1. 包装机器人工作原理
种结构简单、理袋流程简单、自动化程度高、成本低的全自动理袋机。
本实用新型的全自动理袋机，包括：
机架；
物料输送装置，所述物料输送装置设置于所述机架上；
剔除装置，所述剔除装置包括枢接于所述机架侧壁的前滚轴组、剔除滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组均包括多个平行并排设置的滚轴；所述前滚轴组的始端位于所述物料输送装置的尾端，所述剔除滚轴组并排设置于所述前滚轴组和所述后滚轴组之间，且所述剔除滚轴组的滚轴长度小于所述前滚轴组的滚轴长度，所述剔除滚轴组可使非横向摆放的包装物料因重力掉落；
成品输送装置，所述成品输送装置设置于所述机架上，所述成品输送装置位于所述后滚轴组的尾端。
本实用新型的全自动理袋机通过设置物料输送装置、剔除装置和成品输送装置，利用物料输送装置向剔除装置自动输送包装物料，由于剔除滚轴组的滚轴长度小于前滚轴组的滚轴长度，当包装物料经前滚轴组移动到剔除滚轴组时，非横向摆放的包装物料会因重力从剔除滚轴组掉落，横向摆放的包装物料进一步经后滚轴组输送到成品输送装置，并排滚轴组的设计使其适应于条包、药袋或药板等小型包装物料，实现自动理袋操作，理袋流程简单，过程无需人工干预，且剔除装置的结构简单、构思巧妙，不需要设置复杂的自动化剔除机构，降低制造和维护成本。
2. 包装机的工作原理
真空包装机的工作原理是：1、真空：真空室合盖，真空泵工作，真空室开始抽真空，包装袋内同时真空，真空表指针上升，达到额定真空度（由时间继电器ISJ控制）真空泵停止工作，真空停。在真空工作的同时，二位三通电磁阀IDT工作，热封气室真空，热压架保持原位。2、热封：IDT断，外界大气通过其上部进气孔进入热封气室，利用真空室内同热封气室之间的压力差，热封气室充气膨胀，使其上热压架下移，压住袋口；同时热封变压器工作，开始封口；在此同时，时间继电器2SJ工作，数秒后动作，热封结束。3、回气： 二位二通电磁阀2DT通，大气进入真空室，真空表指针回到零，热压架依靠复位弹簧复位，真空室开盖。4、循环：将上真空室移至另一真空室，即进入下一个工作过程，左右两室交替工作，循环往复
3. 包装机器人工作原理视频
我吃过超级硬的零食应当是小时候老家晒的红薯干和过年要去外公外婆家拜年的回手包里面的炒豆子，不过我更喜欢自己小时候亲手加工的，吃起来不但有嚼劲而且还能嚼出满脸幸福感和成就感的一种秘制零食，猜猜看是什么？我想若没有一定岁数的你可能从未听过这种品牌的零食，因为原先在农村还没有啥专利，也没有现在的网络覆盖，更谈不上手机拍照和拍个制作的视频，不然我就可以把当年的那个小孩子制作零食的小作坊发给你们看看，那些孩子非常认真专注的场面不亚于现在搞科研的，零食的名称就是：铁瓶盖烤香豆。听说过吗？没有，没关系，我现在虽然不能现场视频转发，但可以现场描述它的制作过程：
一、准备一个手提便携式热手的工具，它是这样的：
二、拿着它早早的蹲在灶台旁边，自己先在烤火的火笼里铺一层冷却的柴火灰，然后让母亲帮我们把炉灶里的炭火铲到火笼里，母亲会在铲好的炭火面上加一层柴灰，怕太烫，搞好了每次都要嘱咐一句：小心一点，要轻轻拨动！
三、这时候，我就会拿着火笼飞快的跑出厨房，然后到自己放秘密的小抽屉里拿出一个漂亮干净的小铁盖，再不声不响的到饭厅的后面储存食物的那些瓦罐里，抓一把晒干的黄豆，放进衣服的口袋里就朝着我们村里小伙伴的集合点信心百倍的出发，要知道我那时的同龄人有十几二十个，能围成一大圈！
四、还没到平时乡里乡亲晒谷的禾场，老远就能听到叽叽喳喳的议论声，等走到了大伙都会会心的一笑，招呼着：来来来，快点，这边有位置，我们都开始啦！咋一看旁边的，居然有人已经把表面炉灰拨开，铁盖子已经放炭火加热了，我就赶紧蹲好，也按步骤开始：找一平整的地面，放好火笼，拨开炉灰，拿出心爱的铁盖，再用衣角擦一擦，放心的放在炭火上加热，在等待加热的过程中还会为着自己的动作娴熟朝左右同伴自豪的点下头，意思是我也正式开始了。
五、铁盖烤热了，接下来就开始第一锅铁盖烤豆，将口袋里的黄豆放一点在盖子里，不能太多，根据盖子大小均匀铺平就可以了，不然叠在一起会影响质量，哈哈
