衬套.dwg
渐开线斜齿轮.dwg
主流道衬道.dwg
定模型腔.dwg44.经济型数控系统研究与设计说明书.doc(62页)A1数控操作面板外形图.dwgA1系统连接图.dwgA3板式结构图.dwg
数控机床操作面板A2.dwg
系统电气原理图A0.dwg45.沐浴露瓶盖注塑模具结构设计说明书.doc(28页)定模板.dwg
定模型芯.dwg
动模板.dwg
动模型芯.dwg
上瓶盖.dwg
下瓶盖.dwg
装配图.dwg46汽车发动机连杆称重去重自动线设计说明书.doc(21页)设计答辩演示文稿.ppt
布局图A0.dwg
分类机A0.dwg
进退液压缸零件图A2.dwg
连杆部件总成图A2.dwg
连杆零件图A2.dwg
连杆上端盖A3.dwg
输送装置A0.dwg
专用部件输送装置液压缸A1.dwg
自动线工作循环时间表A4.dwg
自动线控制框图A2.dwg47.汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测装置设计说明书.doc(25页)动画.mpg
答辩演示幻灯片.pptA0汽车连杆大小头平行度自动检测装置设计装配图.dwg
测试箱装配图A1.dwg
连杆总成图A3.dwg
数控系统控制电路图A1.dwg
液压夹紧系统原理图A4.dwg
支座零件图A2.dwg48.全液压多功能甘蔗收获机设计收割输送装置设计说明书.doc(16页)割梢去头刀片A4.dwg
甘蔗收获机收割去头机构装配图.dwg
喂入机构部件图.dwg
割蔗头蔗梢部件图.dwg49.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计说明书.doc(24页)答辩演示幻灯片.ppt
工作空间图.dwg
机构简图.dwg
导向套.dwg
支架.dwg
支座.dwg
转动壳体.dwg
支座和手臂装配图.dwg
终端执行器.dwg
实体.mpg
动画.mpg50.洗衣机波轮注射模设计说明书.doc(26页)A2定位圈.dwgA0 装配图.dwgA1凹模.dwgA2凹模套板.dwgA2动模固定板.dwgA3浇口套.dwgA3凸模.dwgA4浇口套.dwg
制品.dwg51.相机壳下盖注塑模具设计说明书.doc(27页)模具组合动画.avi
脱模动画.avi
凹模.DWG
零件.DWG
模具装配图.dwg
凸模.DWG52.行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM说明书.doc(24页)垫板A2.dwg
垫块A3.dwg
定模板.dwg
定模固定板A3.dwg
动模板.dwg
浇口套A3.dwg
推杆固定板A2.dwg
行星齿轮零件A3.dwg
装配图A0.dwg53.扬声器模具设计说明书.doc(31页)盖板.dwg
上垫板.dwg
凸模固定板.dwg
下垫板.dwg
下模固定板.dwg
卸料板.dwg
上顶块.dwg
下顶块.dwg
冲孔凸模.dwg
二模凹模.dwg
二模凸模.dwg
拉深冲孔凸凹模.dwg
落料凹模.dwg
落料拉深模凸凹模.dwg
凸模(二模).dwg
模柄.dwg
第二模具总装配图.dwg
总装配图.dwg54.液压控制阀的理论研究与设计说明书.doc(29页)A0溢流阀装配图.dwgA1溢流阀先导阀体.dwgA1溢流阀主阀体.dwgA1溢流阀主阀芯.dwgA4溢流阀调节杆.dwgA4溢流阀调压螺帽.dwgA4溢流阀先导阀芯.dwgA4溢流阀先导阀座.dwgA4溢流阀主阀座.dwg55.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计说明书.doc(26页)答辩演示幻灯片.ppt
实体.mpg
动画.mpg
装配图A0.dwg
末端执行器A1.dwg
传动轴A2.dwg
底座A2.dwg
底座上端盖A2.dwg
齿轮轴A3.dwg
底座转盘A3.dwg
工作空间图A3.dwg
传动轴底部端盖A4.dwg
导向杆前支架A4.dwg
导向套A4.dwg
机构简图A4.dwg
上下导向杆A4.dwg
楔块A4.dwg
支承端盖A4.dwg56.发动机三维设计说明书.doc(45页)发动机.mpg
剖视.mpg
气门相位.mpg
发动机总装配图.dwg30多张三维设计图 PRO/E