1. 测距仪图片
机器放到要测的距离一边，激光点打到要测的另一边，按测量键。任意点选某个平面的几个点，立即就能知道几点连线的周长和面积，甚至该平面在测距仪的斜面上。内置360°倾角传感器，角度测量，随心所转。蓝牙传输、Wi-Fi功能，让数据传输更高效便捷。四倍变焦拍摄功能，拍下测量情景，数据与图片关联，让数据“有图可依”。
2. 测距仪尺寸
1、单次测量 开机后默认进入单次测量模式，按READ键发射激光选定测量点，再按READ键测量数据显示在屏幕下方。
2、连续测量 待测模式下长按READ键进入连续测量状态，屏幕辅助显示区会显示此次连续测量过程中的大小峰值。
3、面积测量 按 键一次屏幕会显示一个矩形，根据提示测出长宽，机器自动算出面积。
4、体积测量 按键两次可以测量体积，根据提示测出长宽高，机器自动算出体积。
5、勾股测量示例一 按 键可以勾股测量，根据提示测出斜边距离和水平距离，自动算出垂直距离。
6、勾股测量示例二 按键可以勾股测量，根据提示测出斜边距离和水平距离，机器自动算出两条斜边之间的垂直距离。
7、勾股测量示例三 按键可以勾股测量，根据提示测出斜边距离和水平距离，机器自动算出垂直距离。
8、三角面积测量 按键可以勾股测量，根据提示测出三角形的三条边，机器算出面积。
9、基准设置 按 键可以选择基准位置，方便各种环境下测量。 拓展资料： 修改测量单位的方法是： 按‘ON/ADJUST'按钮，镜内显示‘+’，将中心圆对准待测目标（不能为强吸收光线的目标如玻璃),‘MODE’一般置于标准状态，再次持续按下‘ON/ADJUST'按钮3秒钟左右，测量单位就会发生改变，直到变到所需要的测量单位就可以不按了。 激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。 相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，左图中，为典型的相位法测距仪和脉冲法测距仪。
3. 轮式测距仪图片
扫地机器人多设备同时运行情况下的电源供应。
第三是温度适应能力很强，在-20℃到60℃之间均可正常工作，而普通家庭室内温度在0℃到40℃之间，完全符合要求;
第四是锂离子电池不含重金属和有害物质，在使用、报废和回收过程中都不会带来过大的危害。
但是锂离子电池存在自身的问题，例如化学性质活泼、容易爆炸等，使用时需要格外注意。
锂离子电池在移动电子设备中应用广泛，例如手机、笔记本电脑、平板电脑等。所以，综合锂离子电池的优点，扫地机器人应该选择此类电池作为电源。考虑到扫地机器人的实际工作内容和时长，使用6节1.2V
3 000mAh的锂离子电池。
1.2 充电设备
充电设备在扫地机器人的系统中也称作充电基地，和电动汽车充电桩类似，因为充电设备位置固定，扫地机器人需要循环往复来回充电而得名。
和家庭中的大多数家用电器类似，扫地机器人充电基地也采用的是220V AC的电压电流标准，充电设备从普通墙插中获取电能即可，简单方便。
扫地机器人电池充电所需的电流为低压直流电，所以在中间必须经过降压、整流、滤波等过程。
充电设备如果不经过合理的电压转换而直接对电池进行充电，很有可能对电池造成不可逆的损害，甚至导致燃烧和爆炸等危险的发生。
此过程也可由符合规范的电源适配器代替。在充电形式上，目前分为有线充电和无线充电两种主要形式。有线充电类似于普通电子设备充电，当扫地机器人达到充电警戒线时，会自动发出预警，使用者发现后及时通过线缆将其连接到充电设备上即可。
有线充电的好处是设备相对简单，成本低，对电池的寿命影响小，缺点是操作复杂。
无线充电是近几年才开始流行的充电模式，扫地机器人可以自行返回固定的充电基地，充电基地检测到机器人后便可通过感应的方式对其进行充电，充电完成后机器人自行离开充电基地继续工作。
与有线充电相比，无线充电更加便捷和智能化，但是其也存在充电效率低、电池寿命衰减快的特点。综上所述，为了搭建更为智能和便捷化的扫地机器人系统，充分实现其自主运行的特点，最佳选择是无线充电模式。
1.3 驱动电机
扫地机器人之所以能在室内自由行走，机械能是来自电机对电能的转化，电机是控制系统的直接输出设备，输出轴直接与机器人的运动传动设备连接，电机旋转产生的机械能带动机器人执行机构运动，通过调节转速，机器人还可完成一系列人为操作的运动。
在电机的选择方面，交流电机结构简单、价格便宜，但其控制精度低，很难做到扫地机器人的高精度低转速工况，且有在一定情况下会产生自转向的弊端;
普通直流电机可以克服自传的缺点，稳定度有很好的保障，但是存在电刷摩擦的问题，不适合长寿命的扫地机器人使用;
步进电机可以完成精确移动，但是其转矩小、负载低，所以大多数用在仪表上;
无刷直流电机体积和质量小，拥有良好的调速范围、线性度、寿命和维修更换成本，并且运行过程中噪声小，不存在电刷的弊端，添加永磁体后，其性能得到进一步提升。结合扫地机器人对于电机体积和家庭中安静环境等要求，电机的最佳选择为无刷直流永磁同步电机。
1.4 执行机构
上文中指出，电机的输出轴直接带动执行机构完成动作，执行机构是扫地机器人与外部产生力的作用的装置，是决定整个系统的精度、灵活度和稳定性的关键部分。
对于扫地机器人来说，可以选择的执行机构有腿足式、履带式和轮式三种。
腿足式机器人 模仿蜘蛛的行走方式，现在还处于试验阶段，且行走速度很慢，不适合于家庭使用;
履带式机器人 较为成熟，但是大多应用于泥地、沙地等坑洼不平的地面，行驶速度也较慢。
考虑到室内工作的平整路面环境，简单的轮式
驱动装置最为合适，这种执行机构采用若干轮盘组成，控制方式简单，且能量利用率高，转弯半径小，反应速度快。
车轮的数量和种类也会影响机器人的行驶模式，结合活动范围和行驶速度的要求，4轮模式最适合室内清洁工作，同时也利于后期轨迹规划的便捷实现。
1.5 传感器
扫地机器人在室内工作时离不开各种各样的传感器，传感器相当于机器人的各种感知器官，类似于人类的五官。扫地机器人在工作中需要判断自身位置，测量距离、速度、加速、位姿等，检测自身周围的障碍物，有时还需获取环境温度、湿度等信息，以下传感器是扫地机器人所必须的。
1)加速度计和陀螺仪。加速度计和陀螺仪是机器人测量位移和角度的装置，加速度计测量机器人的加速度，陀螺仪测量角加速度，通过二次积分得到机器人的位移和角位移，结合航迹推算法便可对机器人做到精准定位。
2)超声波传感器。超声波传感器是一类应用广泛的传感器，主要用于检测障碍物和测距等。位于前端的超声发射头可以发送和接收超声波，其测距原理很简单，利用公式：
3)红外接近传感器。从字面意思理解，此类传感器接近障碍物时产生特定的信号，发射的红外信号遇到障碍物被反弹回来后，如果此时达到时间和光照强度达到了提前设定的要求，则判断前方遇到障碍物，这一信息被发送到控制机构，以便机器人及时避障。
除了上述传感器之外，还有激光测距仪、雷达测距仪、里程计、视觉传感器、温度/湿度传感器等重要传感器。
4. 测距仪型号
首先有光学经纬仪；电子经纬仪；激光经纬仪；其次各经纬仪有各自的适用范围，题目比较大。举例：DJ6型光学经纬仪，精度是6"，适用于各种比例尺的地形图测绘和土木工程施工放样.操作简单，经济实惠。就是读数有点费眼睛激光经纬仪，精度是2",用于准直测量，常用的是J2-JDB型，它除了有激光经纬仪的功用外，还可以应用于建筑的轴线投测，隧道测量，大型管线的铺设，桥梁工程，大型船舶制造等等。
电子经纬仪一个测绘方向的误差是+(-)2",常用的是ET-O2型，可以与光电测距仪和电子手簿连接，组成全站仪。
光学经纬仪按精度不同，可分为DJ07、DJ1、DJ2、DJ6和DJ15等型号，其中“DJ”表示大地测量经纬仪，下标数字2、6等表示仪器的精度等级，即“一测回水平方向的中误差，单位为秒”。经纬仪虽然种类多，但测角原理相同，其基本结构也大致相同，从目前看，Dj6型光学经纬仪在工程测量中最常用，其次是DJ2型光学经纬仪和电子经纬仪。
经纬仪型号
经纬仪的型号是指测角精度、规格是指代码：比如有DJ07,DJ1,DJ2,.D16等几种不同精度的仪器."D',和“J"分别代表“大地测量.和.经纬仪”汉语拼音的第一个字母,"07*,"1",`2*,"6"是表示该类仪器一测回方向观测中误差的秒数.通常,在书写时省略字母"D".J07,J1和12型经纬仪属于精密经纬仪,Js型经纬仪属于普通经纬仪.在建筑工程中.常用12和Js型光学经纬仪.DJ——经纬仪型号代码,主要有DJ05、DJl、DJ2等型号。
经纬仪用途和工作原理
经纬仪是测量工作中的主要测角仪器。由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器、基座等组成。测量时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜瞄准测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪；按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪；按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。此外，有可自动按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪；可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪；利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和激光经纬仪；具有经纬仪、子午仪和天顶仪三种作用的供天文观测的全能经纬仪；将摄影机与经纬仪结合一起供地面摄影测量用的摄影经纬仪等。
测量水平角和竖直角的仪器。是由英国机械师西森(Sisson)约于1730年首先研制的，后经改进成型，正式用于英国大地测量中。1904年，德国开始生产玻璃度盘经纬仪。随着电子技术的发展，60年代出现了电子经纬仪。在此基础上，70年代制成电子速测仪。
经纬仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。经纬仪具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度。此类架台结构简单，成本较低，主要配合地面望远镜（大地测量、观鸟等用途）使用，若用来观察天体，由于天体的日周运动方向通常不与地平线垂直或平行，因此需要同时转动两轴并随时间变换转速才能追踪天体，不过视场中其它天体会相对于目标天体旋转，除非加上抵消视场旋转的机构，否则不适合用于长时间曝光的天文摄影。
5. 测距仪测量
1, 如何使用激光测距仪测量房屋面积
如何使用激光测距仪测量房屋面积：
按一次面积/体积-键{A,6}来进行面积的测量。相应的就会显示在显示屏上。进行两次必要的测量，结果将会显示在主显示内。
较长时间按面积/体积-键{A,6}来计算周长{B,3}。再较长时间按面积/体积-键{A,6}返回到当前的面积测量。
如需其他的面积测量，再次按面积/体积-键{A,6}。 特殊功能：被测量的面可以由多个距离组成。 如有必要，面积的计算可以由多个长度组成。选择面积功能。在开始第一个部分测量前，按加PLUS-键{A,3}或减MINUS-键{A,13}。用DIST-键{A,1}进行第一个测量。在显示屏上显示出加或减的标志。按加PLUS-键{A,3}或减MINUS-键{A,13}进行第一个和第二个部分测量。可以根据需要进行多次部分测量的加和减。按等于EQUAL-键{A,5}完成操作。同样的方法可以进行第二个部分测量。测量的面积结果将显示在显示屏的主显示上。
2, 红外线测距仪
红外测距仪亦称“红外光电测距仪”。以红外光为光源的相位式光电测距仪。通常采用砷化镓发光二极管为光源，其光强随注入的电信号而变化，故兼有光源和调制器的双重功能。它的测程较短，大多在5千米以内。由于红外测距仪光源半导体化， 电子线路逐步集成化，测距过程自动化，因此，仪器具有体积小、重量轻、操作简便、测距速度快、精度高等优点。广泛应用于水利、矿山、城市规划和军事工程测量。
工作原理
利用的是红外线传播时的不扩散原理。因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到，再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离，所以行业称为激光红外光电测距仪， 其磁钢是专用强磁永磁磁钢。
由主控振荡器（即主振）产生的调制信号频率f，经放大后加到GaAs发光管，经电流调制出射红外调制光，从发射光学系统出射射向镜站的反光镜，经反射后，回光被接收光学系统所接收，到达硅光敏二极管，经过光电转换，得到高频的测距信号。
在自动化的红外测距仪中，就设置有逻辑指令电路进行程序控制。近些年研制的新颖测距仪更采用了微处理机系统，不仅能完成上述的程序控制，而且还开发了其他多种自动测试功能，包括进行多种方式测距、归算以及自我
6. 测距仪资料
主要测量：
1．踏勘选点及建立标志
现场踏勘选点时，应注意下列各点：
(1)相邻导线点间通视良好
(2)点位应选在土质坚实并便于保存之处
(3)在点位上，视野应开阔，便于测绘周围的地物和地貌
(4)导线点在测区内要布点均匀，便于控制整个测区
导线点应分等级统一编号，以便于测量资料的管理。对于每一个导线点的位置，还应画一草图，该图称为控制点的“点之记”。
2．导线边长测量
导线边长可以用检定过的钢尺丈量，一般用往返丈量的方法，相对误差不应大于1/3000。加尺长改正、温度改正、高差改正或倾斜改正。当用光电测距仪测量导线的边长时，也应进行各项改正。
3．导线转折角测量
导线的转折角是在导线点上由相邻两导线边构成的水平角。导线的转折角分为左角和右角，在导线前进方向左侧的水平角称为左角，右侧的称右角。