1. 手持式三维激光扫描仪的应用
使用方法如下:
霍尼韦尔MS5145 是一款手持式单线激光扫描器，外形紧凑，非常适合零售应用。
配备了CodeGate和CodeSense的专利技术,Eclipse可广泛地应用于一系列场合。CodeSense的激光闪烁模式能准确对准待扫条码，用户在轻松按下CodeGate按钮后，数据便可以在顷刻之间完成传输。Eclipse成为菜单式扫描、商业零售、文件处理和库存控制等应用场合的最佳选择。
2. 手持三维激光扫描仪器
觉得你的问题描述不是特别准确，以下解释希望对你有所帮助：
1. 影像测量仪采用的方法是主动光或者被动光通过放大图像几十倍，进行的一种边缘拟合提取，所谓的三维也就是两维半，加了触笔或者探针检测Z向高度而已。一般的精度可高达微米级别（0.003mm~0.005mm）。典型的如美国的OGP、台湾智泰等；
2. 三维激光扫描分为手持激光扫描仪、台式激光扫描仪，相比之下台式激光扫描仪精度稍高点，但测量物体一般体积受行程限制，不会太大，如国内的思锐；手持激光扫描仪比较轻便灵活，如加拿大的handsacn；但无论哪种激光扫描，实际使用中最终测量精度均在0.05mm-0.1mm，切测量数据噪声较大；
3. 拍照式三维扫描仪，采用主动编码光栅投射物体表面，单相机或者双相机采集图像立体解算，一般单幅测量精度可高达0.008mm-0.03mm范围，测量对象可以是几个毫米到几十米，不受行程限制对于复杂曲面效率高，速度快，但不足之处如测头不够轻便、数据量大等。典型的此类设备如：德国GOM 公司的ATOS，国内西安交大自主研发的XJTUOM、北京天远的OKIO系列三维扫描等。
3. 手持三维扫描仪设备
有的，比如这款Magic wand——3D手持扫描仪（积木易搭研发的），它采用九轴IMU传感器，是不需要贴点、实时自动拼接，原理是：光学非接触式扫描，是一款结构光三维扫描仪。
4. 三维激光扫描技术的应用
三维激光扫描技术又称为实景复制技术，利用激光测距原理，通过高速激光扫描测量方法，大面积、高分辨率地获取被测对象表面的高精度三维坐标数据以及大量空间点位信息，可以快速建立高精度(精度可达毫米级)、高分辨率的物体真实三维模型以及数字地形模型。是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命。
三维激光扫描系统通过扫描目标物体，可获得海量的高精度空间三维点云数据，单点精度可达到毫米级，并且可具有真实色彩信息。获取的点云模型能充分体现出目标物体的三维特征信息。根据不同的需求，通过对点云数据的分析、处理，可以获得满足不同需求的丰富数据，从而在不同领域发挥不可比拟的重要作用。
相较于传统二维平面图纸的抽象表示，三维激光扫描技术，可以直观反映真实世界的本来面目，应用领域非常广泛，主要有文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故分析、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事等。
三维激光扫描系统根据其搭载的不同的平台分为：
（1） 固定式激光扫描系统。也称地面三维激光扫描仪，使用时在地面不同方位设置测站进行扫描。
（2） 车载激光扫描系统。以汽车作为平台，在连续移动过程中连续快速扫描。
（3） 机载激光扫描系统。以无人机或有人机作为平台，在空中对地面进行连续快速扫描。
（4） 手持型激光扫描系统。属于便携式激光扫描仪，使用简单、快捷、轻便。
（5） 背包式激光扫描系统。采用人工背包式背负作业，能适应复杂路线及环境。
应用领域：
一、古建文物保护领域
根据扫描获取的点云数据，生成古建正射影像。
根据正射影像可绘制古建平面、立面及剖面图等传统施工图纸。
根据三维点云模型可辅助建模，细节更加丰富，模型更加真实准确，方便后续对古建的修复、维护及展示等工作。
二、工程领域
1. 地形测量
三维激光扫描技术在测绘领域，其最基本的应用之一就是地形图绘制。基于扫描的精细点云可直接生成三维地形模型，自动提取等高线，同时可获取三维及二维数据资料。与传统测绘手段相比，三维激光扫描具有：效率高、细节丰富、成果形式多样。一次测量，地物、地形同时获得。
3D数字高程
三维地表模型
2. 规划、设计
项目规划设计阶段，首要工作是获得项目及周边的环境信息，环境信息越充分，规划设计工作越得心应手。采用三维激光扫描技术对项目目标环境进行扫描，取得的高精度三维模型，不仅直观、真实，而且包含有项目目标的全部空间信息，对规划设计工作可以起到事半功倍的效果。
在取得的三维空间信息的基础上，可以进一步进行日照分析、管道分析等。
3. 老旧建筑的维护、修复、测量
对于老旧建筑，采用三维扫描技术可以逆向绘制CAD图纸，辅助进行设计、施工、测量等工作。
三维激光扫描点云模型可以获得现状建筑的全面数据。根据点云模型返画CAD图可获得高精度的设计图纸。
4. 工程测量
由于具有高精度、扫描数据全面的特点，三维激光扫描技术可代替传统的工程测量，并在某些方面解决传统手段解决不了的难题，发挥独特的作用。
(1) 监理测量
三维激光扫描是真实场景的复制，资料具有客观可靠性，为监理隐蔽工程、重点部位工程质量提供有效依据，为避免日后的纠纷提供了客观依据。
(2) 竣工测量
竣工测量要求对实际施工完成的建筑物进行测量，基于对实景扫描及高精度的特点，三维激光扫描技术在对异形建筑测量等方面，可以发挥独特的优势。
(3) 隧道测量
通过三维激光扫描仪进行测量，获取隧道表面海量数据点，可生成真实隧道模型，无论是超欠挖分析还是收敛变形分析，结果都更加精准。
数据全面，海量点云，还原隧道真实形态，细节也清晰可辨，数据可随意查看。
结果精准，可达毫米级的测量精度，准确反映隧道变化情况。
收敛变形分析。基于多期数据，可进行隧道收敛变形分析。
超欠挖分析。通过点云模型与设计模型进行对比，可自动生成超欠挖报告，得到各段超欠挖体积分析，同时也可在任意断面处查看形态对比。
5. 变形监测
由于三维激光扫描技术具有高精度的特点，在一定的条件控制下，精度可达到1毫米以内，三维激光扫描技术可以用来对变形进行监测。主要应用在建筑物变形监测、基坑变形监测、桥梁变形监测、隧道变形监测以及地表形变监测等方面。
建筑物变形监测
基坑变形监测
桥梁变形监测
6. 土方和体积测量
采用三维激光扫描仪对现场地形地貌进行扫描，获得现场高精度三维地形数据，对相关数据进行处理后可以计算出土方工程量或其它相关体积。
根据项目情况，采用地面三维激光扫描仪在不同站点进行扫描。
扫描后，现场原始地貌被真实、直观、精确记录。
根据需要可以处理出地形图、等高线、三维模型等各种数据成果。
现场标高点位数据可现场进行复核。
测量成果可进行存档，土方体积计算可采用方格网等方式进行复核，方便后续审计、结算。
7. 三维扫描+BIM应用
三维激光扫描与BIM均以三维模型为中心，两者存在天然的相关性。三维激光扫描是BIM应用中最基础的一个重要环节，对现场三维实际进行采集后与BIM进行结合，才能发挥BIM技术的应用价值。
(1) 三维扫描协助BIM进行逆向建模
通过三维激光扫描取得真实、精确点云模型。
采用相关软件辅助建立BIM模型。
在没有目标图纸资料的情况下，采用三维激光扫描建立BIM模型是最高效的手段。建筑建成后，即使有原始图纸资料，采用三维激光扫描建立的BIM模型更符合实际修建完成的建筑，方便后期的运营管理。
(2) 辅助装饰装修等二次设计
扫描取得的点云模型提供直观及全面的原始室内原始设计数据。
在真实模型基础上进行的装修设计更加完善、减少变更及返工。
在真实模型基础上进行幕墙设计可以提高设计精度和施工质量。
(3) 施工检测及验收
BIM模型可以指导施工，三维扫描模型可以描述真实情况，将两者进行对比，不仅可以发现施工偏差，还可以检测施工质量。
实际施工模型与设计BIM模型对比，可以检查施工偏差情况。
施工偏差及施工质量分析数据一目了然。
8. 工程存档及展示
在工程建设当中，有很多工程存档及项目展示的需要，采用三维激光扫描技术可以全面对工程进行存档，全方位对工程进行展示，满足工程后期结算、索赔，以及对样板工程进行展示的需要。
9. 钢结构检测
采用三维扫描技术将复杂零部件的三维尺寸精确进行扫描，并将得到的点云与设计模型做精确地三维偏差分析，从而分析出零部件与设计模型的偏差，检测制作质量。
无接触式自动测量，高效快捷。
海量三维真彩色点云数据，即便是复杂异形钢构件也可全面测量记录。
毫米级测量精度，保证检测结果准确，采用色谱图反映实际制造成果与设计模型间偏差，显示更加全面直观。
10. 公路改扩建测量
在公路改扩建工程中，对已有旧路占地边线、路基、路面、桥涵的测量和现状描述对设计过程中的参考与决策尤为重要。采用车载激光扫描测量系统，每秒百万点的测量速率，40-60公里每小时的行驶速度，可快速获得路面点坐标信息及道路两侧地形情况。数据获取的质量和有效性高于传统的人工采集。
通过先进算法进行点云解算，点云精度可达5cm，满足公路改扩建测量精度要求。
成果丰富。海量点云可提取车道线，生成公路横断面、地形图等成果。
三、电力管理领域
对已建成的电力网络，需要有效地对其进行巡线管理，以确保电力的安全输送。
多平台激光雷达系统具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，可以获得输电线路相关距离测量的数据，适用于对新建线路的走向选择设计、对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析。
以高精度、高分辨率正射影像和激光点云数据为基础，结合架空送电线路设计业务需求，实现线路路径优化设计、杆塔优化设计的一体化全流程应用。基于剖面进行塔位优化，根据塔位坐标数据、塔基断面数据对线路各种指标进行统计分析。
利用无人机激光雷达系统获取的高精度点云可以检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的距离是否符合运行规范,线间距是否满足安全运行的要求；同时相机获取的高清晰度的影像，可以让巡检人员在室内进行线路设施设备和通道异常的判别。根据分类得到的电力线、植被和地面等分类的点云，可以计算出靠近电力线的植被并标记出来，可以起到预警的效果。
通过采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物(树木、建筑等)、线路杆塔三维位置和模型等，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理。
四、影视制作领域
在影视拍摄中，一些特殊的场景和道具无法进行实拍，或者在一些大型动画的制作中，采用三维激光扫描技术对场景或道具进行扫描、建模，然后利用计算机进行后期制作，在大大减少人力投入的同时，效果也更显逼真。
五、结语
三维激光扫描技术的应用远不仅限于以上场景，由于与真实三维世界高度契合，符合大数据时代的技术发展趋势，三维激光扫描技术应用必定在相关领域中快速发展、大展身手，让我们拭目以待......
5. 手持式三维激光扫描仪的应用范围
该系统是由手持式三维激光扫描仪和扫描软件,手持式三维光笔及测量软件构成，可完成实验室或现场对零部件的三维激光扫描和测量功能
二. 主要规格参数
1. 手持式扫描系统，自定位技术,无需三角架,扫描非常灵活自如
2. 扫描速度快.扫描数据无厚度,可直接生成STL三角网格面.
3. 支持动态扫描，即便在震动或者工件无法稳定安装的情况下也不影响扫描精度,可以实现工件移动的情况下进行扫描。
4. 支持组合装配或拆解扫描，工件拆解前可以对其进行全局坐标定位，零部件拆分扫描后，所有扫描数据将自动地统一在全局坐标系下。
5. 扫描时，工件可以实行贴目标点或不贴目标点进行扫描。
6. 能够对高反光或者透明工件进行直接扫描，无需喷白色显像剂。
7. 能方便的实现工件的正反面扫描，内外扫描，扫描时可以根据需要将工件进行移动，拆解，翻转等，正反面扫描时能实现自动的数据拼接，无需通过后期软件进行拼接。
8. Metrascan 750 + HandyPROBE测量系统
8.1. *结构形式：Metrascan 750有2个CCD+ 7个十字激光+额外一束直线激光扫描结构，重量：
1.38kg；HandyPROBE重量0.5kg。
8.2. 激光等级：II级（对视力无害）
8.3. 扫描速度：Metrascan 750≥ 480000次测量/秒；HandyPROBE≥ 80次测量/秒
8.4. 分辩率： ≥0.05mm
8.5. 扫描景深:200mm，基准距：300mm
8.6. 扫描空间精度： 0.064mm；
8.7. 十字交叉激光范围：≧275毫米X250毫米
8.8. 使用环境及条件：温度0℃～40℃，相对湿度10-90%，可在日光灯或自然光环境下工作。
8.9. 该系统应该能实现现场接触式测量与非接触式扫描，扫描与测量能自由切换，扫描与测量的数据应该自动统一在一个坐标系下。
8.10. 系统应该为光学测量原理,具有双CCD镜头,且两个镜头之间的距离固定,在测量过程中移动设备无需进行设备的校准.
8.11. 具有动态功能,测量时工件无需稳定安装,环境震动不影响测量精度
8.12. 测量范围可以方便扩展到10m以上,扩展时无需人为测量球或其他的特征进行手动的拼接,设备可以自由移动,移动时设备应该能够通过拍摄特定的反光
6. 手持式三维激光扫描仪的应用场景
三维激光扫描技术又称为实景复制技术，利用激光测距原理，通过高速激光扫描测量方法，大面积、高分辨率地获取被测对象表面的高精度三维坐标数据以及大量空间点位信息，可以快速建立高精度(精度可达毫米级)、高分辨率的物体真实三维模型以及数字地形模型。是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命。
相较于传统二维平面图纸的抽象表示，三维激光扫描技术，可以直观反映真实世界的本来面目，应用领域非常广泛，主要有文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故分析、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事等。
三维激光扫描系统根据其搭载的不同的平台分为：
（1） 固定式激光扫描系统。也称地面三维激光扫描仪，使用时在地面不同方位设置测站进行扫描。
（2） 车载激光扫描系统。以汽车作为平台，在连续移动过程中连续快速扫描。
（3） 机载激光扫描系统。以无人机或有人机作为平台，在空中对地面进行连续快速扫描。
（4） 手持型激光扫描系统。属于便携式激光扫描仪，使用简单、快捷、轻便。
（5） 背包式激光扫描系统。采用人工背包式背负作业，能适应复杂路线及环境。
三维激光扫描系统通过扫描目标物体，可获得海量的高精度空间三维点云数据，单点精度可达到毫米级，并且可具有真实色彩信息。获取的点云模型能充分体现出目标物体的三维特征信息。根据不同的需求，通过对点云数据的分析、处理，可以获得满足不同需求的丰富数据，从而在不同领域发挥不可比拟的重要作用。
一、古建文物保护领域
根据扫描获取的点云数据，生成古建正射影像。
根据正射影像可绘制古建平面、立面及剖面图等传统施工图纸。
根据三维点云模型可辅助建模，细节更加丰富，模型更加真实准确，方便后续对古建的修复、维护及展示等工作。
二、工程领域
1. 地形测量
3D数字高程
三维激光扫描点云模型可以获得现状建筑的全面数据。根据点云模型返画CAD图可获得高精度的设计图纸。
2. 规划、设计
项目规划设计阶段，首要工作是获得项目及周边的环境信息，环境信息越充分，规划设计工作越得心应手。采用三维激光扫描技术对项目目标环境进行扫描，取得的高精度三维模型，不仅直观、真实，而且包含有项目目标的全部空间信息，对规划设计工作可以起到事半功倍的效果。
在取得的三维空间信息的基础上，可以进一步进行日照分析、管道分析等。
3. 老旧建筑的维护、修复、测量
对于老旧建筑，采用三维扫描技术可以逆向绘制CAD图纸，辅助进行设计、施工、测量等工作。
三维激光扫描点云模型可以获得现状建筑的全面数据。根据点云模型返画CAD图可获得高精度的设计图纸。
4. 工程测量
由于具有高精度、扫描数据全面的特点，三维激光扫描技术可代替传统的工程测量，并在某些方面解决传统手段解决不了的难题，发挥独特的作用。
(1) 监理测量
三维激光扫描是真实场景的复制，资料具有客观可靠性，为监理隐蔽工程、重点部位工程质量提供有效依据，为避免日后的纠纷提供了客观依据。
(2) 竣工测量
竣工测量要求对实际施工完成的建筑物进行测量，基于对实景扫描及高精度的特点，三维激光扫描技术在对异形建筑测量等方面，可以发挥独特的优势。
(3) 隧道测量
通过三维激光扫描仪进行测量，获取隧道表面海量数据点，可生成真实隧道模型，无论是超欠挖分析还是收敛变形分析，结果都更加精准。
数据全面，海量点云，还原隧道真实形态，细节也清晰可辨，数据可随意查看。
结果精准，可达毫米级的测量精度，准确反映隧道变化情况。
收敛变形分析。基于多期数据，可进行隧道收敛变形分析。
超欠挖分析。通过点云模型与设计模型进行对比，可自动生成超欠挖报告，得到各段超欠挖体积分析，同时也可在任意断面处查看形态对比。
5. 变形监测
由于三维激光扫描技术具有高精度的特点，在一定的条件控制下，精度可达到1毫米以内，三维激光扫描技术可以用来对变形进行监测。主要应用在建筑物变形监测、基坑变形监测、桥梁变形监测、隧道变形监测以及地表形变监测等方面。
建筑物变形监测
基坑变形监测
桥梁变形监测
6. 土方和体积测量
采用三维激光扫描仪对现场地形地貌进行扫描，获得现场高精度三维地形数据，对相关数据进行处理后可以计算出土方工程量或其它相关体积。
根据项目情况，采用地面三维激光扫描仪在不同站点进行扫描。
扫描后，现场原始地貌被真实、直观、精确记录。
根据需要可以处理出地形图、等高线、三维模型等各种数据成果。
现场标高点位数据可现场进行复核。
测量成果可进行存档，土方体积计算可采用方格网等方式进行复核，方便后续审计、结算。
7. 三维扫描+BIM应用
三维激光扫描与BIM均以三维模型为中心，两者存在天然的相关性。三维激光扫描是BIM应用中最基础的一个重要环节，对现场三维实际进行采集后与BIM进行结合，才能发挥BIM技术的应用价值。
(1) 三维扫描协助BIM进行逆向建模
通过三维激光扫描取得真实、精确点云模型。
采用相关软件辅助建立BIM模型。
在没有目标图纸资料的情况下，采用三维激光扫描建立BIM模型是最高效的手段。建筑建成后，即使有原始图纸资料，采用三维激光扫描建立的BIM模型更符合实际修建完成的建筑，方便后期的运营管理。
(2) 辅助装饰装修等二次设计
扫描取得的点云模型提供直观及全面的原始室内原始设计数据。
在真实模型基础上进行的装修设计更加完善、减少变更及返工。
在真实模型基础上进行幕墙设计可以提高设计精度和施工质量。
(3) 施工检测及验收
BIM模型可以指导施工，三维扫描模型可以描述真实情况，将两者进行对比，不仅可以发现施工偏差，还可以检测施工质量。
实际施工模型与设计BIM模型对比，可以检查施工偏差情况。
施工偏差及施工质量分析数据一目了然。
8. 工程存档及展示
在工程建设当中，有很多工程存档及项目展示的需要，采用三维激光扫描技术可以全面对工程进行存档，全方位对工程进行展示，满足工程后期结算、索赔，以及对样板工程进行展示的需要。
9. 钢结构检测
采用三维扫描技术将复杂零部件的三维尺寸精确进行扫描，并将得到的点云与设计模型做精确地三维偏差分析，从而分析出零部件与设计模型的偏差，检测制作质量。
无接触式自动测量，高效快捷。
海量三维真彩色点云数据，即便是复杂异形钢构件也可全面测量记录。
毫米级测量精度，保证检测结果准确，采用色谱图反映实际制造成果与设计模型间偏差，显示更加全面直观。
10. 公路改扩建测量
在公路改扩建工程中，对已有旧路占地边线、路基、路面、桥涵的测量和现状描述对设计过程中的参考与决策尤为重要。采用车载激光扫描测量系统，每秒百万点的测量速率，40-60公里每小时的行驶速度，可快速获得路面点坐标信息及道路两侧地形情况。数据获取的质量和有效性高于传统的人工采集。
通过先进算法进行点云解算，点云精度可达5cm，满足公路改扩建测量精度要求。
成果丰富。海量点云可提取车道线，生成公路横断面、地形图等成果。
三、电力管理领域
对已建成的电力网络，需要有效地对其进行巡线管理，以确保电力的安全输送。
多平台激光雷达系统具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，可以获得输电线路相关距离测量的数据，适用于对新建线路的走向选择设计、对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析。
以高精度、高分辨率正射影像和激光点云数据为基础，结合架空送电线路设计业务需求，实现线路路径优化设计、杆塔优化设计的一体化全流程应用。基于剖面进行塔位优化，根据塔位坐标数据、塔基断面数据对线路各种指标进行统计分析。
利用无人机激光雷达系统获取的高精度点云可以检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的距离是否符合运行规范,线间距是否满足安全运行的要求；同时相机获取的高清晰度的影像，可以让巡检人员在室内进行线路设施设备和通道异常的判别。根据分类得到的电力线、植被和地面等分类的点云，可以计算出靠近电力线的植被并标记出来，可以起到预警的效果。
通过采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物(树木、建筑等)、线路杆塔三维位置和模型等，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理。
四、影视制作领域
在影视拍摄中，一些特殊的场景和道具无法进行实拍，或者在一些大型动画的制作中，采用三维激光扫描技术对场景或道具进行扫描、建模，然后利用计算机进行后期制作，在大大减少人力投入的同时，效果也更显逼真。
五、结语
三维激光扫描技术的应用远不仅限于以上场景，由于与真实三维世界高度契合，符合大数据时代的技术发展趋势，三维激光扫描技术应用必定在相关领域中快速发展、大展身手，让我们拭目以待......
7. 三维激光扫描仪的技术
手持式激光三维扫描仪的扫描方式有3种，其区别是： 第一种三维扫描仪：点测量。适合做物体表面形位公差检测用。 通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在测量高精密形位公差要求的物体上有优势。 第二种三维扫描仪：线测量。适合扫描中小件物体，扫描景深小（一般只有5公分），精度较高，此代系统是发展比较成熟的,其新产品最高精度已经达到0.01微米。所以，精度上，其比肩点扫描。速度上已有极大地提高。在高精度工业设计领域，将有广阔用途。 通过一段（一般为几公分，激光线过长会发散）有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。 第三种三维扫描仪：面测量。 用于3D检测; 钣金检测和公差分析;检具检测;CAD比对;大型金属构架测。 通过一组（一面光）光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。