1. 摆线减速机减速原理
摆线针轮减速机输出扭矩计算公式： 输出扭矩T=9550XP / N （N.M）。（P为电机功率，N为输出转速） 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
2. 摆线减速机减速原理白话讲解
如果只是电机和此减速机相连，没有其他减速的（比如皮带轮等）那么输出就是：1440/17=84.7转。
3. 摆线减速机减速比
设减速机速比为I，滚筒直径为d，单位m，电机转速n1，滚筒转速为n2，n2=1.25rpm，一般情况下n2=n1/I，I=n1/n2。
如果.25每秒是指皮带速度(n3)的话。I=(n1πd)/(60n3)一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。扩展资料：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。
选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
4. 摆线减速机原理图
摆线减速好。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
摆线减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转.
5. 摆线减速机原理结构图
摆线针轮传动是指由外齿轮齿廓为变态摆线、内齿轮轮齿为圆销的一对内啮合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。除齿轮的齿廓外，其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87，效率一般为0.9～0.94。发生圆在基圆上滚动，若大于r1，点画出的是长幅外摆线；若小于r1，点画出的是短幅外摆线；用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心，以针齿半径rZ为半径画一系列圆，而后作一根与这一系列圆相切的曲线，得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓，其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时，针轮和摆线轮的齿数差仅为1，而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时，其齿廓与圆近似，并与针齿半径相差不大，因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点，广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域.该传动啮合齿数多，误差平均效应显著，传动精度高，且没有柔性构件，扭转刚度高，近年来在精密传动领域受到了广泛关注。此外，基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低，也得到了各国的重视。摆线针轮行星啮合传动的理论通常描述为:外摆法和内摆法形成短幅摆线；短幅摆线和针齿满足齿廓啮合定律；连续传动条件[1，2]。与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比，该理论存在以下问题:(Ⅰ)缺乏严密的数学推导，啮合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题没有相应的阐述；(Ⅱ)理论不成体系，如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述，没有反应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质；(Ⅲ)有自相矛盾的结论，如连续传动条件为针轮比摆线轮多一齿，而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动；(Ⅳ)概念不清晰，对于正确啮合条件、重合度等未给出明确的定义及计算方法。
6. 摆线减速机的构造图
行星摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速
7. 摆线减速机工作原理动态图
一、引起摆线针轮减速机抖动的原因，一般有以下几种：
1、减速机地址没有固定好，这个问题是造成减速机抖动、震动最大来源，底座固定不牢固，造成减速机在工作的中，由于激烈的传动造成震动，所以固定好减速机底座将大大减少这问题的发生。
2、母体机械的震动传递，由于整个机械母体的震动造成了减速机震动传递，也是常见的震动原因。把整个机械固定好就能解决这个问题。
3、共振造成震动，减速机和底座固定部位在功率频率上造成了共震，引起整个机械的震动。
二、摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。加之密封部位长期处于高速、高温状态下运行，密封部位渗漏油情况时有发生。由于设备运行过程中渗油严重，给安全生产带来众多弊端，传统方法是需要长时间停机拆卸更换密封垫和处理结合面，在设备运行中想要实现有效的治理，传统方法不可能实现。
三、摆线针轮减速机特点：
1、能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
8. 什么叫摆线减速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转.
