1. 三维扫描仪基础知识
结构光三维扫描仪的标定步骤:
一、分别对左相机、右相机的内参进行标定：采用平面标定法，根据畸变模型解算获得左相机、右相机的畸变矩阵M1L和M1R；
二、标定右相机相对于左相机的外参矩阵：同样采用平面标定法，将标定板摆放在双相机的公共视野范围内的不同位置获取多幅标定板图像，根据双目测量模型解算右相机相对于左相机的外参矩阵MR2L；
三、经过上述两个步骤左相机和右相机已经构成了双目测量系统，由步骤一中的畸变矩阵M1L和M1R和步骤二中的外参矩阵MR2L；
利用双目解算模型，使用手持式线结构光视觉三维扫描仪沿条纹方向对条纹平板进行扫描，由双目测量系统对条纹与线结构光交点进行提取和测量，获取n个结构光平面上的特征点坐标，计算得到平面参数A，B，D的数值，进而可以实现坐标的扫描测量。
2. 三维扫描仪的使用
只有快门式3D眼镜才需要与电视配对。
首先确保所要观看的3D电视处于3D模式，播放3D片源。
(1)将眼镜上的红外信号接收窗对准3D电视，按下电源按钮，待工作指示灯闪蓝灯，说明眼镜已经打开，可以观看3D电视，即可欣赏到3D效果。需注意眼镜的有效接收范围。
(2)开机状态下按一下电源按钮即进入待机状态，蓝灯不再闪，眼镜停止工作。
红蓝3D眼镜和偏光不闪式的3D 眼镜都不需要配对的，只有主动快门式的才需要，有蓝牙配对和红外线配对。
3. 三维扫描仪种类
超声医学影像设备根据其原理、任务和设备体系等，可以划分为很多类型。
1.以获取信息的空间分类
(1)一维信息设备 如A型、M型、D型。
(2)二维信息设备 如扇形扫查B型、线性扫查B型、凸阵扫查B型等。
(3)三维信息设备 即立体超声设备。
2.按超声波形分类
(1)连续波超声设备 如连续波超声多谱勒血流仪。
(2)脉冲波超声设备 如A型、M型、B型超声诊断仪。
3.按利用的物理特性分类
(1)回波式超声诊断仪 如A型、M型、B型、D型等。
(2)透射式超声诊断仪 如超声显微镜及超声全息成像系统。
4.按医学超声设备体系分类
(1)A型超声诊断仪 将产生超声脉冲的换能器置于人体表面某一点上，声束射入体内，由组织界面返回的信号幅值，显示于屏幕上，屏幕的横坐标表示超声波的传播时间，即探测深度，纵坐标则表示回波脉冲的幅度(amplitude)，故称A型。
(2)M型超声诊断仪 将A型方法获取的回波信息，用亮度调制方法，加于CRT阴极(或栅极)上，并在时间轴上加以展开，可获得界面运动(motion)的轨迹图，尤其适合于心脏等运动器官的检查。
(3)B型超声诊断仪 又称B型超声断面显像仪，它用回波脉冲的幅度调制显示器亮度，而显示器的横坐标和纵坐标则与声速扫描的位置一一对应，从而形成一幅幅亮度(brightness)调制的超声断面影像。故称B型。B型超声诊断仪又可分为如下几类:①扇形扫描B型超声诊断仪----包括高速机械扇形扫描、凸阵扇形扫描、相控阵扇形扫描等;②线性扫描B型超声诊断仪;③复合式B型超声诊断仪----它包括线性扫描与扇形扫描的复合以及A型、B型、D型等工作方式的复合，极大地增强了B型超声设备的功能。
(4)D型超声多普勒诊断仪 利用多普勒效应，检测出人体内运动组织的信息，多普勒检测法又有连续波多普勒(CW)和脉冲多普勒(PW)之分。
(5)C型和F型超声成像仪 C型探头移动及其同步扫描呈“Z”字形，显示的声像图与声束的方向垂直，即相当于X线断层像，F型是C型的一种曲面形式，由多个切面像构成一个曲面像，近似三维图像。
(6)超声全息诊断仪 它沿引于光全息概念，应用两束超声波的干涉和衍射来获取超声波振幅和相位的信息，并用激光进行重现出振幅和相位。
(7)超声CT 超声CT是X-CT理论的移植和发展，用超声波束代替X射线，并由透射数据进行如同X-CT那样的影像重建，就成为超声CT，其优点:①无放射线损伤;②能得到与X-CT及其它超声方法不同形式的诊断信息。
总之，随着医学进步和超声技术的发展，多种新型的医用超声设备将不断涌现。
4. 简述三维扫描仪的工作原理
：三维激光扫描仪的工作原理有两种：脉冲式和相位式。这两种方式是扫描仪所采用的激光测距原理的区别。
通俗的说，三维激光扫描仪通过连续快速的水平和垂直方向的点测量，实现面测量，也就说将空间按照极坐标系划分成指定的水平和垂直间
5. 三维扫描仪的分类和用途
属于科学仪器。
用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
6. 举例说明三维扫描仪的应用
现在主流的3D扫描仪就是激光式和光栅式的三维扫描技术，根据你的不同需求进行选择。一般扫描大的场景（例如一个大房间）就要用到飞行时间的激光扫描。
如果要扫描一个牙齿、一个轴承，现在我们用的最多的就是光栅式的三维扫描方式，这种精度要高很多，可用于航天与医疗行业。
光学三维扫描系统是将光栅连续投射到物体表面，摄像头同步采集图像，然后对图像进行计算，并利用相位稳步极线实现两幅图像上的三维空间坐标（X、Y、Z），从而实现对物体表面三维轮廓的测量。大家如果看下面的设备，它比普通的三维扫描系统多了一个安装有定焦镜头的单反相机，功能就是可以把要扫描部件的颜色纹理信息贴到三维模型上面，所以我们叫它真彩色三维扫描系统，当然这又是3D扫描在文物与影视方面的一个应用。
当遇到很多复杂的测量应用既需要面扫描数据，也需要个别特征点的测量数据，下面的工具就有可能派上用场，我们叫它为光学触笔(3DProbe)能够与三维扫描仪结合使用，点测量数据可以与工业级三维扫描仪数据自动接合 。
该设备可对工件的孔位、边界线、特征线等进行快速灵活地测量，经处理后得到CAD三维数据模型，可广泛应用于模具设计、逆向工程、实体测量、质量检测和控制等领域。至于后期处理方面，可就有点复杂了，根据你不同的需求慢慢摸索吧。