工业机器人搬运和码垛(码垛机器人与搬运机器人的异同点有哪些？)

一、码垛机器人与搬运机器人的异同点有哪些？

我是一个国内知名机器人厂家的应用设计，对常用机器人都比较熟悉。我认为这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数上码垛机器人一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成是相同的。

不同点为，码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列，应用比较专一，一般只能进行平面的搬运，不能像六轴那样就行空间旋转，这种运动形式是轴数所决定的，但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用，可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。

二、码垛机器人是做什么用的？

近年来，工业机器人行业得到了飞速的发展，机器人的使用能够帮助企业降低企业运行成本，并且便于日常管理。 码垛是每个生产都必不可少的一道工序，码垛机器人的应用为企业的发展，带来新的契机，一起来了解码垛用工业机器人的实际应用。　机器人码垛主要应用于物流产业，也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。　传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。　为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保证企业员工的人身安全，自动高速码垛机器人的应用将会越来越广泛。