1. 工业深度相机
双目摄像头的监控系统可用于更多场合. 双目摄像头是利用仿生学原理,通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像,然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。为了对不同的环境场合进行监控提出了一种新的基于双目计算机视觉的自适应识别算法。该算法首先利用像素点的深度信息对场景进行识别判断,然后采用统计的方法为场景建模,并通过时间滤波克服光照渐变,以及通过深度算法特性克服光照突变。与单摄像头相比,利用该算法实现的视频监控原理系统,可应用于更多场合,并利用深度信息设置报警级别,来降低误检率。
1.做距离相关的应用
人眼能够感知物体的远近,是由于两只眼睛对同一个物体呈现的图像存在差异,也称“视差”。物体距离越远,视差越小;反之,视差越大。视差的大小对应着物体与眼睛之间距离的远近,这也是3D电影能够使人有立体层次感知的原因。
图中的人和椰子树,人在前,椰子树在后,最下方是双目相机中的成像。可以看出右侧成像中人在树的左侧,左侧成像中人在树的右侧,这是因为双目的角度不一样。再通过对比两幅图像就可以知道人眼观察树的时候视差小。而观察人时视差大,因为树的距离远,人的距离近。这就是双目三角测距的原理。双目系统对目标物体距离感知是一种绝对的测量,而非估算。
2.双摄像头可以做光学变焦
若两个摄像头的FOV不一样,一个大FOV,一个小FOV,再通过算法实现两个光学镜头之间的效果,就可以轻松做到光学变焦。
若不用双摄像头,放大图片后,文字不清楚
若使用双摄像头,放大图片后,文字依然清楚
此图就是融合了广角的图和长焦的图,通过算法算出了中间态度照片,让细节不失真。
双目摄像头的原理
人眼是很容易对一个物体的距离进行定位,但当人闭上其中一个眼睛后
2. 工业深度相机设备
谢邀！
我先占个位，题主麻烦你把具体要求大概描述下，比如，做哪方面的检测，再给你推荐。
市面上的工业相机品牌太多了，国际，如：AVT、Baumer、Basler、Dalsa 、JAI、Imagingsource等等等，国产，如：Fairsion(方诚)，RZ-IMAGE(睿智)，MindVision(迈德威视)，大华，华用，海康威视，维视图像，还有好多，是真鸡儿多，不枚举了。
本人用过的工业相机品牌，超过十多家，固定用的也有6-7家。
题主好像对工业相机这个设备不是特别了解，那就简单介绍一下工业相机 首先以下几点你是要知道的
种类面阵相机线阵相机(涉及到采集卡，网口的另说)3D相机(我用的少，不多说)
感光芯片CCD(贵)CMOS(便宜)
快门(曝光方式)卷帘(Rolling Shutter)全局(Global Shutter)
接口模拟1394USB（2.0各大厂家出货量比较少了/3.0）GigECamera Link
颜色MonoColor
当然了，还有一些指标，就不一一说了。了解常规的参数后，我们就可以根据实际项目来挑选相机了。注意：不是挑品牌，是挑“合适”的相机。
如何挑相机：
评估项目时，可能会遇到的几个要点(有些要点是关联性的，不知道怎么表达了，简单说吧)：成本这个指标一直是最重要的。。。23333
产品(用来选择相机类型)相机方式固定的，且产品面积比较大，如大型PCB版，柔性PCB版等等，需要一次性成像的，线阵相机应该是你的首选。至于用网口，还是CL接口，看你客户预算接受程度如果是常规产品，面阵相机才是你要选择的。如果要检测立体的，如深度测量等等，请你选择3D相机
速度客户对速度有的，如飞拍CCD>CMOS全局>卷帘CL>USB3.0>GIGE那就要留意一下，帧频率了，低帧的可以排除了留给你拍照的时间间隙，用来选着多少帧率的比如，产品与产品之间的缝隙在6ms左右，那60FPS是不行的，60FPS大概在16ms左右，所以你的选择240FPS以上(硬触发)接口呢？USB2.0请PASS掉，大多在USB3.0 GIGE，CL三种接口选择了土豪，请你选择CL普通，USB3.0，GIGE都行常规产品加检测，推荐GIGE接口相机
感光芯片对速度，精度都有要求的CCD否则CMOS
曝光方式全局：优点，所以像素点同时曝光；缺点，曝光时间有局限性，存在机械极限下最小曝光时间卷帘：优点，刚好和全局相反，具有更小的曝光时间；缺点，由于逐行的是在不同时间进行曝光取像，假如被拍物是运动的，会存在一定的拖影，因此不适用如飞拍
颜色没有颜色检测，如颜色分割检测的，一般用黑白相机比较多，另外彩色相机不一定比黑白贵
接口USB3.0GIGECL各大厂商都还在出1394的也有USB2.0很少了另外：采集卡，我推荐Matrox的
精度(分辨率）根据实际中的，WD，FOV，产品给出的精度公差范围，来选择多少分辨率比如1个像素点对应的实际精度(mm）举个例子测量精度=FOV/图像分辨率假如水平视场是60mm，要求图像对目标的分辨率是0.2mm，那么水平方向至少需要60/0.2=300个像素
评估实际项目，选合适的镜头，不在这个主题讨论。
回到主题，不知道题主做那个项目，要这么高像素的相机 分辨率已经达到：6576×4384这个级别了 线阵的好找，8K以上一大把 比如：我用过的basler CL：ral8192-80km GIGE：ral8192-12gm 如果是面阵的，难找一点，这个级别靶面很大，价格贵的一匹 德国SVS：HR29050 baumer，LX系列，价格感人 2500-2600W这个级别的 JAI SPARK系列 DALSA GENIE NANO 系列暂时到这里
3. 高精度深度相机
深度尺有两种：数显深度尺和游标深度尺。 如果是数显深度尺，深度数值可在液晶显示屏中看到，详细的使用方法如下：
1.初次使用数显深度尺时，请打开电池仓，将电池放入，正极“+”向外，如遇到显示屏数字不动，请取出电池，过一分钟再次放入即可。
2.松开锁紧螺钉,按开关键启动电，检查显示屏和各键工作是否异常。
3.按单位转换，选mm/inch单位制。
4.将测量基面立放在平台上（如大理石平台），移动尺框，使测针端面与测量基面平齐，按清零键清零，即可进行正常测量。如使用过程中有按清零键，再次使用时需要将基面与测针重新校平。
5.当遇到测量基面不够长时，可联系工厂选用延长基面，通过与延长基座孔固定配合使用。
6.使用完毕，请将尺用干燥清洁的布擦拭一遍，金属部分上防锈油进行保养，可有效延长使用寿命。 如果是游标深度尺，使用方法跟游标卡尺类似，具体如下： 将深度尺和所要测量的东西都放在平板上，使基准面的长边和平板垂直接触，在移动尺身，使其测量面和平板接触，读数时首先以游标零刻度线为准在尺身上读取毫米整数，即以毫米为单位的整数部分。然后看游标上第几条刻度线与尺身的刻度线对齐，如第6条刻度线与尺身刻度线对齐，则小数部分即为0．6毫米（若没有正好对齐的线，则取最接近对齐的线进行读数）。如有零误差，则一律用上述结果减去零误差（零误差为负，相当于加上相同大小的零误差），读数结果为： L＝整数部分＋小数部分－零误差 判断游标上哪条刻度线与尺身刻度线对准，可用下述方法：选定相邻的三条线，如左侧的线在尺身对应线左右，右侧的线在尺身对应线之左，中间那条线便可以认为是对准了。 如果需测量几次取平均值，不需每次都减去零误差，只要从最后结果减去零误差即可。 希望能对您有帮助！
4. 工业深度相机类型
答：Cx，Cy：表示的是 主点的坐标，像素坐标系的中心，分辨率的一半。
Fx，Fy：表示的是焦距，一般来说这两个值差不多。
ImgHeight，ImgWidth：表示的是相机的分辨率。
K1,K2,K3，K4:表示径向畸变的参数。
P1，P2：表示切向畸变的参数。
DepthToRGB_Rotate:深度相机到RGB相机的旋转矩阵，三个自由度。
DepthToRGB_Trans:深度相机到RGB相机的平移矩阵，三个自由度。（Translation,除了有翻译的意思，另外一个意思是平移）
DepthToRGB_Rotate与DepthToRGB_Trans共同组成刚体变换的参数。
5. 深度相机成像
影响数码相机成像主要有四大因素。
影响数码相机成像一般有感光元件对成像的影响、镜头对成像的影响、色彩深度对成像的影响、及其它因素的影响。
感光元件的影响：
1）像素的影响：像素越高分辨率一般越高，对成像细节有很大帮助，特别是在放大观看的情况下。
2）感光元件的个数：3CCD的感光元件每一个负责一种颜色的感光，色彩更好，堆栈式的感光元件多层叠加增加了光线的利用率在暗光条件下成像更好。
3）面积：感光元件面积大成像虚化效果好，高感光情况下噪点更少画面更纯净。
2.
镜头对成像的影响：
镜头越好，聚焦越准照片越清晰，分辨率也就越高，部分好镜头控制畸变和炫光能力也越好。
1）镜头材质影响成像：镜头光学结构很复杂，合适的材质比如ED超低色散镜片可以有效减轻色散等问题。
2）焦距对照片的影响：不同焦段镜头有不同的用途，例如广角用于风景摄影比较多，中焦人像用的比较多，长焦和超长焦体育摄影和拍摄野生动物比较多，如果用广角的焦距来拍动物肯定就不合适了。
3）变焦能力：变焦能力一般用于取景和构图，但是技术没有革新的情况下太大的变焦倍数会造成镜头体积过大也会对成像素质有影响。
3.
色彩深度的影响：
色彩深度也叫色彩位数，该参数反映了相机能够正确记录的色调的多少，色彩位数越高则色彩的分辨能力越强，越能真实还原亮部和暗部的细节。
一般的色彩位数有16位，24位和32位，一般情况下24位就能很好的反映真实细节肉眼已经难以区分所以也叫真彩色。
4.
其它参数的影响：
1）白平衡，一个物体在不同色温时表现的颜色是有所不同的，对拍摄到的颜色信号进行一定的修正从而反映真实的颜色就叫白平衡，白平衡做的越好越接近真实的颜色。
2）ISO感光度：感光度范围越高可以适应的场景越多，低光照情况下照片的可用性强，在光线好的情况下低感光度画面纯净度越好。