一、西门子温度控制pid参数调节方法?
西门子温度控制pid参数的调节方法。积分时间设置为无穷大INF(或9999.9),此时积分作用近似为0;将微分时间设置为0.0,此时微分作用为0 。然后开始调节比例作用,逐步增大比例增益
(3)当过程变量达到给定值且在给定值上下波动,将调好的比例系数调整到50%~80%后,由大到小减小积分时间,直到过程值与设定值相等或无限接近
二、西门子pid温度控制实例?
以下是一个西门子PID温度控制的实例:
1. 选择设定参数: 比例系数(Kp)=2, 积分时间(Ti)=20, 微分时间(Td)=10。
2. 设定温度范围: 设定温度范围为20~80℃。
3. 设定初始设定值: 设定初始设定值为40℃。
4. 设定高温报警:设定高温报警为90℃。
5. 设定低温报警:设定低温报警为10℃。
6. 控制模式:PID控制模式。
7. 控制对象:温度传感器,控制电磁阀。
8. 调整控制参数:可在PID控制器中根据实际控制效果进行调整。
9. 控制效果优化:通过调整比例系数、积分时间、微分时间等参数,实现温度控制效果的优化。
10. 监测设备运行状态:监测控制器、传感器、执行机构等设备的运行状态,及时进行维护保养,确保设备正常运行。
三、温度控制的pid参数自整定原理?
原理:当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时,PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例(P)、积分(I)、微分(D)运算,从而输出某个适当的控制信号给执行机构,促使测量值恢复到给定值,达到自动控制的效果。
四、温度pid控制原理?
温度不比压力、流量、液位被控变量的控制,因为温度传递存在滞后性。其中就涉及到滞后时间这个对象特性,一般有纯滞后、容量滞后。前者一般指工艺段物料传输需要时间引起的,后者一般指被控对象的热交换、物料连续经过多个容器才能建立一个稳定信号需要时间引起的。明了点就是温度的真实值一下子反应不出来要等下才能显示真实值。
在温度闭环控制中,为了解决这个问题就要用PID温度控制器。关键用的还是PID中的D(微分控制),微分控制的作用就是超前控制。假设现在有个物料温度需要控制,想控制在35℃(35℃就是目标值)。PID控制有P、PI、PD、PID等控制,又考虑到被控变量是温度,因此需要选用PID控制。
温度传感器检测到温度,此时得到的温度值会跟目标值(35°)比较得到偏差,然后控制器判断快速做出处理判断发出信号执行器调节温度,此时会得到一个新的动态温度稳态值,温度传感器又会把此值信号传送给控制器跟目标值比较得到一个余差,那么需要I积分控制介入,温度控制器处理判断后再次发出信号执行器调节温度,达到新动态稳定后,把新的稳态值传输给控制器跟目标值比较后还是控制不理想需要D微分控制的介入。因此PID参数整定是一个枯燥无味的过程,有时想提高控制质量找到理想的PID三个控制参数值花费不少功夫。
要实现温度控制动态稳定在35°附近,需要进行PID参数整定。先比例后积分,最后用微分。温度控制仪可以自动整定PID,也可以手动整定PID。
五、pid温度控制的特点?
PID温控仪的优点:
1、可外接热电阻传感器Pt
100、Cu50,热电偶传感器K、E、J、N、T、R、S、B,共十种传感器信号兼容输入,充分满足控制现场的需要。
2、SSR电压型无触点式PID控制输出,继电器有触点式PID控制输出,两种方式可任意选择。
3、既可用于加热控制,也可用于制冷控制,可按现场的需要任意选定。
4、继电器报警输出可满足多种报警方式的要求。
5、具有PID参数自整定功能,可自动适应不同的被控制对象。
6、无效零消隐,全部参数设定值都有停电记忆。
六、用西门子1200pid控制温度实例?
用西门子1200pid控制的温度实例
FUNCTION FC1 : VOID
VAR_INPUT
Run:BOOL;//True-运行,False-停止
Auto:BOOL;//True-自动,False-手动
ISW:BOOL;//True-积分有效,False-积分无效
DSW:BOOL;//True-微分有效,False-微分无效
SetMV:REAL;//手动时的开度设定值
SVSW:REAL;//当设定值低于SVSW时,开度为零
PV:REAL;//测量值
SV:REAL;//设定值
七、西门子pid控制实例?
给你个Step 7写的位置式PID控制的FC模块。带"_IN"与带"_OUT"的变量,如果前缀是一样的,要求连接同一个变量。硬件方面需要只需要模拟量输入和模拟量输出模块各一个。
FUNCTION FC1 : VOID
VAR_INPUT
Run:BOOL;//True-运行,False-停止
Auto:BOOL;//True-自动,False-手动
ISW:BOOL;//True-积分有效,False-积分无效
DSW:BOOL;//True-微分有效,False-微分无效
SetMV:REAL;//手动时的开度设定值
SVSW:REAL;//当设定值低于SVSW时,开度为零
PV:REAL;//测量值
SV:REAL;//设定值
DeadBand:REAL;//死区大小
PBW:REAL;//比例带大小
IW:REAL;//积分带大小
DW:REAL;//微分带大小
dErr_IN:REAL;//误差累积
LastPV_IN:REAL;//上一控制周期的测量值
END_VAR
VAR_OUTPUT
MV:REAL;//输出开度
dErr_OUT:REAL;//误差累积
LastPV_OUT:REAL;//上一控制周期的测量值
END_VAR
VAR
Err:REAL;//误差
dErr:REAL;//误差累积
PBH:REAL;//比例带上限
PBL:REAL;//比例带下限
PVC:REAL;//测量值在一个控制周期内的变化率,即测量值变化速率
P:REAL;//比例项
I:REAL;//积分项
D:REAL;//微分项
END_VAR
IF Run=1 THEN
IF Auto=1 THEN
IF SV>=SVSW THEN
Err:=SV-PV;
PBH:=SV+PBW;
PBL:=SV-PBW;
IF PV<PBL THEN
MV:=1;
ELSIF PV>PBH THEN
MV:=0;
ELSE
P:=(PBH-PV)/(PBH-PBL);//计算比例项
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////以下为积分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
IF ISW=1 THEN
dErr:=dErr_IN;
IF (PV<(SV-DeadBand)) OR (PV>(SV+DeadBand)) THEN
IF (dErr+Err)<(0-IW) THEN
dErr:=0-IW;
ELSIF (dErr+Err)>IW THEN
dErr:=IW;
ELSE
dErr:=dErr+Err;
END_IF;
END_IF;
I:=dErr/IW;
dErr_OUT:=dErr;
ELSE
I:=0;
END_IF;
/////////////////////////////////////////////以上为积分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////以下为微分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
IF DSW=1 THEN
PVC:=LastPV_IN-PV;
D:=PVC/DW;
LastPV_OUT:=PV;
ELSE
D:=0;
END_IF;
/////////////////////////////////////////////以上为微分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
IF (P+I+D)>1 THEN
MV:=1;
ELSIF (P+I+D)<0 THEN
MV:=0;
ELSE
MV:=P+I+D;
END_IF;
END_IF;
ELSE
MV:=0;
END_IF;
ELSE
MV:=SetMV;
END_IF;
ELSE
MV:=0;
END_IF;
END_FUNCTION
进行整定时先进行P调节,使I和D作用无效,观察温度变化曲线,若变化曲线多次出现波形则应该放大比例(P)参数,若变化曲线非常平缓,则应该缩小比例(P)参数。比例(P)参数设定好后,设定积分(I)参数,积分(I)正好与P参数相反,曲线平缓则需要放大积分(I),出现多次波形则需要缩小积分(I)。比例(P)和积分(I)都设定好以后设定微分(D)参数,微分(D)参数与比例(P)参数的设定方法是一样的。
当初写这段程序的就是为了使用调功器来控制炉子的温度的,已经在我单位的调功器上运行成功了,还有就是我单位的调功器没有使用微分(D),只是用了比例(P)和积分(I)。
八、温度控制pid的调整方法?
温度控制PID的调整方法如下:1. 初始参数设定:设定控制器的比例系数Kp,积分系数Ki和微分系数Kd的初始值。这些初始值可以从经验数据中获得或根据系统响应实验设定。2. 模拟控制:模拟温度控制系统,用手动调节控制器的输出,观察温度的响应。通过不断调整控制器的参数,使温度控制系统的响应趋近于期望的控制效果。3. 滞后补偿:如果在调整过程中发现系统有较大的超调和振荡,可以在控制器中加入一个滞后补偿器,来抵消这些不稳定因素。滞后补偿器可以通过增加控制器的微分系数来实现。4. 自适应调整:在实际应用中,温度控制系统受到外部环境因素、负载变化等的影响,可能会导致系统参数的变化。因此,可以加入自适应调整功能,实时监测系统参数的变化,并自动调整控制器的参数,以保持系统的稳定性和控制效果。5. 实时监控:在温度控制系统运行过程中,需要实时监控温度的变化和控制器的输出。可以通过显示器、记录仪、远程监测等方式进行监测,以及记录系统的运行数据,为后续的调整和优化提供数据支持。
九、PID控制参数调节技巧?
1. 检测参考值的步进:将参考值一步步增加或减少,以得到系统反应,确定最佳参数组合。
2. 将参考值快速改变:将参考值从常态值(例如:50)突然增加或减少,以测试系统对这种变化的反应,确定最佳参数组合。
3. 增/减Kp参数:以Kp为变量,比较参考值变更时结果的不同,通过调节Kp参数值,获取最佳参数组合。
4. 增/减Ki参数:以Ki为变量,测试系统延迟的变化,以找到最佳的Ki值。
5. 增/减Kd参数:以Kd为变量,分析对象运动的平稳性,以找到最佳Kd值。
十、pid控制参数怎么设置?
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首先给大家简单介绍一下PID
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。
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采样周期
在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期,采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。被控对象变化快的(如:流量),可将采样周期设定在100ms左右,采样周期变化慢的(如:液位)可将采样周期设定在1000ms,对于特别缓慢的(如:温度)可设置成5-10S。简单的理解是多长时间比较一次采样值与设定值。
当然需要注意的是,采样周期必须大于程序的执行周期(PLC的运行周期)。
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比例
比例作用是依据偏差的大小来动作.比例有时又被称为增益用Gain表示,当控制量与被控量成正比例关系时(例如:阀位与流量)增益为正数;当控制量与被控量成反比例关系时(例如:液位与频率)增益为负数。比较简单的理解是如果设定值与反馈值有偏差时一次调整多少。
当然比例参数设定是还要考虑被控值的性质,对于变频器来说,单次变化可以为0.01但是对于阀门来说最小变化为0.2比较好。因为阀门的精度较低。
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积分
积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用。在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
积分时间可以简单的理解成调整的频率(只是为了方便理解)。
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微分
微分的作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着超前调节的作用。很多情况下微分是不需要调节的。若要设定,与确定P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。
微分可以简单理解为超前控制。
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死区
死区在PID调节是一个非常重要的量,可以人为地增加控制回路的稳定性,设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。
死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行,否则会导致系统失去控制。