一、wsn定位技术的前景与展望？
基于WSN（Wireless Sensor Network，无线传感器网络）的定位是一种新的技术，在环境监测、国防军事、仓库管理、救灾抢先、维护秩序、预防控制等领域有着非常广泛的应用前景。
目前利用无线传感器网络实现定位有基于测距技术和非测距技术，基于测距技术的定位算法有TOA、TDOA、AOA、RSSI；基于非测距技术的定位算法主要有：质心法、APIT算法、DV-HOP算法等。
CC2431定位引擎基于RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）技术，利用RSSI测距获取节点间距离后，再利用三边测量法计算盲节点的位置。发展广阔。
二、什么是无线传感器网络定位技术？
无线传感器网络定位技术作为一种全新的信息获取和处理技术在目标跟踪、入侵监测及一些定位相关领域有广泛的应用前景。然而， 无论是在军事侦察或地理环境监测， 还是交通路况监测或医疗卫生中对病人的跟踪等应用场合， 很多获取的监测信息需要附带相应的位置信息， 否则， 这些数据就是不确切的，甚至有时候会失去采集的意义， 因此网络中传感器节点自身位置信息的获取是大多数应用的基础。
三、无线传感器网络中的三边定位法？
答：无线传感器网络目标定位方式主要分为主动模式、被动模式、基于声波衰减模型的定位三种。
无线传感器网络目标定位方式主要如下：
(1)主动模式
基于距离的定位：测量节点间距离或方位时采用的方法有：到达时间T0A(TOA，Time Of Arrive)，到达时间差TDOA，到达角度AOA，接收信号强度指示RSSI。目前常选择RSSI来进行跟踪定位。基于距离的定位方法虽然能够达到很好的精度，但共同缺点都是需要节点间的严格同步，且能量消耗大。
(2)被动模式
与距离无关的定位中，一种方法是对节点到目标间的距离进行估计，然后通过三边测量法或极大似然估计法进行定位。还有一种方法是将包含目标的区域中心或离目标最近的节点位置作为目标位置。
(3)基于声波衰减模型的定位
这种方法需要根据经验测量获得比较接近实际的模型，因此在定位误差上有待提高。
四、无线传感定位技术优缺点？
无线传感定位技术的优点是可以快速的定位，而且不用线路支持，缺点是精度较差，容易受到干扰