1. plc步进电机控制程序
SPED,输出的是可调频率的脉冲,C1指定了你用哪个端口输出(就是输出端子选哪个了),C2指定输出的方式,比如是正转还是反转,S是输出脉冲的频率值,其实就是让步进运行的速度;PULS,C1也是指定了你用哪个端口输出,C2也是输出方式,相对位置就是在现有基础上运行的位置增量,绝对位置是相对零点而言,S是输出多少个脉冲,也就是让步进运行到什么位置
2. plc步进电机控制程序是什么
通过模拟量输入模块实现。将步进电机的转动传感器与西门子plc的模拟量输入端相连,编辑程序读取输入值即可。
3. plc步进电机控制程序西门子
PLC与步进电机的连接比PLC与伺服的连接要简单的多,步进驱动器一般可分脉冲输入端,方向信号端,还有一个脱机信号,西门子PLC有两路脉冲,分别是Q0.0与Q0.1,具体看你用哪一路。大致方法就是这样的。希望能对你有所帮助。
4. plc步进电机控制程序图
首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。)
其实,步进电机的控制可看做有差调节,中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是步进电机输出了,根据自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后,就是尽量中断程序简短,别超出了本身的中断时间。
5. plc步进电机控制程序有哪些
给你说下三菱的吧,用脉冲输出指令控制步进电机 LD X0 PLSY K1000 D100 Y0 其中K是脉冲频率,D是脉冲量,一般都是规定Y0输出脉冲信号,Y1输出方向信号,Y1接通时反向。
至于自动复位,只要你反向后输出相同频率的脉冲量就可以了。