一、西门子哪些PLC具有EtherCAT，canopen通信功能？
S7-1200、ET200S有第三方的CANopen扩展模块。
EtherCAT则没有看到第三方模块，西门子现在主推ProfiNET。
二、施耐德PLC与CANopen通信？
1、首先设置对应的Can参数，比如波特率什么的。
2、导入对应设备的eds文件导入somachine。
3、如果用PDO的话就比较简单，打开对应设备，在CANopen I /O Mapping 中填入对应的变量，一般就启动命令，频率，转速什么的，就OK了。
4、如果是SDO的话，首先找到控制字对应的索引和子索引值，在程序中写入就可以了。
三、canopen中是否可以有多个PLC CPU？
应该可以的啊，canopen作为一种现场总线，理论上讲应该支持多CPU之间通讯，不过这些智能分站之间的通讯方式应遵循以下三种方式： 在 master/slave 模型中，一个 CANopen 设备为 master，负责传送或接收其他设备（称为 slave）的资料。NMT 协定就使用了 master/slave 模型。 主从（client/server）模型定义在 SDO 协定中，SDO client 将对象字典的索引及子索引传送给 SDO server，因此会产生一个或数个需求资料（对象字典中，索引及子索引对应的内容）的 SDO 封包。 生产者/消费者（producer/consumer）模型用在 Heartbeat and Node Guarding 协定。由一个生产者送出资料给消息者，同一个生产者的资料可能给一个以上的消息者。又可分为二种： push-model：生产者会自动送出资料给消费者。 pull-model：消费者需送出请求讯息，生产者才会送出资料。
四、西门子300PLC？
谢邀
你这照片看不清楚，没法看你逻辑
作为天天撸码的自动化狗实在看不下去你写的这个。。。。。
有些建议送给你
不要直接用输入作为动作的直接启动条件
不要直接用输入作为动作的直接启动条件
不要直接用输入作为动作的直接启动条件
举个栗子
你这个I0.7在有输入的时候直接输出Q1.6 中间没有任何条件，即任何情况下有I0.7就有Q1.6，比如你这个如果是个限位开关在有人不小心碰到后Q1.6就会输出，导致意外启动、设备转动等危险情况，尤其在调试检修时增加设备、人员危险，是极其危险的，再就是若是I0.7在抖动你Q1.6也是啪啪啪抖个不停，比如我拿手频繁的按着个限位开关你输出就啪啪以啪啪，若是电机你就过瘾了。
这种需要增加状态条件，比如
上图中就刚才你那一个程序段我重新写了一小段
第1段和第4段 本该出现在两个单独的FC中用于将所有输入输出映射到DB区，这个用于以后方便更换IO点，如果你在程序中大量应用I/Q等 当我要更换时（如I0.7坏了 改线后将I0.7改为I1.0）你要每个一使用地方均更改，通过映射的方式你只需要更改输出输出的映射块就可以，程序中应用的全是DB块的映射位，当然如果你IQ点只用一次就没什么区别了
第2段将输入进行延时，起到滤波作用，即高频的抖动是不能判定设备到位的，到位后2秒钟我才认为到位，能一定程度上避免因为冲击、器件故障、人为触碰等原因导致假信号，尤其对物位、压力、流量等有一定冲击的器件必须是要加滤波的
第3段除了到位增加了状态判断即必须要有设备运行信号，攻丝到位才能启动电磁铁，而你这个设备运行的状态是要经过一系列判断才能得到，如各个位置到位、没有系统报警、按下启动按钮等等，是记录设备运行状态，避免设备没有启动，但有到位条件而误动作。
以上，希望对你有帮助
五、西门子plc300？
谢邀
首先，300Plc是一个系列，不同的细分所采用的最佳通讯方式也不同，不过就300来说，支持的通讯协议很多，推荐使用Profinet。
其次，MCGS用的哪个系列产品线也没说，不过国产的屏，兼容性都做得不错，不然没市场，对西门子的兼容性没有问题，所要注意的就是用一种PLC和HMI都支持的通讯协议，然后用Step7或者TIA将硬件组态做好(需要MCGS的GSD文件)。
六、哪些PLC能够做CANOPEN通讯的从站？
国产的矩形科技的PLC，可以做CANopen的主站、或者从站，并且支持基于CAN总线的用户自定义的自由协议，可以提供样机测试。
七、西门子1200支持canopen总线吗？
支持的。
西门子1200的PLC(像ET200S及S7-1200)需要使用第三方模块，实现CANOPEN通讯功能。
S7-200/300/400好像没有相关模块，只能通过第三方网关。
首先西门子不支持CAN总线通讯，CAN总线通讯是ABPLC的通讯，如果想达到CAN通讯的目的，需要借助第三方通讯模块，该通讯模块最少支持两种通讯协议，并且两种通讯协议之间该模块起到桥接或翻译作用，常用的第三方通讯模块国产品牌也有，进口品牌也可以。
八、canopen协议？
CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。
CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automation）进行标准的起草及审核工作，基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301中。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对运动控制的 CiA402
九、施耐德plc canopen通讯干扰，一接电机就通讯故障？
通讯线两端并电阻，屏蔽线的屏蔽网两端独立接地，不能和设备的其它接地混淆，这点很重要！
十、朋友帮帮忙，canopen协议设备怎么和profibus协议西门子PLC通讯啊，小弟不懂啊？
让我来帮帮你，你算是问对人了，之前我也搞过风电这块，据我了解风电上用canopen协议比较多，我以前也有个项目是通过西门子PLC（Profibus）来控制变频器（canopen）的，好像要通过一个转换网关，型号大概是PCO-150还是PCO-150S，公司logo好像是sibotech,你可以到网上询询，后来就是通过这个搞定，祝你好运兄弟，搞定的话给我积分啊~~~