1. 稻苗插秧机
首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着对旋转式或变形式齿轮的行走机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行晕必须有止滑的车轮及浮动行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。
2. 水稻 插秧机
插秧机准备插秧机使用前,应检查添加发动机中的汽油和机油,各齿轮箱中的机油、齿轮油,各转动摩擦部位加注黄油,紧固各连接处的螺母、插销等
3. 稻子插秧机
久富农机G6高速插秧机，钵苗毯苗两用机型是农机专业合作社，农机作业大户，种粮大户等种植水稻的好帮手。 在同类机型中重量轻，操作方便，可靠性佳。采用全齿轮传动结构，动力损失小，维修方便。标准配液压自动平衡机构，确保即使在秧田不平整时也能保持插秧深度一致。行距轻松调整可选，适应南方和北方不同的农艺需求。
手扶水稻插秧机结构简单，操控性好，性能可靠，配件市场成熟，采用国内同行业成熟产品的工艺设计和制造，在结合用户意见的基础上进行了多项优化，标准配置国际名牌--雅马哈发动机。
久富G6高速插秧机产品特点：
1、设计先进，品质一流，一机两用，即能插钵苗也能插毯苗。
2、结构合理。插秧不伤钵体，不缓苗，不补苗，分蘖多，根系发达，抗倒伏。
3、独特的钵苗输秧控制系统，使插秧时取苗准确，不伤钵体，这是其它同类插秧机所没有的。
4、钵苗插秧，成熟度好，增产明显，与一般平盘插秧相比可增产8-15%，特别适合北方寒冷地区。
5、种粮大户，农机作业大户，农机专业合作社的可靠帮手
4. 新型水稻插秧机
九寸好
我国水稻插秧机按类型分有九寸机和七寸机等，九寸机的行距 为30厘米，育秧用的秧盘为九寸盘，规格为58厘米X28厘米X2.8厘米，目前一般播种量常规稻为100〜120克/盘、杂交稻80〜 100克/盘。
如果采用七寸机机插，育秧需要的秧盘为七寸盘，规 格为58厘米X21. 5厘米X 2. 8厘米，播种量根据秧盘面积可调整 为常规稻78〜93克/盘、杂交稻62〜78克/盘。
5. 大型水稻插秧机
纵向送秧机构的作用是当秧针把前面靠 近秧门处的秧苗取走后，定时、定量地把后面的秧苗从纵向推送到 秧门处，并保证秧苗始终靠向秧门，使秧针每次取秧量尽量准确一致。纵向送秧机构有对准式和整体推送式等类型。对准式纵向送秧机构的结构原理多用于拔洗 苗，也可用于带土苗，利用送秧齿将秧苗强制对准秧门输送，使秧 门处的秧苗保持一定的密度供秧针取秧;移箱时送秧齿退出秧箱，移箱结束后，送秧齿进人秧箱向前送秧；秧针每取秧一次，送秧齿 送秧一次;送秧齿的运动由曲柄摇杆机构带动，为使纵向送秧频率 和横向送秧频率一致，曲柄OA装于移箱机构的传动轴上，通过连 杆带动摇杆，使送秧齿作往复运动，进行纵向送秧。
为提高推送能 力，送秧齿做成2层，使秧苗可沿纵向持续输送，连杆的长度可以 改变，以调节送秧能力。整体推送式纵向送秧机构适合于带土秧苗。当秧箱横向移到左右极限位置，秧针横向取完一排秧苗 后，利用送秧器将秧片整体沿秧箱底板向取秧门推送，实现送秧。
与整体推送式纵向送秧机构配合用的秧箱，其长度和宽度与育秧盘尺寸配套，秧箱底板的倾斜角度较大，其表面有凸筋，可利 用苗块重力下滑。秧箱正面有拦秧杆拦挡秧苗叶子，秧门正面有 垂直秧门平面的挡板阻秧。送秧器有拨杆式、齿轮式等型式，与棘轮同轴装在秧箱底部， 随秧箱一起移动。
送秧凸轮用滑键与凸轮轴相连，既随凸轮轴旋 转又可在轴上移动。通常情况下，桃形轮与送秧凸轮的位置相互 错开，送秧轴两端固定有摇臂和棘轮，当秧箱横向移动至左、右两 端极限位置时即一排秧苗被取完后，秧苗整体向前推送至秧门前 端。其工作过程简述如下：当移箱滑套横向移到送秧轴的右端（或左端）时，便推动桃形 轮压缩其右边(或左边）的弹簧，使桃形轮向右（或向左）移动到与 送秧凸轮对准的位置；桃形轮拨动送秧凸轮，带动摇臂拨动送秧棘 轮臂，使送秧轮转动一个角度，秧片向前推送，进行纵向送秧;送秧结束，摇臂、棘爪、桃形轮、送秧凸轮在各自弹簧的作用下复位。
桃 形轮、送秧凸轮相互错开，即不送秧。移箱机构的滑块处于凸轮轴滑道的直道位置时，秧箱停止左 右移动，进行换向。