1. 蜗轮蜗杆减速机构
蜗杆传动指的是以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。
2. 蜗轮蜗杆减速机构应用的实例
助力部分跟机械部分连接处可以加装电磁离合器啊 ，如果助力部分故障了，离合器自动分离不会影响机械部分的转向！
3. 蜗轮蜗杆减速机构的优点
蜗轮蜗杆减速机优点：
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.驱动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用；
6.适用性强、安全可靠性大；
7.使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大；
8.具有自锁功能适合用于提升作业。
蜗轮蜗杆减速机缺点是：蜗轮蜗杆驱动的缺点在于其驱动效率较低，能达到45%已经是极限了。驱动中发生的磨损严重，这是因为蜗轮蜗杆驱动是啮合齿轮驱动，啮合齿轮间有较大的相对滑动速度，会导致齿面的磨损、发热和能量消耗。所以为了延长涡轮减速机的寿命，工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。而且涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
4. 蜗轮蜗杆减速机构建模
建立物理模型（简称“建模”），就是将实际问题中的具体的、表面纷繁复杂的研究对象或物理过程，去除表面现象、深入本质，将其归纳、转化为简单的我们熟知的一些具有代表性的、理想化的模型，这样就可以顺利地利用我们已有的知识、方法，去处理这一实际的问题。
例如，我们要研究某一列动车组从南京直达上海用了多少时间，由于动车的长度跟沪宁之间的距离相比，可以忽略不计；动车各部分的运动差异，也对我们研究的问题没有影响，我们就可以把这列动车看做是一个理想化的模型——质点；而动车沿途的运动过程虽然很复杂，但一般我们也可以简化为加速、匀速、减速的理想过程，这样，研究动车运动问题就简单、方便了。
5. 蜗轮蜗杆减速机构的工作原理
电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程。行程控制装置。
6. 蜗轮蜗杆减速机构造
1.摆线针轮减速机是以面输出,空回和背隙很小,而涡轮蜗杆减速机是以轴输出,背隙大。
2.涡轮蜗杆减速机允许输入的转速范围低,而摆线针轮减速机允许输入的转速范围大。
3.摆线针轮减速机的结构和运转模式复杂,而涡轮蜗杆减速机的结构简单。
4.摆线针轮减速机与涡轮蜗杆减速机相比价格便宜。
7. 蜗轮蜗杆减速机构设计
蜗轮蜗杆减速组在大负载的时候效率低,而且磨损快 。
永磁同步无齿轮取消了减速机部分后，比蜗轮蜗杆能量消耗更小，相对节省能源，体积也更轻巧，对于机房部分比蜗轮式适用更大（机房面积要求小或者无机房），因为无齿轮，所以维护上不需要每月上齿轮机油，维护成本低，也环保（防止了漏油）。
