1. 旋臂起重机旋臂吊
悬臂吊拆卸步骤:
1立柱的安装：将立柱套入底板的内圈中，在底板的两侧将底板与立柱切割拆卸，再将若干筋板切割于底板和立柱下，完成立柱悬臂吊底板拆卸。
2端板和腰圈轨道的拆卸：将立柱式起重机旋转轴与端板调整好位置后切割拆卸，保证旋转轴的垂直度。然后将端板放入立柱中，按图纸尺寸，与立柱切割拆卸。将腰圈轨道套入立柱，按照图纸尺寸调整相应位置后，与立柱切割拆卸，完成拆卸。
3回转套筒的拆卸：将轴承座与回转筒通过连接板按照图纸尺寸切割拆卸，取出调心滚子轴承，再用轴承压板封住回转套筒左侧。回转筒右侧焊接封板连接板，通过螺栓连接封板，现场拆卸时将封板拆下，在回转套筒内部安装集电装置等。立柱悬臂吊回转套筒内部零件拆卸完成后，将封板拆好，完成拆卸。
4支架的拆卸：将轴切割于电机安装板上，安装主轮和副轮，再根据图纸尺寸焊接固定方管、梯形板、钢板。根据图纸尺寸，将支架切割在悬臂下，完成拆卸。
5立柱悬臂吊整机的现场拆卸：将立柱上的圆螺母取下，通过旋转轴和腰圈轨道把悬臂固定在立柱上，再将圆螺母从回转装置内部安装到旋转轴上，再依次拆卸集电环和锁紧聚氨酯螺母。圆电缆从立柱内部穿过，通过旋转轴的中心孔传出，接电进入集电环回转装置内部安装有集电环支架和碳刷，碳刷末端接电缆，从回转装置中间引出接入电控柜，通过电控柜内的接触器开关，将电缆接入回转装置运行电机和起升电动萌芦。完成拆卸。
2. 单臂吊起重机
问题问的不专业，起重机的臂长与起重量没有关系，与幅度有关系，通常起重机系列
3-14，3-18,5-14,5-18,5-25,5-30,10-25,10-30,10-32
16-30,16-33,20-30,20-33,25-30,25-33
40-25,40-33,40-35,40-40,40-45,40-48
50-35,50-45,
超过50t起重机一般都是在小幅度时起吊满载，大幅度时根据力等力矩确定，大幅度起重量一般只有5-10t，因为主要关注的是最大起吊能力。
单臂架起重机臂架角度一般为30-78度，臂架铰点距离中心2~3m，
所以臂长约等于（R-2~3）/cos30=（R-2~3）/0.866，经验值约等于1.1R
80t的起重机（安装门机），幅度一般为在20m时起吊满载，大幅度约为60-70m（5-10t），所以臂长约为60~80m
如果是汽车吊，由于稳性的原因，幅度很小，臂架角度55-80度，小幅度~2.5m起吊80t，最大幅度~12m起吊~10t，臂长为~44m。把副臂伸长到30m，只能起吊1。关于汽车吊厂家有详细资料。
3. 车载折臂吊机
同等吨位，同一牌子的吊机，从经济基础来讲，伸缩比折臂要便宜，从操作上讲，伸缩比折臂要简单！
4. 旋臂式起重机
首先起升载荷跟起重机臂架的长度和仰角没有必然的联系，第二起升高度是根据客户的要求提出来的，先有了起升高度，才能做方案，确定起重机的臂架长度尺寸，第三工作幅度也是由客户指定的，根据指定的参数进行方案设计，定出合理的臂架长度和仰角。不清楚你具体的机型，所以没法具体回答，总之这几者之间是互相关联的。
5. 重型旋臂起重机
abus起重机是安博牌子。德国ABUS起重机 - 欧洲最大的起重机制造商之一，ABUS主要产品有：ABUS起重机、ABUS电动葫芦、ABUS桥式起重机、ABUS旋臂起重机、ABUS单轨起重机、ABUS双轨起重机、ABUS电动环链葫芦、ABUS龙门吊。经过几十年的发展，德国ABUS目前已发展成为欧洲最大的起重机制造商之一。ABUS从处理钢板的高效喷丸系统，全自动连续焊接设备，到弹性外层涂漆方法的运用，无不体现了一种艺术。