1. 搬运机器人的发展现状
应用推广阶段(1998年-2003年)
1998年随着中国经济的高速发展，特别是汽车制造工业的崛起，助力机械手逐步进入中国市场，产品单靠进口，品牌有日本的日东工器和意大利的Dalmec，应用领域基本集中于汽车制造工业，并在其它领域中的合资企业中逐步推广应用。
国产化阶段(2003年-2008年)
由于进口机器的价格高，交货时间长，夹具改造困难，不适应中国工业高速发展的需求，国内出现了助力机械手的生产厂商，价格依据设备提升的负载重量、夹具的复杂性、项目的总金额及供应商的竞价程度，约合人民币80000-250000元不等，均价在人民币130000-180000元之间。
产品成熟阶段(2008年-至今)
近年来，助力机械手的生产技术及气控技术已被众多厂商掌握，助力机械手产品正向重工、军工、高铁、玻璃等行业扩展和应用(据估算，中国市场全年助力机械手产品采购全额在美元3000-4000万之间)，在该产品推广应用过程中，中国的生产厂商在夹具设计、产品的外观处理及产品细微部分的处理方面与国外产品还有-定的差距，国外产品的技术对中国企业还有一定的吸引力
2. 搬运机器人的特点
（1）焊接机械手，是到现在为止应用最多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；
（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；
（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；
（4）搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；
（5）助力机械手，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
3. 搬运机器人的发展趋势
搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性
4. 搬运机器人的发展现状和趋势
应用推广阶段(1998年-2003年)
1998年随着中国经济的高速发展，特别是汽车制造工业的崛起，助力机械手逐步进入中国市场，产品单靠进口，品牌有日本的日东工器和意大利的Dalmec，应用领域基本集中于汽车制造工业，并在其它领域中的合资企业中逐步推广应用。
国产化阶段(2003年-2008年)
由于进口机器的价格高，交货时间长，夹具改造困难，不适应中国工业高速发展的需求，国内出现了助力机械手的生产厂商，价格依据设备提升的负载重量、夹具的复杂性、项目的总金额及供应商的竞价程度，约合人民币80000-250000元不等，均价在人民币130000-180000元之间。
产品成熟阶段(2008年-至今)
近年来，助力机械手的生产技术及气控技术已被众多厂商掌握，助力机械手产品正向重工、军工、高铁、玻璃等行业扩展和应用(据估算，中国市场全年助力机械手产品采购全额在美元3000-4000万之间)，在该产品推广应用过程中，中国的生产厂商在夹具设计、产品的外观处理及产品细微部分的处理方面与国外产品还有-定的差距，国外产品的技术对中国企业还有一定的吸引力。
5. 搬运机器人发展现状及展望
在这珍贵时间，很高兴给大家分享我对这个问题看法，在这里让我们一起走进这个问题，那现在让我们一起探讨一下关于这个问题。
在下面优质内容我为大家分享，首先我分享下我个人对这个问题的看法与想法，也希望我的分享能给大家带来帮助和快乐，同时也希望大家能够喜欢我的分享。
许多产品的质量和生产效率有待提升，劳动力成本优势己经不再，资源和环境制约了“粗放型”制造。制造的传承和进步需要靠人的经验、知识和创新，转型更加追在眉捷。从制造大国走向制造强国，是我们唯一可选的战略決策。
德国目前正在推动的工4.0和美国的信息物理系统技术(CPS)都提出了以互联网和大数据为于以知识为核心的智能制造。中国于2015年也发布了工业化与信思化相融合的“中国制造2025”，同样高度重视智能制造。
目前很多行业的劳动强度在降低，大部分重型体力劳动都由机器完成
也曾有幸去参观过一些“智能”工厂，有个印象比较深的画面就是自动化冲压车间，一个车间里面几乎没有工人。就一块铁板被机器人拿进去，然后没过多久一个成品就出来了。
中间涉及到的工段其实还不少，有焊接以及表面处理等等，全部是由机器人完成，这样的模式工人是非常轻松的，效率却非常高。
在以上我的精彩的分享是关于这个问题的解答，都是我的真实想法与观点，同时我希望我分享的这个问题的解答于分享能够帮助到大家。
我也希望大家能够喜欢我的解答，大家如果有更好的关于这个问题的解答与看法，望分享评论出来，共同走进这话题。
我在这里，发自内心真诚的祝大家每天开开心心工作快快乐乐，拥有身体健康生活每一天，家和万事兴，年年发大财，生意兴隆，谢谢。
最后欢迎大家关于这个问题畅所欲言，有喜欢我的记得关注下哦，每天为大家分享与解答我的想法与见解哦。
6. 搬运机器人的发展现状论文
运动空间：串联的工作空间相对较大，而并联机器人的相对会小一点。
末端负载力：串联机器人负载相对较小，并联机器人的负载力大
速度：理论上串联的速度快，并联慢一点。但必须指出，在实际的包装流水线上，串联机器人应用的多，速度也快，这是结构尺寸的问题，以及控制输出等问题。
运动控制：串联机器人的逆运动学方程比较难解，并联机器人的正运动学比较难解。以六自由度机构，串联机器人的逆运动学可能有多解，而正运动学唯一解；并联机构的逆运动学是唯一的，而正运动学是多解的。
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在实际应用中，串联机器人通用范围更广、更流行一些，码垛、搬运、焊接；并联机器人的应用较为特殊，主要面向一些重载类型的，比如模拟平台，轻型应用主要是包装生产线。
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并联机构的理论基础：
理论力学，主要是坐标变换
螺旋理论，螺旋理论比较适用于并联结构设计与分析