一、plc电机控制算法？
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
PLC编程算法(一)
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
2、
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
PLC编程算法(二)——模拟量的计算
1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。
注：模拟输入的配线的要求
1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。
4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。
5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。
PLC编程算法(三)——脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
二、PLC怎么控制电机？
电机的直接启动是由接触器控制的，接触器接三相电源，接触器有控制线圈，线圈的通电与断电可以控制接触器的吸合，从而控制电机的启动和停止，接触器线圈的电压一般是220v或者380v。
plc的输出电压一般是24v，可以去控制中间继电器，中间继电器有的线圈就是24v，中间继电器有自己的常开常闭触点，这些触点去控制接触器的线圈，这样就可以控制了，于是就plc输出控制24v的中间继电器，中间继电器的触点控制220v的接触器，接触器控制电机。
三、步进电机PLC控制方式？
plc相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制；plc里的指令一般是plsy之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的v和s；一般plc里都有专门的章节讲怎么控制电机的。
四、PLC如何控制步进电机？
plc控制步进电机需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一路是方向脉冲。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛
五、plc波形怎么控制电机？
电机的直接启动是由接触器控制的,接触器接三相电源,接触器有控制线圈,线圈的通电与断电可以控制接触器的吸合,从而控制电机的启动和停止,接触器线圈的电压一般是220v或者380v。
plc的输出电压一般是24v,可以去控制中间继电器,中间继电器有的线圈就是24v,中间继电器有自己的常开常闭...
六、plc怎么控制电机转速？
这个有好几种方式，
第一种，可以直接跟变频器走通讯协议，现场总线等，一般的变频器都是支持Modbus的 直接RS485通讯直接操作对应的变频器寄存器地址给变频器转速还有启停信号。读取对应的变频器寄存区地址，获取变频器的实时状态。转速，电流，电压什么的都是可以的。
第二种就是比较简单的硬接线，使用PLC的模拟考输出端子给模拟量信号 （0-10V/0-20mA/4-20mA）给到变频器的模拟量输入端子直接做速度控制，PLC的数字量输出信号或者是继电器输出信号给到变频器的数字量输入端口作为启停。 变频器的模拟量输出（0-10V/0-20mA/4-20mA）接口定义为你需要的变频器的状态，电流，频率灯，反馈到PLC的模拟量输入端口
都是可以实现你想要的功能
七、plc如何控制伺服电机？
你好，PLC可以通过以下步骤来控制伺服电机：
1. 首先，需要将伺服电机连接到PLC的数字输出端口或模拟输出端口。
2. 然后，在PLC中设置输出信号的频率和幅度，以控制伺服电机的运动。
3. 接着，通过编程控制PLC输出信号的频率和幅度，以使伺服电机按照所需的速度和位置进行运动。
4. 最后，使用适当的传感器来监测伺服电机的运动，以确保其按照预期进行运动。
需要注意的是，PLC控制伺服电机需要使用专用的伺服驱动器和编码器，以确保精确的位置和速度控制。
八、PLC可以控制几种电机？
您好，PLC可以控制多种类型的电机，包括直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机、直线电机等。不同类型的电机需要不同的控制方式和驱动器，因此在选择PLC时需要考虑其是否支持控制所需类型的电机。
九、PLC控制的电机怎样受DCS控制？
DCS是电脑控制的，DSC输出一个或2个无源节点接入断路器或者接触器的控制回路来实现对电动机的远程控制。 控制逻辑在dcs的软件里实现。控制节点是硬接线送到开关柜里。然后电脑控制PLC,然后PLC再输出,控制线路可以改成两地控制的,分成集中和现地控制,集中控制在控制线路中串联PLC的输出常开点,从而控制接触器线圈。