1. 工业打桩机
按照其用途主要分为：
①挖掘机械。
②铲土运输机械。
③起重机械。如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等。
④压实机械。如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。
⑤桩工机械。如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等。
⑥钢筋混凝土机械。如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。
⑦路面机械。如平整机、道碴清筛机等。
⑧凿岩机械。如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。
⑨其他工程机械。
2. 大型打桩机
打桩机价格从十几万到上百万的都有，具体的要看你打多大的桩，具体的配置。
3. 工路打桩机
液压打桩机长期停用,应该停入仓库,其电动机也要做好防水防潮,应拆下控制盘上的仪表装箱保管. 按照打桩机有关规定保养,确保打桩机经常处于良好状态,认真的做好各级保养,正确合理操作. 小型打桩机操作人员,必须熟悉本机械的构造,性能.操作要领及安全注意事项,经考试合格并取得合格证后,方 可单独操作. 打桩机停止工作后,应立即切断电源,并对打桩机和电动机进行检查.保养. 操作人员必须精力集中操作液压打桩机,不得操作中不吸烟吃饭更不准与无关人员嬉戏打闹
4. 民用打桩机
打桩机有好几种，只要认真学都好学的。
首先建议你学习旋挖钻打桩机，这个机械操作简单，易学易操作。
该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。该类钻机配合不同钻具，适用于干式(短螺旋)或湿式(回转斗)及岩层(岩心钻)的成孔作业，还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等，实现多种功能，主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用建筑、地下连续墙、水利、防渗护坡等基础施工。国内的专家认为:旋挖钻机在国内今后几年仍有很大的市场。
5. 打桩机小型打桩机
打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。
由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
6. 施工打桩机
属于
建质[2009]87#文规定人工挖孔灌注桩深度超过16米的工程，是超过一定规模的危险性较大的分布分项工程，应编制安全专项施工方案。
鉴于人工挖孔普遍存在较大的不安全因素，各地方行业行政主管部门相继行文，列入了超过一定规模的危险性较大的分布分项工程，必须编制安全专项施工方案并邀请专家组论证通过。