1. 减速机支撑架
有两种支承形式：跨置式支承和悬臂式支承。
特点：
1）跨置式支承是指齿抡的前后两端均有轴承作为支承的支承形式，一般齿轮的前端支承在一对贴得很近、小端相对的圆锥滚子轴承上，后端支承在圆柱滚子轴承上。此种支撑形式支撑强度高，但需要空间大，所以一般应用于单级主减速器中。
2）悬臂式支承是主动锥齿轮支撑在位于齿轮同一侧的两个相距较远的圆锥滚子轴承上，而主动锥齿轮悬伸在轴承之外的一种支承形式。此种支撑形式结构简单，所需空间较小，所以一般多应用于双级主减速器中，但其支撑刚度不如跨置式支承。
2. 减速机支撑架怎么安装
你说的装配形式指的是减速机和动力端或负载端的装配?大体分两类:法兰安装和地脚安装法兰安装:主要用于径向尺寸较宽裕或立式有支撑的场合,轴向面有法兰.这种安装方式轴向尺寸比较紧凑,常见于伺服用行星齿轮减速机,谐波减速机和普通齿轮减速机.地脚安装:也称卧式安装,主要用于轴向无支撑面和轴向空间较宽裕的场合,常见于大减速比大重量大尺寸减速机.
3. 减速机支架结构图
用螺栓将旋转减速器固定在支架上，并在螺栓头安装平垫圈和弹簧垫圈。旋转减速机应空载安装。
2.为避免因拧紧螺栓而引起的内应力和安装问题，请在螺纹上添加螺纹紧固胶；预拧紧的螺栓和垫圈应交叉拧紧；从内圈或外圈开始，所有螺栓将对角线拧紧至30％的拧紧扭矩，然后将对角线拧紧至角度为30％的拧紧扭矩，然后对角线拧紧至安装螺栓，并且不要泄漏。如果在结构限制的情况下无法用螺栓固定螺栓，则必须将螺栓孔密封。
4. 减速机支撑架的作用
(1)轴承座上下应设置加强筋。
(2)轴承箱凸台结构设计。凸台可以使轴承座附近的连接螺栓靠近座孔，从而提高连接的刚度。
2.保证箱体结合面的密封定位和内部传动部件的润滑。
3.箱体结构要有良好的工艺性。
(1)铸件工艺性要求，盒壁不宜过薄，0-8mm，以免减速机箱体加工铸造时铁水流动困难和充型不足的现象。
5. 减速机支架图片大全
RV减速机一般情况下用于负载大的工业机器人，谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。RV的有村田RV减速机，谐波的基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。有的也有用到PGM的行星减速机。
谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。
其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
6. 立式减速机支架
这种减速机的输出轴为空心结构，这样和工作机主轴的连接就显得十分紧凑。为平衡传动系统的反力矩，需固定减速机的壳体，一般有如下方法：
一是壳体地脚固定，这个传统安装方法一样。
二是扭力臂固定，依靠连接在减速机壳体法兰上的扭力臂，使其与基础上的支架相连，从而实现固定。
三是对于大力矩重载传动，可采用平衡式扭力轴固定，这在大型BFT柔性传动系统中应用较多。
7. 减速机双支撑机架
不知道你要安装的电动石磨，是买来的成品或是想自己做一个？
如果是成品，可以参照说明书安装。如果想自己改装，需要电机、减速机、机架和传动轴。
一般的石磨是从下面往上传动的，上层石磨转动，下层石磨和磨盘不转，需要从下面通上去一根轴，并与上盘固定在一起，而下盘的中间要留出转轴通过的孔，并装有防止水和其它物品漏入轴孔的密封圈，在机架上，安装轴承座，保证转轴的稳定，下面要与减速机联结，减速机要由电动机带动，电动机的控制开关要设在一旁，用电缆线接入电机。
机架的固定一般用地脚螺栓，浇灌水泥。
8. 减速机底架
需要把刚性链接改为柔性链接，用螺栓连接代替焊接，增加弹簧等减震措施
9. 减速机支撑架无支点
硬齿面减速机的种类：
1、QY型硬齿面减速机：QY型硬齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。QY型系列减速器包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种。QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能可靠。
2、QJY型硬齿面减速机：QJY型硬齿面减速机是工厂根据国内外市场要求开发的硬齿面（渗碳、淬火齿面）起重机减速机，包括三大类12中基本型式，分别是：QJY2、QJYD2、QJYA2、QJY3、QJYD3、QJYA3、QJY23、QJYD23、QJYA23、QJY34、QJYD34、QJYA34。QJY系列减速机适用于起重机各运行机构，也广泛用于运输，冶金，矿山，化工，轻工等各种机械设备的传动动机构中。硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
