1. 三菱伺服电机负载参数调整方法
三菱伺服驱动器报警代码1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码：
—— AL10 欠压
—— AL12 存储器异常
—— AL13 时钟异常
—— AL15 存储器异常2
—— AL16 编码器异常1
—— AL 17 电路异常2
—— AL 19 存储器异常3
—— AL 1A 电机配合异常
—— AL 20 编码器异常2
—— AL 24 电机接地故障
—— AL 25 绝对位置丢失
—— AL 30 再生制动异常
—— AL 31 超速
—— AL 32 过流
—— AL 33 过压
—— AL 35 指令脉冲频率异常
—— AL 37 参数异常
—— AL 45 主电路器件过热
—— AL 46
2. 三菱伺服电机负载参数调整方法图
伺服显示16.3故障报警代码表示含义为编码器异常。
出现这种故障现象时，建议进线下列检查与处置：
1、首先检查编码器是否正常
2、其次检查编码器连接线缆及其插接是否良好
3、如果是2/4线制设定原因的话，检查线缆是否过长，长距离编码器线缆需要设定PC22=1
3. 三菱伺服电机更换需要调参数吗
伺服驱动器je系列参数设置输出电压24v，输出功率52瓦
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
4. 三菱伺服电机刚性调节哪个参数
伺服振动抑制调试方法是进行伺服控制系统时要连接输入电抗器，滤波器。而输出电抗器不是必需的伺服驱动器对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。
输入电抗器，滤波器它系统中的作用，都是为了防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响，并且又要防止伺服驱动器系统对工频电网的冲击，维护电网的平安性与稳定性。
5. 三菱伺服电机参数设置
没有其它三菱伺服驱动器基本参数设置，只有以下答案 。
一、三菱伺服软件的基本设置：
⑴双击 SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择“MR—E—A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。
⑵点站号设定：选00站。
⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
⑷将三菱伺服驱动器参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：发现有带*号的参数时，三菱伺服要停电5秒钟后再重启
6. 三菱伺服怎么调过载参数
AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
AL51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
7. 三菱伺服电机负载率
AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
AL51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
扩展资料
伺服报警的代码：
1、AL10-欠压
2、AL12-存储器异常
3、AL13-时钟异常
4、AL15-存储器异常2
5、AL16-编码器异常1
6、AL17-电路异常2
7、AL19-存储器异常3
8、AL1A-电机配合异常
9、AL20-编码器异常2
10、AL24-电机接地故障
11、AL25-绝对位置丢失
12、AL30-再生制动异常
13、AL31-超速
14、AL32-过流
15、AL33-过压
16、AL35-指令脉冲频率异常
17、AL37-参数异常
18、AL45-主电路器件过热
19、AL46-电机过热
20、AL50-过载1
21、AL51-过载2
22、AL52-误差过大
23、AL8A-串行通讯超时
24、AL8E-串行通讯异常
8. 三菱伺服电机负载参数调整方法图解
1、启动时过载,负载静力矩大，变频器低频出力不够，容易堵转或低速旋转，原因有：变频器低频力矩差，可修改启动频率（一般在5Hz），修正转矩提升。
2、外部电机启动时在高速旋转，改用其他启动方式或先制动。
3、加减速过载的主要原因：减小加减速时间、加入制动单元或修改制动使用率、矢量控制变频器可修改速度环PID参数。
4、恒速中过负载: 单传动负荷出现波动，检查机械是比较好的方法;多传动，可能是机械影响了该设备运行，请检查系统间的配合和同步等问题
5、停车制动报过载: 检查变频器内电机参数与电机铭牌参数是否一致，变频器面板设置成监控电流，运行时看电流是否超过;
6、检查变频器容量是否配小，否则加大容量；
7、检查机械负载是否有卡死现象；
8、V/F曲线设定不良；重新设定。把V/F调小点，把过载保护调大点，如果不行要换模块了