伺服电机有阻力(伺服电机有阻力吗)

1. 伺服电机有阻力吗

伺服电机产磁原因：

1、选型不合适导致的力矩欠缺，没有足够余量，导致机械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服电机力矩不足导致产磁；

2、因为控制的加减速做得过陡,或者没有加减速,导致的产磁；

3、因为干扰,如控制器到驱动器之间的线过长

2. 伺服电机有干扰

伺服电机受到外力的阻力过大会过载保护停止运转。

伺服电动机在起动时或运行过程中，如果由于负荷过大或自身机械原因，造成电时机轴被卡住，而未及时解除故障，将造成电机过热。此时电机驱动器会过载报警保护电机不损坏，同时电机停止运转，直至故障排除。

3. 伺服电机内阻

伺服电机的2条线，一般称呼为编码器线，另外一条动力线。电源线这种称呼应该是用在伺服驱动器供电上的。这里对2KW伺服电机的编码器线规格说下：编码器线只是通过信号电压的，一般都是0.15MM2的信号线，对应24-28AWG。跟这个一般并不会随着电机功率上升而上升，根据电机，就是接线信号接法有差异

4. 伺服电机有阻力吗为什么

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

5. 伺服电机用手转动阻力大

 1. 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

　　2. 检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

　　3. 以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

6. 伺服电机需要制动电阻吗

当电机减速，或者被反向拖动时，即电机变为发电机，此时需要制动电阻消耗电机产生的热能。