电位器 机械臂(电位器为什么有两个定臂？)

一、电位器为什么有两个定臂？

这个主要是为了方便电位器的安装或固定，一般来说两个定臂之间的电阻就是电位器电阻的最大值，通常取一个定臂和动臂做可变电阻的两个极，将它们分别连接到电路中，通过动臂的移动就能够改变这个电阻的大小了。

如果用在分压电路中就将两个定臂接电源，动臂和定臂输出分压。

二、开关调音电位器结构原理

电位器的工作原理：由电阻体与转动或滑动系统组成，即靠一个动触点在电阻体上移动，获得部分电压输出。 作用：

1、用作分压器 电位器是一个连续可调的电阻器，当调节电位器的转柄或滑柄时，动触点在电阻体上滑动。此时在电位器的输出端可获得与电位器外加电压和可动臂转角或行程成一定关系的输出电压。

2、用作变阻器 电位器用作变阻器时，应把它接成两端器件，这样花电位器的行程范围内，便可获得一个平滑连续变化的电阻值。

3、用作电流控制器 当电位器作为电流控制器使用时，其中一个选定的电流输出端必须是滑动触点引出端。

三、机械臂调试过程中会卡是什么原因？

这个是舵机抖舵了，抖舵的原因很多，包括但不限于以下情况：

1、阻力大于舵机转动力矩，舵机堵转 2、舵机本身问题，例如内部电位器接触不良 3、电源电压电流不够 ，供电不足 4、程序造成舵机进入死区，舵机转动不是线性的，在一定角度时会是死区。 请从上面原因逐一排查

四、电位器式压力传感器工作原理？

电位器式传感器通常用于位移、液位、角度的测量。

被测量通过一定的机械传动部件与电位器的旋转轴（或滑动臂）相连，被测量变化时带动滑动臂移动，电位器中心至两个固定端电阻发生差动变化。

通过分压电路或者桥电路可将电位器电阻变化转换为电压变化输出，再经A/D转换后，可以准确测量被测物理量。

基本原理是将被测物理量的变化转换成与之有对应关系的电阻值的变化，再经过相应的测量电路后，反映出被测量的变化。