1. 旋转编码器接头图解
一、接线方法：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
5根线的编码器接线方法：
1、程序用的是单向计数器接DC24V电源和一个A即可；
2、 如果用的是双向计数器接DC24V电源和A ,B 即可。 需要注意的是 A，B需接到PLC的有高速计数功能的输入点上；
3、三芯是接+，-,A相，按编码器说明书对照接。
5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；5根的是增量省线式的编码器电缆，包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线，扇区霍尔信号与ABZ共用，上电时短时被UVW占用；5根程序处理稍差，启动时要控制编码器电源，电缆芯数比多线式少。
2. 旋转编码器接头图解视频
01首先是直播流设置。第一步先查看编码器默认IP；本教程以192.168.1.168举例；
02第二步是设置电脑有线网IP，如果编码器默认IP是192.168.0.31，则电脑有线网IP设置为192.168.0.200；如果编码器的默认IP是192.168.1.168，则电脑有线网IP设置为192.168.1.200；
03第三步是把编码器接入电源，连接摄像机，并用网线连接电脑和编码器，打开电脑浏览器，输入编码器的默认IP；
04第四步是输入用户名和密码；通常用户名和密码都是admin；05第五步是设置编码器的码率和分辨率，如果观众主要来自移动端，推荐720*405的分辨率，600k的码率，关键帧间隔和帧率都设为25；
06第六步是设置直播的推流地址，推流地址可从保利威视直播后台获取；
07上传服务器地址填写：urlive.videocc.net，端口为1935，目录名为recordf，节点即为地址剩下的字符。
08保存设置，点击重启编码器。
09其次是网络设置。网络设置包括三个步骤的设置，即有线网固定IP，有线网动态IP和无线连接。先说有线网固定IP，第一步是断开编码器与电脑的网线连接，将电脑与外网网线连接，打开系统运行，输入cmd进入命令行；
10第二步是在命令行输入ipconfig，找到当前网络的默认网关，记录下来，此处为192.168.1.1；
11第三步是在命令行输入arp –a（注意arp与-a之间有空格），找到所有已经联网的ip，选择一个没有使用的ip，记录下来，以下步骤使用192.168.1.250；
12第四步是断开电脑与外网网线的连接，将电脑与编码器通过网线连接，登录编码器设置后台；
13第五步是进入网络设置，选择有线连接，DHCP选择禁用，默认网关为刚刚记录的值（192.168.1.1）；DNS填写114.114.114.114；IP填写192.168.1.250；点击设置，重启编码器保存设置；
14第六步是断开电脑与编码器的网线连接，将编码器直接与外网网线连接；打开直播观看页，查看直播效果；
15再说一下有线网动态IP的设置。第一步是按照有线网固定IP设置方法，设置好编码器IP地址，编码器与外网网线连接；另外接一根外网网线，与电脑连接；保证编码器、电脑、路由处于同一个网络环境；
16第二步是打开电脑浏览器，输入192.168.1.250（之前设置有线固定IP的地址），进入编码器设置后台；
17第三步是进入网络设置，DHCP选择“开启”，其他不变，则该编码器可获取动态IP直播；
18最后一点是无线连接的设置。第一步是让电脑通过网线连接编码器，同时电脑通过无线网连接外网；
19第二步是打开系统运行，输入cmd进入命令行；
20第三步是输入ipconfig，找到无线网的默认网关，此处为192.168.8.1，记录下来；
21第四步是输入arp –a（注意arp和-a之间有空格），查看无线网已经连接的ip； 选择一个没有使用的ip，记录下来，以下设置选用192.168.8.200举例；
22第五步是在电脑打开浏览器，输入192.168.1.168，进入编码器设置后台；
23第六步是进入网络设置，进入无线网设置栏；默认网关设置为192.168.8.1（刚记录的值），IP设置为192.168.8.200（刚记录的值）；填写无线网的名称ssid和密码，加密方式勾选为WAP/WAP2；（注意无线网的名称和密码，都为数字及英文字母，不能有其他特殊字符）
24第七步是断开编码器和电脑的网线连接；
25最后，电脑打开浏览器，输入192.168.8.1，进入无线网管理后台，查看是否192.168.8.200已经连上，是否编码器已经连接无线网；打开直播观看地址，查看直播效果即可。
3. 旋转编码器的接线图
多摩川编码器接线的定义：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
4. 旋转编码器的安装示意图
一般编码器上都有接线图，有两个是电源正负，通常是棕色和白色，A+一般绿色A-一般黄色B+一般灰色B-一般粉色。对应接到控制器或者plc端子上。
5. 旋转编码器接口
编码器有增量型编码器和绝对编码器两种：
增量型编码器：电机旋转，编码器发出脉冲串，变频器接收到脉冲，并进行计数，根据PPR（编码器每转发出的脉冲个数）可实时计算出电机的转速。有单通道，双通道，单端，差分的信号区别，有的还有Z信号。接线一般参考变频器的编码器接口板和编码器的接线图，对应接线即可。如A,A-,B,B-,Z,Z-
绝对编码器:不同之处在于，他不是脉冲串，而是当前位置的编码值。有网络接口和直接接线的区别