焊接旋转器(焊接手动旋转平台)

一、焊接手动旋转平台

第一个就是圆弧起弧后的第一点必须和开始起弧的点相重合，或者至少位置差别不大，要不焊接出来的圆弧没有弧形了。一般焊接整个圆用5个点，第一个点和最后一个点位置一样，但焊接机器人其实已经旋转一圈过了。不能通过前进到第一点作为最后一个点的轨迹。

因为焊接机器人第6轴都是在±200度左右，就是说第6轴是不可以往一个方向旋转360度的，但我们焊接圆弧大部分要求一次完成，只留一个焊缝接头，即快速又美观。我们可以在起弧前一步把焊枪的角度设置在一个方向旋转要到极限时，再保持姿势不变移到起弧点。焊接时再反方向旋转时就可以一下旋转360多度了。同样要注意的是圆弧的焊接工装可能会干涉到焊枪，所以焊接工装的摆放也要同焊接机器人起弧点相对应，即起弧处就是干涉到焊枪的位置。稍微把焊枪角度摆一下就可以完成一整个圆弧的焊接了

二、焊接手动旋转平台的作用

调整方位 转角传感器，顾名思义，是测量或监控物体转动角度的传感器，例如风力发电机轴转动角度、焊接管转动角度监控、海上平台定位转角测量等。

三、焊接手动旋转平台图片

传统专用型，即普通专用型焊接翻转机。将焊接工件绕中心轴翻转的装置。焊接翻转机属于焊接专用机，是一种承载焊接件的工业装备。包括驱动装置、机架、齿轮轴、支撑轴、大齿轮和翻转工作台；所述齿轮轴和支撑轴水平且相互平行地设置在机架上，所述齿轮轴和支撑轴的两端均伸出机架外；所述齿轮轴伸出机架外的一端连接所述驱动装置，其另一端外圆周表面设有轮齿；所述大齿轮固定连接在支承轴伸出机架外的一端，与所述齿轮轴上的轮齿相啮合；所述支撑轴的另一端固定连接所述翻转工作台；所述翻转工作台包括与所述支承轴平行的台板和与台板垂直的连接板，所述连接板朝向所述机架一侧的侧面固定连接所述支承轴，所述连接板另一侧面的下沿固定连接所述台板。

柔性组合型

传统专用型

焊接翻转机产品的未来的市场容量应该是不断增长的，而柔性焊接翻转机在焊接生产的应用更是前途光明。

柔性组合型

柔性组合型，即柔性焊接翻转机。将焊接工件绕中心轴翻转的装置，此装置上的主梁、横梁及相关装夹的由标准模块组成的工装夹具可以互换，自由组合。柔性焊接翻转机则是在普通焊接翻转机的基础上进行相关改进与完善，装置上的主梁、横梁（副梁）及相关装夹的由标准模块组成的工装夹具可以互换，自由组合。这些标准模块化的构件由标准孔（D16或D28）、快速锁紧销、快速支撑件、快速夹紧件组成，相互间可以实现立体三维组合。

新型柔性焊接翻转机介绍

柔性焊接翻转机，属于环保新型设计的实用新型产品，本实用新型的柔性焊接翻转机能安全、简单、可靠地应用在各种机械压力机、结构件、钣金件等的焊接上，能承载较大的载荷；工装夹具、焊接工装及组合夹具均采用标准化模块设计，设计合理、操作简单快速、精度高、互换性强、重复使用性好、质量稳定，能保证产品加工的精度要求。

柔性焊接翻转机在焊接生产中越来越得到广泛的应用，加上与机器人的配合作业便更加成为了焊接生产的自动化！而柔性焊接翻转机则是在普通焊接翻转机的基础上作了更加合理的优化设计，主梁与横梁都釆用了孔系组合设计，工装夹具部份更是标准模块化设计，互换性强。

柔性焊接翻转机其主要优势在于：

1.操作快速方便，提高工作效率；

2.工装夹具及焊接工装多采用标准模块，重复使用性强，互换性强，从而降低生产成本；

3.工装夹具和焊接工装的加工精度高，耐磨性好，能保证产品焊接加工的精度要求；

4.工装夹具、焊接工装采用人性化设计，符合人体工学

四、自动旋转焊接设备

固定焊和转动焊的区别

固定焊：是管道在焊接过程中随焊接位置而动(横、竖、仰、俯中变动)施焊。说的通俗点就是在焊接的过程中这个焊接位置不能活动，得通过焊接作业人员的移动来进行焊接，这种焊接情况下相对来说就比较费劲，因为操作较为困难，所以要求焊工的焊接技术水平比较高。

转动焊：转动焊口使焊接人员在一个比较理想的位置(横、竖、仰、俯中的一个)施焊。说的通俗点就是管道焊接的时候可以把管道调整到方便施焊的位置进行焊接，这样相对来说减少了焊接的难度，从而方便焊接，其焊口质量相对固定焊要容易控制一些。

五、自制焊工旋转平台

能电焊点可以用角磨机上切片切开，贴不上角磨机的话可以用气割割开，小焊点小工件的话，用锤子敲一下，或者直接摔开就完了，犄角旮旯可以用旋转锉。当然是要分材质的，不锈钢割枪是行不通的，只能角磨机磨开或者切开，铸铁的话就更麻烦了，想要无损的话得找专业人员来弄开了。

六、焊接机器人旋转平台

技巧：一:采取较小的焊接参数,小规范焊接,即电流要点,速度慢一点等

二:先进行点固焊,把整个结构全部焊接成形,以增加结构强度

三:每条焊缝,尤其是长焊缝,都不要一次性焊接完成,间断分部完成

四:采取较小的焊接线能量,(焊接线能量与电流大小成正比,而与焊接速度成反),即:用较小焊接电流,较快的焊速。

焊接小技巧

厚板与薄板的焊接 

1、用熔化极气体保护（GMAW）和药芯焊丝气体保护焊（FCAW）焊接钢制工件时，如果工件的板厚超过了焊机可以达到的最大焊接电流，将如何进行处理？ 解决的方法是焊前预热金属。采用丙烷、标准规定的气体或乙炔焊炬对工件焊接区域进行预热处理，预热温度为150～260℃，然后进行焊接。对焊接区域金属进行预热的目的是防止焊缝区域冷却过快，不使焊缝产生裂纹或未熔合。 

2、如果需要采用熔化极气体保护焊或药芯焊丝气体保护焊将一薄金属盖焊接在较厚钢管上，进行焊接时如果不能正确调整焊接电流，可能会导致两种情况：

一是为了防止薄金属烧穿而减小焊接电流，此时不能将薄金属盖焊接到厚钢管上；二是焊接电流过大会烧穿薄金属盖。这时应如何进行处理？ 

主要有两种解决方法。 ① 调整焊接电流避免烧穿薄金属盖，同时用焊炬预热厚钢管，然后采用薄板焊接工艺对两金属结构进行焊接。 ② 调整焊接电流以适合于厚钢管的焊接。进行焊接时，保持焊接电弧在厚钢管上的停留时间为90%，并减少在薄金属盖上的停留时间。应指出，只有当熟练掌握这项技术时，才能得到良好的焊接接头。

七、自制简易电焊旋转平台

实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于固定的旋转式钢架梁，包括梁盘、旋钢架和挂放架，所述梁盘上安装有旋接圈，且所述旋接圈侧壁等间距焊接有三个旋钢架，所述旋钢架上贯穿安装有挂放架，所述梁盘上中部焊接有挡圈，且所述挡圈与所述旋接圈之间设置有装槽，所述装槽内部等间距安装有若干个滚珠，且所述梁盘外圈设置有滑圈，所述滑圈内部安装有三个方便对旋钢架固定的第一固定螺栓，所述挂放架上纵向安装有螺柱，且所述螺柱上方旋接有上旋栓，所述螺柱上旋接有旋装盘，所述旋装盘上设置有三个摆架，且所述旋装盘上下两端均旋接有方便对摆架固定的下旋栓，所述旋装盘中部设置有套旋圈。

优选的，所述旋钢架上设置有滑装槽，且螺柱贯穿滑装槽。

优选的，所述摆架内部设置有滑仓，且所述滑仓下方两端均设置有挡块，所述滑仓侧壁贯穿安装有第二固定螺栓。

优选的，所述旋装盘通过套旋圈旋接到螺柱上，且三个摆架呈等间距分布。

优选的，所述滚珠与旋接圈、且旋接圈与旋钢架均呈转动连接。

优选的，三个所述旋钢架两两之间夹角为120度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该钢架梁上设置有梁盘，梁盘的旋接圈上等间距焊接有三个旋钢架，人们通过在旋钢架上的滑装槽上贯穿装入螺栓来对该钢架梁进行连接固定，操作人员通过分布在不同角度的三个旋钢架对该钢架梁进行安装固定，保证了操作人员对该钢架梁的便捷性，且人们可在旋钢架的滑装槽的不同位置对该钢架梁进行固定，保证了可操作固定的广泛性以及灵活性。

2、旋钢架的滑装槽贯穿安装有挂放架，挂放架通过上旋栓与旋钢架固定连接，挂放架的螺柱上的旋接有旋装盘，旋装盘上等间距设置有三个摆架，通过摆架内部的滑仓可挂接别的钢材架构，并通过第二固定螺栓对钢材架构进行旋紧固定，且旋钢架可通过旋接圈围绕装槽内的滚珠进行旋转调节，从而带动挂放架进行旋转移动调节连接安装别的钢材架构的位置，且挂放架可利用螺柱在滑装槽中滑动调节固定位置，保证了安装固定别的钢材架构的便捷性；在调节完毕后利用第一固定螺栓对旋钢架进行旋紧固定在梁盘上，保证了该钢架梁工作时的稳固性；该钢架梁操作方便，各构件连接灵活。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体俯视图。

图3为本实用新型梁盘俯视图。

图4为本实用新型梁盘背面结构示意图。

图5为本实用新型旋钢架俯视图。

图6为本实用新型旋钢架立体结构示意图。

图7为本实用新型挂放架结构示意图。

图8为本实用新型摆架侧视图。

图中：1、梁盘；2、旋钢架；3、挂放架；4、旋接圈；5、装槽；6、滚珠；7、滑圈；8、第一固定螺栓；9、挡圈；10、滑装槽；11、螺柱；12、上旋栓；13、旋装盘；14、摆架；15、下旋栓；16、套旋圈；17、滑仓；18、挡块；19、第二固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8所示，一种便于固定的旋转式钢架梁，包括梁盘1、旋钢架2和挂放架3，梁盘1上安装有旋接圈4，通过旋接圈4焊接三个旋钢架2，且旋接圈4侧壁等间距焊接有三个旋钢架2，旋钢架2上贯穿安装有挂放架3，通过挂放架3安装连接别的钢材架构，梁盘1上中部焊接有挡圈9，且挡圈9与旋接圈4之间设置有装槽5，装槽5内部等间距安装有若干个滚珠6，旋钢架2可通过旋接圈4围绕装槽5内的滚珠6进行旋转调节，且梁盘1外圈设置有滑圈7，滑圈7内部安装有三个方便对旋钢架2固定的第一固定螺栓8，挂放架3上纵向安装有螺柱11，且螺柱11上方旋接有上旋栓12，通过旋拧上旋栓12使挂放架3与旋钢架2连接更加牢固，螺柱11上旋接有旋装盘13，旋装盘13上设置有三个摆架14，通过摆架14内部的滑仓17可挂接别的钢材架构，，且旋装盘13上下两端均旋接有方便对摆架14固定的下旋栓15，旋装盘13中部设置有套旋圈16。

实施例2

此外，请继续参阅图1-8所示，其与上述实施例的区别在于：旋钢架2上设置有滑装槽10，旋钢架2的滑装槽10贯穿安装有挂放架3，且螺柱11贯穿滑装槽10。摆架14内部设置有滑仓17，通过摆架14内部的滑仓17可挂接别的钢材架构，并通过第二固定螺栓19对钢材架构进行旋紧固定，且滑仓17下方两端均设置有挡块18，通过挡块18对钢材结构进行卡挡，滑仓17侧壁贯穿安装有第二固定螺栓19，过第二固定螺栓19对钢材架构进行旋紧固定。旋装盘13通过套旋圈16旋接到螺柱11上，且三个摆架14呈等间距分布。滚珠6与旋接圈4、且旋接圈4与旋钢架2均呈转动连接。三个旋钢架2两两之间夹角为120度。

本实用新型在使用时，首先，该钢架梁上设置有梁盘1，梁盘1的旋接圈4上等间距焊接有三个旋钢架2，人们通过在旋钢架2上的滑装槽10上贯穿装入螺栓来对该钢架梁进行连接固定，操作人员通过分布在不同角度的三个旋钢架2对该钢架梁进行安装固定，保证了操作人员对该钢架梁的便捷性，旋钢架2的滑装槽10贯穿安装有挂放架3，挂放架3通过上旋栓12与旋钢架2固定连接，挂放架3的螺柱11上的旋接有旋装盘13，旋装盘13上等间距设置有三个摆架14，通过摆架14内部的滑仓17可挂接别的钢材架构，并通过第二固定螺栓19对钢材架构进行旋紧固定，且旋钢架2可通过旋接圈4围绕装槽5内的滚珠6进行旋转调节，从而带动挂放架3进行旋转移动调节连接安装别的钢材架构的位置，且挂放架3可利用螺柱11在滑装槽10中滑动调节固定位置；在调节完毕后利用第一固定螺栓8对旋钢架2进行旋紧固定在梁盘1上，保证了该钢架梁工作时的稳固性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。