1. 茶叶采摘机器
茶叶经过采摘后需要茶农对青叶通过炒茶机进行炒制，现有技术中，大多还是采用单台炒茶机单独进行喂料、炒制、收集等炒茶工序，平均每人最多只能操作2-3台的炒茶机，工作效率低下，浪费人力成本；尽管有些茶农将炒茶形成流水线式工艺，其喂料方式也不够统一，需要人工判断每台炒茶机的工作进程，并采用人工的方式对炒茶机进行喂料，很难实现自动化的连续炒制，不仅造成大量的人力浪费并致使茶叶的制造成本增加，还使得炒茶效率低下，无法实现炒茶流水线的全面自动化。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动炒茶流水线，真正实现了全自动化连续炒制。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动炒茶流水线，包括提升机、投料车、若干台炒茶机、两台平输机以及控制单元；
所述提升机包括设于底部的提升机进料箱、设于顶部的提升机出料箱、输送带一，所述输送带一被倾斜设置以能够被驱动以自提升机进料箱向提升机出料箱方向移动，从而使承载在输送带一上的茶叶材料被输送至提升机出料箱内，所述提升机出料箱内水平设置有输送带二，所述提升机出料箱底部在输送带二的输送终端设有开口，供输送带二上承载的茶叶材料在输送过程中向下掉落时通过；
所述投料车包括导轨和车体，所述导轨水平设置于所述提升机出料箱的下方，所述车体被设置以能够被驱动以沿着导轨移动；所述车体上部开口，用以接收提升机出料箱输送出的茶叶材料，所述车体内部水平设置有输送带三，所述车体底部位于输送带三的两侧分别设置有开口，供输送带三上承载的茶叶材料在输送过程中向下掉落时通过；
所述炒茶机分为两排，分别并列放置于导轨下方两侧，所述炒茶机包括储料箱、炒锅和炒茶机出料口，所述储料箱上部开口，用以接收投料车输送出的茶叶材料，所述储料箱内部水平设置有输送带四，所述储料箱底部位于输送带四的输送终端设有开口，供输送带四上承载的茶叶材料在输送过程中掉落至炒锅内；
所述平输机分别设置于两排炒茶机的炒茶机出料口下方；所述平输机包括输送带五，用以输送经每台炒茶机炒制完成的茶叶材料；
所述控制单元包括电脑主控板和设置于输送带二上的压力传感器，所述压力传感器与电脑主控板电连接，所述电脑主控板分别与各输送带的驱动装置电连接。
上述结构中，提升机将待炒制的茶叶材料从底部的提升机进料口输送至顶部的提升机出料口，提升机出料口内部的输送带二再将茶叶材料输送并投放至投料车中，投料车可移动至需要被喂料的炒茶机上方，将茶叶材料通过输送带三投放至炒茶机上部的储料箱中，再由储料箱中的输送带四投放至炒锅内进行炒制，最后经过炒制完成的茶叶将通过炒茶机出料口被投放至平输机上，由平输机将其统一输送至一侧进行收集。
进一步的设置在于，所述提升机的输送带一分为提升机进料箱内的水平段、上升段、提升机出料箱内的水平段。
进一步的设置在于，所述提升机的输送带一表面水平设有托板，所述托板为棱柱状，防止茶叶材料在上升运输过程中滑落。
2. 茶叶采摘机器人
茶叶经过采摘后需要茶农对青叶通过炒茶机进行炒制，现有技术中，大多还是采用单台炒茶机单独进行喂料、炒制、收集等炒茶工序，平均每人最多只能操作2-3台的炒茶机，工作效率低下，浪费人力成本；尽管有些茶农将炒茶形成流水线式工艺，其喂料方式也不够统一，需要人工判断每台炒茶机的工作进程，并采用人工的方式对炒茶机进行喂料，很难实现自动化的连续炒制，不仅造成大量的人力浪费并致使茶叶的制造成本增加，还使得炒茶效率低下，无法实现炒茶流水线的全面自动化。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动炒茶流水线，真正实现了全自动化连续炒制。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动炒茶流水线，包括提升机、投料车、若干台炒茶机、两台平输机以及控制单元；
所述提升机包括设于底部的提升机进料箱、设于顶部的提升机出料箱、输送带一，所述输送带一被倾斜设置以能够被驱动以自提升机进料箱向提升机出料箱方向移动，从而使承载在输送带一上的茶叶材料被输送至提升机出料箱内，所述提升机出料箱内水平设置有输送带二，所述提升机出料箱底部在输送带二的输送终端设有开口，供输送带二上承载的茶叶材料在输送过程中向下掉落时通过；
所述投料车包括导轨和车体，所述导轨水平设置于所述提升机出料箱的下方，所述车体被设置以能够被驱动以沿着导轨移动；所述车体上部开口，用以接收提升机出料箱输送出的茶叶材料，所述车体内部水平设置有输送带三，所述车体底部位于输送带三的两侧分别设置有开口，供输送带三上承载的茶叶材料在输送过程中向下掉落时通过；
所述炒茶机分为两排，分别并列放置于导轨下方两侧，所述炒茶机包括储料箱、炒锅和炒茶机出料口，所述储料箱上部开口，用以接收投料车输送出的茶叶材料，所述储料箱内部水平设置有输送带四，所述储料箱底部位于输送带四的输送终端设有开口，供输送带四上承载的茶叶材料在输送过程中掉落至炒锅内；
所述平输机分别设置于两排炒茶机的炒茶机出料口下方；所述平输机包括输送带五，用以输送经每台炒茶机炒制完成的茶叶材料；
所述控制单元包括电脑主控板和设置于输送带二上的压力传感器，所述压力传感器与电脑主控板电连接，所述电脑主控板分别与各输送带的驱动装置电连接。
上述结构中，提升机将待炒制的茶叶材料从底部的提升机进料口输送至顶部的提升机出料口，提升机出料口内部的输送带二再将茶叶材料输送并投放至投料车中，投料车可移动至需要被喂料的炒茶机上方，将茶叶材料通过输送带三投放至炒茶机上部的储料箱中，再由储料箱中的输送带四投放至炒锅内进行炒制，最后经过炒制完成的茶叶将通过炒茶机出料口被投放至平输机上，由平输机将其统一输送至一侧进行收集。
进一步的设置在于，所述提升机的输送带一分为提升机进料箱内的水平段、上升段、提升机出料箱内的水平段。
进一步的设置在于，所述提升机的输送带一表面水平设有托板，所述托板为棱柱状，防止茶叶材料在上升运输过程中滑落。
3. 茶叶采摘机器人好用吗
augnle智能茶机是非常好的，因为经常到这里面去喝茶，因为感觉这种茶它的口感都特别的好，而且香味绵长，喝的嘴里面的时候很长的时间都。
省去了加水、烧水、晾置、掺水等麻烦的步骤，只需要加好水后，一键设置秒出水。还可根据不同的冲饮设置相应的温度，实现快速冲泡，好喝不用等。
4. 茶叶采摘机器人电机控制系统的研究
不靠谱，因为口感不好。一茶小叶采摘方式使用的是机器采摘，机器采摘无法保证茶叶的完整度，会造成茶叶碎片现象严重，同时，炒制方式为机器炒制无法保证合适的温度以及水分，因此，茶叶的口感会严重流失，所以一茬小叶不靠谱，检查知识要选口感纯正叶片，完整的茶叶
5. 茶叶采摘机器名称
一般都是手采，也有机器，或者工具：月形小铁刮刀、镰刀或采摘铗 1.手采有下列几种：
①掐采：又称折采，凡细嫩的标准采摘包托顶、撩头都应用这一手法。
②提手采：这是适中标准采摘的手法，大部红绿茶区均用之。
③双手采：这是提高采茶工效的先进手采方法，比单手采效力提高50-100%，一般每人每天少的可采20-25kg，多的可达35-40kg，但茶树必须具有理想的树冠，采摘面平整，发芽整齐。
2.割采 边茶的采收因原料粗大，多用工具进行采割，各地所用工具有月形小铁刮刀、镰刀或采摘铗等，工具要求刀刃锋利，采割要迅速，避免将枝条割裂而影响下轮新梢萌发。
机采：在机采前数日用手采掉一批达到标准的鲜叶，这样机采鲜叶质量基本可以满足加工中、低级条茶的要求，工效比手工提高10倍以上。
茶园连续机采三、四年后，芽叶逐步变小，密度增加，叶片变薄。