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行星减速机和摆线针轮减速机哪个好(摆线针轮减速机与行星减速机区别)

来源:www.haichao.net  时间:2022-12-23 10:10   点击:153  编辑:admin   手机版

1. 摆线针轮减速机与行星减速机区别

工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!

  一、行星减速机

  行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。

  二、RV减速机

  RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

2. 摆线针轮减速机和行星减速机一样吗

属于无级变速减速机

以下是常用的减速机分类:

行星摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 行星齿轮减速机 减速电机

无级变速减速机 特种专用减速机 谐波减速机 三环减速机 带传动减速机

企业标准减速机(器) 减速机配件 精密减速机 组合减速机 交流减速电机

凿井减速机 平行轴减速电机 微型直流减速电机 正齿轮箱减速电机

3. 摆线针轮和行星摆线针轮减速机有啥不同

因为摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合,所以简称摆针。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

4. 摆线针轮减速机和普通减速机的区别

摆线针轮与涡轮蜗杆共同点:效率低,扭矩输出大。

摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别:

1,摆线针轮通常都是以面输出,空回以及背隙很小,进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回,特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后,其空回都比较大。通常是度级的。

2,涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体,其减速比可以做到很大。

3,摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。

2.行星减速机和摆线针轮减速机比,行星减速机体积小,效率高能到97%,重量轻,回程间隙低,一般搭配伺服电机和步进电机,价格比摆线针轮的贵很多;摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81,承受扭矩方面也不同比数的行星强很多,但是它的回程间隙大,使用需要维护换油,效率不如行星的高,噪音比行星的大,发热,一般搭配普通的电机,也有少数配大功率伺服电机的,摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了.行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的,比如台湾品宏行星减速机的就很不错,价格又合理;摆线针轮的一般用国产的就能满足要求,少数用进口的.

3.

一、摆线针轮减速特点:

1、高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。

2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。 4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

两者相比之下力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。

二、 圆柱齿轮减速机的特点如下:

1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度达HRC58-62,齿轮均采用数控磨齿工艺,精度高,接触性好。

2、传动率高:单级大于96.5%,双级大于93%,三级大于90%。 3、运转平稳,噪音低。

4、使用寿命长,承载能力高。 5、易于拆检,易于安装。 三、两者比较分析:

圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低,但传动比小。两者相比之下摆线针轮减速机的力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。 其时每种减速机型号都有各自的优点,也各有不足,安装方式也是不一样的,就看客户的实际使用情况了,只要选择合适的减速机,一定能为您设备提供和谐传动。

5. 摆线针齿行星减速机

摆线针轮减速机 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。行星减速机简介 行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

6. 摆线减速机与行星减速机的区别

圆柱齿轮减速机的优点是故障率低,运行稳定、承载能力大、结构简单、维修方便、价格较低,缺点是体积比较大、占地面积大、容易产生齿面胶合。

摆线针减速机的优点是速比大、体积小,缺点是维修对技术要求较高,承载能力较齿轮的小、价格较高。

7. 摆线针轮减速机与行星减速机区别在哪

摆线针轮减速机与涡轮蜗杆减速机的区别:

1、摆线针轮通常都是以面输出,空回以及背隙很小,进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回,特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后,其空回都比较大。通常是度级的。

2、涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体,其减速比可以做到很大。

3、摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。

8. 摆线针轮减速机与行星减速机区别是什么

行星减速机与rv减速机应用广泛、技术含量高的减速传动设备,RV减速机的制造难度、技术含量、精密技术要比行星减速机高出很多;两者的应用场景、行业、设备也不同,下面科普介绍行星减速机与rv减速机的区别。

行星减速机:

行星减速机是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

齿轮级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

回程间隙(传动精度):将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

产品特点:行星减速机具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、精度高、减速范围广、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

应用领域:行星减速机广泛运用在起重、挖掘、运输、建筑、冶炼、码头、采矿、石油、能源、印刷、纺织等重工业;小型行星减速机运用在智能家居、5G应用、通讯设备、汽车、电子产品、机器人、物流仓储等领域。

行星减速机

rv减速机:

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。

技术参数:RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出,所以RV减速器的额定扭矩随输入转速下降明显。

9. 行星摆线针轮减速机的特点

RV减速机的优点:(l)传动比范围大

(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;

(3)只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差;

(4)传动效率高;

(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大),RV减速器由于第一级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。

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