一、传感器硬件接口形式？
机械的一般都是螺纹，也有NPT的。
电器的一般都是直接引出线来，用插接器（插片）输出的，有的是直接输出信号，没有电源线，有的是接电源（也靠插接器），地线一般都是通过安装螺纹
二、传感器接口板工作原理？
三电极电化学传感器包含工作电极( WE)、参比电极(RE)和辅助电极(AE)。WE的作用是在电极表面产生化学反应；RE在没有电流通过的前提下，用来维持工作电极与参比电极间电压的恒定；AE用来输出反应产生的电流信号，由测量电路实现信号的转换和放大。
如果直接在工作电极和参比电极间加电压，在电压的作用下，工作电极表面产生化学反应。由于此时工作电极和参比电极间形成回路，反应所产生的电流将通过参比电极输出，随着反应电流的变化，工作电极和参比电极间的电压也会发生改变，无法保持恒定。加入辅助电极，就是要通过反馈作用使工作电极和参比电极间的电压保持恒定，保证参比电极没有电流流过，强迫反匣电流全部通过辅助电极输出。
恒电位仪就是用来维持工作电极和参比电极间电位差恒定的电子设备，其原理把工作电极接实地，可以防止寄生信号的干扰，从而提高了电路中电流和电压的稳定性和精度。这样，恒定 电位就变成了保证参比电极没有电流流过的前提下，其电位恒定在某固定值。把参比电位加到控制放大器( OA)的反相端，在OA同相输入端加控制电压作为基准电位，控制放大嚣的输出端接辅助电极形成闭环负反馈调节系统。反相输入端的电位随同相输入端的电位变化而变化，因此当同相端的基准电位恒定、电极中电流变化时，参比电位相对于工作电极电位的任何微小变化，均将为电路的电压负反馈所纠正，从而达到自动恒定电位的目的。
综上所述，恒电位仪通过运放OA的巧妙使用，既保证了AE-WE之间的电压恒定为给定的Vref，又使得RE -WE或RE-AE之间没有电流通过，也即保证了WE上的电流，与被测化学物质的浓度成正比和处于线性工作范围（通过给Vref设置为合适的电压）。
三、传感器接口包括哪四种？
传感器接口包括以下四种：
1：温湿度传感器 ，主要参数为：
传感器重要参数：供电电压：1.5V—3.6湿度测量范围：0—100%RH温度测量范围:-40℃—105℃最大消耗功率:2.7uW通信方式:I2C湿度精度范围（10%RH to 95%RH）:HTU21D±2%RH湿度迟滞：±1%RH测量时间：50ms年漂移量：-0.5%RH/year响应时间：5 s
2：温度 气压传感器，主要参数为：
电源电压：1.8V~3.6V（VDDA），1.62V~3.6V（VDDD）
LCC8封装：无铅陶瓷载体封装（LCC）
尺寸：3.6mmx3.8x0.93mm
低功耗：5μA，在标准模式
高精度：低功耗模式下，分辨率为0.06hPa（0.5米）
高线性模式下，分辨率为0.03hPa（0.25米）
含温度输出I2C接口
3：光强度传感器
4：电容式 土壤湿度 传感器。
四、传感器模块怎么接入电路？
传感器接口模块提供8路接口，可以外接8路传感器信号，每一路均可独立编址（编址信息包括安装地址及传感器类型。注：接口必须编址方可正常使用;对未使用的接口，请清除该路接口的编址），并可以根据实际触点进行“常开”/“常闭”选择。
系统中可以安装多个传感器接口模块，管理软件会自动识别。
五、声音传感器引脚插线？
声音传感器板子上的Vcc，GND，分别接外设接口座上的1（或3）和2；OUT可接到P0或P1的任一个脚上（比如14脚的P1_3）。 检测到有声音时，OUT输出应为低电平。声音有无的大小界限由板子上的电位器调整决定。