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车载三维扫描仪(汽车扫描仪)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-19 06:42   点击:165  编辑:admin   手机版

1. 汽车扫描仪

三维激光扫描技术又称为实景复制技术,利用激光测距原理,通过高速激光扫描测量方法,大面积、高分辨率地获取被测对象表面的高精度三维坐标数据以及大量空间点位信息,可以快速建立高精度(精度可达毫米级)、高分辨率的物体真实三维模型以及数字地形模型。是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命。

三维激光扫描系统通过扫描目标物体,可获得海量的高精度空间三维点云数据,单点精度可达到毫米级,并且可具有真实色彩信息。获取的点云模型能充分体现出目标物体的三维特征信息。根据不同的需求,通过对点云数据的分析、处理,可以获得满足不同需求的丰富数据,从而在不同领域发挥不可比拟的重要作用。

相较于传统二维平面图纸的抽象表示,三维激光扫描技术,可以直观反映真实世界的本来面目,应用领域非常广泛,主要有文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故分析、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事等。

三维激光扫描系统根据其搭载的不同的平台分为:

(1) 固定式激光扫描系统。也称地面三维激光扫描仪,使用时在地面不同方位设置测站进行扫描。

(2) 车载激光扫描系统。以汽车作为平台,在连续移动过程中连续快速扫描。

(3) 机载激光扫描系统。以无人机或有人机作为平台,在空中对地面进行连续快速扫描。

(4) 手持型激光扫描系统。属于便携式激光扫描仪,使用简单、快捷、轻便。

(5) 背包式激光扫描系统。采用人工背包式背负作业,能适应复杂路线及环境。

应用领域:

一、古建文物保护领域

根据扫描获取的点云数据,生成古建正射影像。

根据正射影像可绘制古建平面、立面及剖面图等传统施工图纸。

根据三维点云模型可辅助建模,细节更加丰富,模型更加真实准确,方便后续对古建的修复、维护及展示等工作。

二、工程领域

1. 地形测量

三维激光扫描技术在测绘领域,其最基本的应用之一就是地形图绘制。基于扫描的精细点云可直接生成三维地形模型,自动提取等高线,同时可获取三维及二维数据资料。与传统测绘手段相比,三维激光扫描具有:效率高、细节丰富、成果形式多样。一次测量,地物、地形同时获得。

3D数字高程

三维地表模型

2. 规划、设计

项目规划设计阶段,首要工作是获得项目及周边的环境信息,环境信息越充分,规划设计工作越得心应手。采用三维激光扫描技术对项目目标环境进行扫描,取得的高精度三维模型,不仅直观、真实,而且包含有项目目标的全部空间信息,对规划设计工作可以起到事半功倍的效果。

在取得的三维空间信息的基础上,可以进一步进行日照分析、管道分析等。

3. 老旧建筑的维护、修复、测量

对于老旧建筑,采用三维扫描技术可以逆向绘制CAD图纸,辅助进行设计、施工、测量等工作。

三维激光扫描点云模型可以获得现状建筑的全面数据。根据点云模型返画CAD图可获得高精度的设计图纸。

4. 工程测量

由于具有高精度、扫描数据全面的特点,三维激光扫描技术可代替传统的工程测量,并在某些方面解决传统手段解决不了的难题,发挥独特的作用。

(1) 监理测量

三维激光扫描是真实场景的复制,资料具有客观可靠性,为监理隐蔽工程、重点部位工程质量提供有效依据,为避免日后的纠纷提供了客观依据。

(2) 竣工测量

竣工测量要求对实际施工完成的建筑物进行测量,基于对实景扫描及高精度的特点,三维激光扫描技术在对异形建筑测量等方面,可以发挥独特的优势。

(3) 隧道测量

通过三维激光扫描仪进行测量,获取隧道表面海量数据点,可生成真实隧道模型,无论是超欠挖分析还是收敛变形分析,结果都更加精准。

数据全面,海量点云,还原隧道真实形态,细节也清晰可辨,数据可随意查看。

结果精准,可达毫米级的测量精度,准确反映隧道变化情况。

收敛变形分析。基于多期数据,可进行隧道收敛变形分析。

超欠挖分析。通过点云模型与设计模型进行对比,可自动生成超欠挖报告,得到各段超欠挖体积分析,同时也可在任意断面处查看形态对比。

5. 变形监测

由于三维激光扫描技术具有高精度的特点,在一定的条件控制下,精度可达到1毫米以内,三维激光扫描技术可以用来对变形进行监测。主要应用在建筑物变形监测、基坑变形监测、桥梁变形监测、隧道变形监测以及地表形变监测等方面。

建筑物变形监测

基坑变形监测

桥梁变形监测

6. 土方和体积测量

采用三维激光扫描仪对现场地形地貌进行扫描,获得现场高精度三维地形数据,对相关数据进行处理后可以计算出土方工程量或其它相关体积。

根据项目情况,采用地面三维激光扫描仪在不同站点进行扫描。

扫描后,现场原始地貌被真实、直观、精确记录。

根据需要可以处理出地形图、等高线、三维模型等各种数据成果。

现场标高点位数据可现场进行复核。

测量成果可进行存档,土方体积计算可采用方格网等方式进行复核,方便后续审计、结算。

7. 三维扫描+BIM应用

三维激光扫描与BIM均以三维模型为中心,两者存在天然的相关性。三维激光扫描是BIM应用中最基础的一个重要环节,对现场三维实际进行采集后与BIM进行结合,才能发挥BIM技术的应用价值。

(1) 三维扫描协助BIM进行逆向建模

通过三维激光扫描取得真实、精确点云模型。

采用相关软件辅助建立BIM模型。

在没有目标图纸资料的情况下,采用三维激光扫描建立BIM模型是最高效的手段。建筑建成后,即使有原始图纸资料,采用三维激光扫描建立的BIM模型更符合实际修建完成的建筑,方便后期的运营管理。

(2) 辅助装饰装修等二次设计

扫描取得的点云模型提供直观及全面的原始室内原始设计数据。

在真实模型基础上进行的装修设计更加完善、减少变更及返工。

在真实模型基础上进行幕墙设计可以提高设计精度和施工质量。

(3) 施工检测及验收

BIM模型可以指导施工,三维扫描模型可以描述真实情况,将两者进行对比,不仅可以发现施工偏差,还可以检测施工质量。

实际施工模型与设计BIM模型对比,可以检查施工偏差情况。

施工偏差及施工质量分析数据一目了然。

8. 工程存档及展示

在工程建设当中,有很多工程存档及项目展示的需要,采用三维激光扫描技术可以全面对工程进行存档,全方位对工程进行展示,满足工程后期结算、索赔,以及对样板工程进行展示的需要。

9. 钢结构检测

采用三维扫描技术将复杂零部件的三维尺寸精确进行扫描,并将得到的点云与设计模型做精确地三维偏差分析,从而分析出零部件与设计模型的偏差,检测制作质量。

无接触式自动测量,高效快捷。

海量三维真彩色点云数据,即便是复杂异形钢构件也可全面测量记录。

毫米级测量精度,保证检测结果准确,采用色谱图反映实际制造成果与设计模型间偏差,显示更加全面直观。

10. 公路改扩建测量

在公路改扩建工程中,对已有旧路占地边线、路基、路面、桥涵的测量和现状描述对设计过程中的参考与决策尤为重要。采用车载激光扫描测量系统,每秒百万点的测量速率,40-60公里每小时的行驶速度,可快速获得路面点坐标信息及道路两侧地形情况。数据获取的质量和有效性高于传统的人工采集。

通过先进算法进行点云解算,点云精度可达5cm,满足公路改扩建测量精度要求。

成果丰富。海量点云可提取车道线,生成公路横断面、地形图等成果。

三、电力管理领域

对已建成的电力网络,需要有效地对其进行巡线管理,以确保电力的安全输送。

多平台激光雷达系统具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点,可以获得输电线路相关距离测量的数据,适用于对新建线路的走向选择设计、对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析。

以高精度、高分辨率正射影像和激光点云数据为基础,结合架空送电线路设计业务需求,实现线路路径优化设计、杆塔优化设计的一体化全流程应用。基于剖面进行塔位优化,根据塔位坐标数据、塔基断面数据对线路各种指标进行统计分析。

利用无人机激光雷达系统获取的高精度点云可以检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的距离是否符合运行规范,线间距是否满足安全运行的要求;同时相机获取的高清晰度的影像,可以让巡检人员在室内进行线路设施设备和通道异常的判别。根据分类得到的电力线、植被和地面等分类的点云,可以计算出靠近电力线的植被并标记出来,可以起到预警的效果。

通过采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据,处理成DOM、DEM,结合分类后的点云,可以实现电力线路三维建模,恢复线路走廊地形地貌、地表附着物(树木、建筑等)、线路杆塔三维位置和模型等,辅以线路设施设备参数录入,可实现线路资产管理。

四、影视制作领域

在影视拍摄中,一些特殊的场景和道具无法进行实拍,或者在一些大型动画的制作中,采用三维激光扫描技术对场景或道具进行扫描、建模,然后利用计算机进行后期制作,在大大减少人力投入的同时,效果也更显逼真。

五、结语

三维激光扫描技术的应用远不仅限于以上场景,由于与真实三维世界高度契合,符合大数据时代的技术发展趋势,三维激光扫描技术应用必定在相关领域中快速发展、大展身手,让我们拭目以待......

2. 汽车扫描仪破解版

可以, 去4S店配。

汽车钥匙:开关汽车的工具。现在汽车钥匙均使用芯片,为磁性芯片系统。汽车点火锁芯的读识线圈将对钥匙的芯片进行读取;芯片都有固定的数字信息。

遥控钥匙:遥控钥匙是指不用把钥匙键插入锁孔中就可以远距离开门和锁门,最大优点是:不管白天黑夜,无需探明锁孔,可以远距离、方便地进行开锁和闭锁。

无钥匙启动:无钥匙启动采用无线射频识别技术,通过车主随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关门锁,也就是说当您走 近车辆一定距离时,门锁会自动打开并解除防盗;当您离开车辆时,门锁会自动锁上并进入防盗状态。一般装备有无钥匙进入系统的车辆,其车门把手上有感应按 钮,同时也有钥匙孔,是以防智能卡损坏或没电时,车主仍可用普通方式开启车门。当车主进入车内时,车内的检测系统会马上识别您的智能卡,经过确认后车内的 电脑才会进入工作状态,这时您只需轻轻按动车内的启动按钮(或者是旋钮),就可以正常启动车辆了。也就是说无论在车内还是车外,都可以保证系统在任何情况 下都能正确识别驾驶者。

无钥匙启动的方式有两种:一种是按钮式,点火按钮位于中控台伸手可及之处,因此也称“一键启动”,例如宝马、奔驰等;另一种是旋钮式,一般就位于原始的钥匙插口处,但是无需插车钥匙,直接拧动旋钮即可启动,例如日产、马自达等。

智能钥匙启动:这种智能钥匙能发射出红外线信号,既可打开一个或两个车门、行李箱和燃油加注孔盖,也可以操纵汽车的车窗和天窗,更先进的智能钥匙则像一张信用卡,当司机触到门把手时,中央锁控制系统便开始工作, 并发射一种无线查询信号,智能钥匙卡作出正确反应后,车锁使自动打开。只有当中央处理器感知钥匙卡在汽车内时,发动机才会启动。

常 见的无钥匙进入系统,也称智能钥匙系统,是由发射器、遥控中央锁控制模块、驾驶授权系统控制模块三个接受器及相关线束组成的控制系统组成。遥控器和发射器集成在车钥匙上,车辆可以根据智能钥匙发来的信号,进入锁止或不锁止状态,甚至可以自动关闭车窗和天窗。

这种系统采用RFID(无线射频识别)技术,通常情况下,当车主走近车辆大约一米以内距离时,门锁就会自动打开并解除防盗;当离开车辆时,门锁会自动锁上 并进入防盗状态。当车主进入车内时,车内检测系统会马上识别智能卡,这时只需轻轻按动启动按钮(或旋钮),就可以正常启动车辆,整个过程,车钥匙无须拿 出。

智能钥匙都有什么智能化的功能?

1、靠近汽车时:驾驶员将口袋里的钥匙靠近汽车时,钥匙和汽车便开始通过无线电交换已设定好的指令信息。随即汽车的关闭系统和安全系统以及发动机的控制系统全部被激活。

2、打开车门时:只要驾驶员一碰触车门把手,传感器就会探测到这一压力,同时伺服发动机便会打开车门门锁转向灯闪两次。接着座椅,转向盘和外后视镜便会自动调整到合适于车主的位置。

3、汽车启动前:驾驶员踩下制动踏板,转向盘锁会被随即打开,同时启动按钮也会被释放,最后主制动器自动松开。

4、下车离开车辆时:驾驶员必须按下锁车钮,如果转向灯闪一次则表示车门已安全上锁。汽车上锁的同时,钥匙和汽车就会重新约定好一个新的指令信息。

一般来说,车辆的随车钥匙有2~3把,车主一定要保管好钥匙,不要把所有钥匙放在相同的地方,以备不时之需。

汽车钥匙的齿形号:新车的钥匙串由2~3把钥匙和一个金属或者塑料片组成,在金属或者塑料片上面,通常印着一串数字,这个是钥匙的齿形号,维修站或者制造商可以通过这个齿形号为车主重新配置钥匙。

钥匙的不同功能:随车的几把钥匙则依车型不同而略有不同,以上海大众的普桑为例,3把钥匙外观上大致相同, 但实际上有一把是备用钥匙,这把备用钥匙只能打开车门和起动发动机,而无法开启行李舱和杂物箱。而POLO和帕萨特系列的钥匙则略有不同,虽然还是3把钥 匙,但备用钥匙变成一个简单的塑料钥匙模子,这把钥匙仅仅在紧急情况下用来开启车门和发动机。其他两把钥匙则为集成遥控功能的钥匙,可以用来遥控开启车门 和行李舱门。当然,还有一些制造商仅仅是在普通钥匙串上增加了遥控开关,不过这种有“嫁接”嫌疑的遥控钥匙功能可能更多一些,例如提供遥控鸣笛和微型手电 功能等。

机械锁:是最常见应用也是最早的汽车防盗锁,现在已经很少单独使用,主要和电子式、芯片式联合使用。机械式锁主要起到限制车辆操作的作用,对防盗方面能够提供的帮助有限,很难抵挡住。一般偷车贼用几十秒就能撬开方向盘锁。所以老桑是最容易被偷的车。

电子式防盗锁系统:电子式防盗锁是目前应用最多加装型的防盗锁,单向的电子防盗系统的主要功能是:车的开关门、震动或非法开启车门报警等,也有一些品牌的产品增加了一些功能:用电子遥控器来完成发动机启动、熄火等。

电子防盗系统的致命伤在于其电子密码和遥控操作方式,当车主用遥控器开关车门时,匿藏在附近的偷车贼可以用接收器或扫描器盗取遥控器发出的无线电波或红外线,再经过解码,就可以开启汽车的防盗系统。

芯片式数码防盗锁:芯片式数码防盗锁是现在汽车厂商级的防盗措施,大多数轿车均采用这种防盗方式作为原配防盗器。芯片式数码防盗器能锁住汽车的马达、电路和油路,在没有芯片钥匙的情况下无法启动车辆。数字化的密码重码率极低,而且要用密码钥 匙接触车上的密码锁才能开锁,杜绝了被扫描的弊病。目前国产新车大多已装有原厂的芯片防盗系统。

芯片式防盗可以保证系统在任何情况下都能正确识别驾驶者,在驾驶者接近或远离车辆时可自动识别其身份自动打开或关闭车锁;无论在车内还是车外,都能够轻松探测到电子钥匙的位置。

如果很不幸的丢了汽车钥匙该怎么办?

解决办法一:联系维修站新配一把钥匙。

如 果选择让维修站新配一把钥匙,那么需要你提供车辆和车主的身份证件。根据车型的不同,维修站需要车主提供配置钥匙的17位防盗密码,这个密码不是齿形号, 而是在购买新车时提供给车主的密码。有些车型需要由维修站向汽车生产厂家提供车辆和车主的证件,由生产厂家通过数据库查询出配置钥匙的防盗密码并传真给维修站。获得这个密码后,维修站需要车主提供钥匙齿形号,来配置新的金属钥匙,没有齿形号,可以通过数据库查询出齿形号。同时维修站可以通过修改随车电脑参 数,将丢失的那把汽车钥匙设为非法钥匙,但仅限于不能启动汽车,丢失的钥匙仍然可以开启车门。

这里提醒注意,一但发现车钥匙丢失,即使已配置新钥匙,但仍然要小心不要在车里存放贵重物品。

解决办法二:请维修站直接更换整车锁。

既 然选择一更换钥匙,仍然会有丢失车内物品的风险,因此换锁就很彻底的杜绝了风险,不过花费要远远大于新配钥匙。根据车型不同,需要更换的锁也不等,有些车型车门、行李舱门、杂物箱门和油箱盖都使用同一把钥匙,这个时候如果更换整车锁,需要更换的锁就比较多。

一般来说,配一把新钥匙的所有费用依车型不同约在三百到二千元左右,而完全更新车锁所需的费用有可能是换钥匙的四到五倍,而且配钥匙换锁通常也不在保险公司理赔范围之内,因此费用高。

通常来说几个小时内可配好钥匙,但有些高档豪华车型花时间比较长,因为一些高档进口车配钥匙和废掉原来钥匙的过程需要在生产地完成,高档车的码破解和匹配等级更高,而且价格也更高一些。

学学如何保管好你的汽车钥匙?

1、如果你要离开车,哪怕是几分钟的事,都不要把钥匙留在点火器上,务必要熄火锁车,拿下车钥匙,关紧车窗、天窗,不给给盗贼以可乘之机。

2、不要把车的备用钥匙放在车里,现在的汽车防盗系统一般都是针对发动机的,偷车贼即使去配了一把车钥匙能打开车门,但也不能启动引擎开走车。而备用钥匙就能使引擎点火,所以备用钥匙千万不能放在车内,更不要做为常用钥匙长期使用。

3、当开车去公众场所交给其它人代泊车时要格外小心,很容易让盗贼乘机配制车钥匙。

4、在购买汽车保险时要了解车辆失窃的相关赔偿细则,以防钥匙丢失后车辆失窃后缺少索赔的证据。不过,配新钥匙是不在保险公司的理赔范围之内的,这笔费用还得车主自己掏腰包。

5、车钥匙要轻拿轻放防磁防水:车钥匙掉地上或沾水很容易造成车钥匙内部芯片原件的损坏,导致车钥匙失灵。日常使用时应避免汽车钥匙受到剧烈的撞击,避免沾上液体,远离强磁场环境。钥匙就算没有丢失,如果损坏了,一样要去花钱更换。

如果钥匙误锁车中如何解决?

1、找备用钥匙开门

我们购买车辆时,车辆自带的原配钥匙一般不少于两把,一个作为常用钥匙,另一个俗称备用钥匙。当常用钥匙意外锁在车内,可能的话尽量取回备用钥匙,这也是最简单并且损失最小的办法。备用钥匙也是有遥控功能的话,长时间不用很可能也会没电,定期要做检查。

2、找开锁公司开锁

如果身在外地或者离家很远,取钥匙不太现实,选择开锁公司帮忙开锁也是一个办法。当然一定要选择正规有资质的开锁公司,根据不同车型,一般费用在200元-500元区间,个别车型会更贵。开锁时间也根据车型不同参差不齐,快的话一刻钟左右就能完成。

找开锁公司需要准备的资料:

有效的身份证件:身份证、护照或者户口本;能证明车辆属性的证明:行驶本。如果行驶本也锁在车内了可以在开锁后向开锁公司证明,如没有行驶证则需要到附近派出所进行备案。

3、最后一招:砸玻璃开门。

如果您非常不幸的在一个荒郊野外把钥匙锁在车里,取钥匙和等开锁公司都不太现实的情况下,恐怕只有砸玻璃这一种方法了。不过为了尽可能减少损失,砸最便宜的那块玻璃,挡风玻璃或天窗的价格最少都要500元,而车门上的如三角窗可能只要100元或者几十元。

总结:

一把不起眼的汽车钥匙,丢失之后才发现补回来是一件麻烦事,既费时也费钱,还要更换全车锁,所以日常生活中养成良好的习惯才能避免这种麻烦的发生。

3. 汽车扫描仪的认识及使用

1、准备工作

在使用扫描仪之前,要对扫描仪的基本原理做一个初步的了解,这样会有利于我们正确的使用扫描仪。为了能够将图像客观真实的反映出来,必须要保证光线能够平稳的照到待扫描的稿件上,所以可以先打开扫描仪预热几分钟,使机器内的灯管达到均匀发光的状态,可以确保它的光线在某一寸的空间。

2、预扫步骤

为了节约扫描的时间,有的朋友会贪图方便,会忽略掉预扫步骤。其实预扫功能是很有必要的,它能够保证扫描效果。好的原稿对高品质的扫描效果是格外重视的,而品质不佳的原稿,通过了软件也难以达到好的扫描结果。

3、使用多大的分辨率

很多用户在使用扫描仪的时候,会想要知道采用多大的分辨率来扫描,其实这还是根据用户的需求来决定的。分辨率越高的扫描仪代表图像更加清晰,但同时也以为图像文件不容易处理。如果想要扫描后的作品通过打印机打印出来,要去考虑打印机的分辨率。

扫描仪怎么用?其实扫描仪用法非常的简单,扫描仪使用方法说明如上,不懂的人可以详细的了解下它具体的使用方法。还有扫描仪是会附带说明书,如果你不懂得使用它的话,可以先将说明书弄懂,然后按照说明书操作自然就可以了。

4. 汽车扫描仪下载

下载相应APP,如incall app。

2、蓝牙钥匙激活——蓝牙钥匙下载成功之后,需要打开手机蓝牙连接并靠近车辆进行钥匙激活(建议手机距离车辆10米以内以便连接无障碍)。进入“蓝牙钥匙激活引导”页面之后,按照引导进行相应操作即可激活蓝牙钥匙。

3、下一步是连接蓝牙。如果app中“主动连接车辆蓝牙”设置已经开启,那么在蓝牙连接上后,打开无钥匙进入功能,可以实现实体钥匙同等无钥匙进入功能,直接拉门把手进行解锁开门。

4、蓝牙连接车辆成功后点击【我的钥匙】就可以进行车辆控制,比如开锁、闭锁、升窗、降窗、后备箱、寻车,点击按钮就可进行相应功能的操作。点击“蓝牙图标”,随时可以连接或断开蓝牙

5. 汽车扫描仪怎么用

有了电子围栏功能,车主可以通过手机应用在地图上为车辆划出一个智能电子围栏,无论车在哪里,车主都能通过手机随时查询位置,一旦车辆被盗超出了自己划定的驾驶范围,车辆会发信息通知车主

6. 汽车扫描仪app

请在专享红包的有效期内使用(具体以商户营业时间为准),用户到店消费结账时,请先告知收银员使用云闪付专享红包,出示云闪付APP生成的“付款码”,收银员扫码完成支付;或打开云闪付APP的“扫一扫”,扫描商户门店“收款码”完成支付。

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