飞思卡尔新 xtrinsic 六轴传感器(什么是六轴传感器？)

一、什么是六轴传感器？

六轴传感器指的是三轴陀螺仪+三轴加速度计。三轴陀螺仪是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。加速计通过测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果，表现形式为轴向的加速度大小和方向（XYZ）。

二、六轴传感器的原理？

六轴传感器的应用原理：

六轴传感器指的是三轴陀螺仪+三轴加速度计。三轴陀螺仪是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。加速计通过测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果，表现形式为轴向的加速度大小和方向（XYZ）。

三、6轴加速度传感器是测什么的？

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。加速传感器是测量空间中各方向加速度的。它利用一个“重力块”的惯性，传感器在运动的时候，“重力块”会对X、Y、Z方向（前后左右上下）产生压力，再利用一种压电晶体，把这种压力转换成电信号，随着运动的变化，各方向压力不同，电信号也在变化，在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器，同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；

另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。