一、采摘机械装置原理图
茶叶经过采摘后需要茶农对青叶通过炒茶机进行炒制，现有技术中，大多还是采用单台炒茶机单独进行喂料、炒制、收集等炒茶工序，平均每人最多只能操作2-3台的炒茶机，工作效率低下，浪费人力成本；
尽管有些茶农将炒茶形成流水线式工艺，其喂料方式也不够统一，需要人工判断每台炒茶机的工作进程，并采用人工的方式对炒茶机进行喂料，很难实现自动化的连续炒制，不仅造成大量的人力浪费并致使茶叶的制造成本增加，还使得炒茶效率低下，无法实现炒茶流水线的全面自动化。
二、cp690采棉机工作原理？
1、采用智能通信系统JDLink，并在驾驶室配备全新设计的数字角柱显示器，清晰地显示机器各个系统的运行状态参数 – 所有信息尽收眼底，无需通过屏幕滚动。
2、采用RowSense对行行走系统（选装配置），使驾驶员能够集中精力观察田间采摘环境，而不是控制机器转向。同时也易于操作，尤其是有利于黄昏和夜间的对行采摘作业，减轻压力和疲劳强度。
三、工业机器人入门难吗？我没有基础，可以学会吗？
非常感谢你发来的邀请，很乐意回答你的问题。现在工业机器人确实是一个很热门的技术，有很多网友都在学习这门技术，也有一些网友问过我这样的问题，现在我结合自己这两年学习工业机器人所得到的收获，谈谈自己的感受，希望能达到抛砖引玉的目的。
依我看学习工业机器人技术入门并不难，难的是如何与外围设备进行配合协调控制。刚学习时我们可以通过工业机器人仿真软件进行学习，比如通过仿真软件可以学习示教器的操作、工业机器人的基本操作、工业机器人I/O口通信、程序数据、程序编写等操作，这些都可以在仿真软件上练习。现在机器人品牌也多，每种系列的工业机器人都有自己的仿真软件。仿真软件学习熟练后，再利用示教器进行机器人本体操作，对机器人进行控制。比如对机器人各个关节进行操作、设置各种坐标系、编写指令等，这些都是一些基本入门知识。
我们知道随着学习的深入，对我们的使用要求也不断提高，先从硬件来说，工业机器人其外围硬件设备还是很丰富的，比如一些工控设备与工业机器人配合，来完成一套完整流畅的动作。那么像可编程控制器（PLC）、变频器（ⅤV∨F）、伺服驱动系统、触摸屏（HMI）、工业视觉系统（CCD工业相机）等等，如果能把这些外围设备与工业机器人组成一个综合系统，能熟练达到这种程度是不太容易的，需要有综合的知识作基础。另外从通信来说，要熟悉常用的通信协议，比如Profinet通讯协议、Devicenet通信协议也要会。这样从软件到硬件都要了解，所以说学习工业机器人从“入门易，深入难，没有基础也能学”。
以上是结合我自己学习的收获，对学习工业机器人的一些看法，欢迎讨论、转载、点