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步进电机的扭力的计算(步进电机的力矩怎么算)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-03 17:11   点击:292  编辑:admin   手机版

1. 步进电机的力矩怎么算

1、电机最大速度选择

步进电机最大速度一般在600 rpm以下,根据n=v/l,n-转速,v-线速度单位mm/min,l-周长mm。

2、电机定位精度的选择

机械传动比确定后,可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小,一般2相四线精度为1.8°。

3. 电机力矩选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)

物体的转动惯量为:

式中:dV为体积元,为物体密度,r为体积元与转轴的距离。单位:kgm2

T加速=Ja, a为角加速度

T必须=T摩擦+T负载

上式算起来过于负载,可用下式计算:

T=3T负载

2. 步进电机与减速机配合,力矩怎么算

您好,很高兴为您解答,步进电机选减速机的依据跟其他电机没有太大差别,最主要的就是转速和扭矩,因为步进电机转速可调,所以扭矩是重点。行星减速机输出扭矩=步进电机扭矩*减速比,同时要计算传动效率以及留出足够的余量,所以实际使用扭矩一定要低于这个理论上的数值;行星减速机转速=步进电机转速/减速比,计算出来的数值大于实际需要的最大转速就可以了

3. 步进电机和力矩电机的区别

  二相步进电机的力矩相同尺度会比三相的力矩略微大些。

很多人不理解了,二相的步进电机怎么就比三相的大了。

那是因为0.9°步距角比1.2°的小,在电机运行速度相同的条件下,加给0.9°步进电机的脉冲频率必须比1.2°的1倍多,因此产生的力矩比1.2°的要略微大。

0.9°步进电机的一个典型应用是安防摄像机,0.9°步进电机可以使摄像头平滑、精确的运行,而不会引起摄像头抖动,进而引起图像模糊的情况。

 

4. 步进电机的扭矩怎么算

步进电机细分跟扭矩没有任何关系,想要增加步进电机扭矩,方法只有增加驱动器的供电电压,但要注意保证在驱动器承受范围内,或者调节加大驱动器输出电流,这是最有效的方法。

加大细分只会提高步进电机转动时的精度和运转时的平稳性。

5. 步进电机的力矩和扭力怎么知道

1、上电能锁紧,力矩输出正常,转角正确,这个电机就是好的,否则就有问题;

2、断电状态下,用手转动电机轴,注意各引出线不要短路,好的电机应当阻力均匀,可以用手转动;在把电机引出线拧在一起(短路),此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩,也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴,否则电机就是坏的。纯属经验之谈,不知是否满意。

6. 步进电机力矩计算

任何电机的轴输出力矩的公式都一样:P=M*ω 这里,P是功率,单位瓦M是输出转矩[力矩],单位是NM[牛顿 乘以 米]ω 角速度,单位是 弧度/每秒计算出M后,再乘以一个小于1的系数[摩擦力和效率的缘故],就是你要的了。

7. 步进电机怎么增大力矩

保持转矩的含义: 是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。

它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。定位转矩的含义: 是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。通俗点讲:保持转矩就是电机在通电但没有运行的情况下,转动电机所需的力矩 定位转矩则是电机在没有通电情况下,转动电机所需的力矩

8. 步进电机扭矩计算公式

多大力要看机械结构的,如果用同步带带动,不考虑其他阻力,理论上是: F=12/14/1000=857N.

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