1. 安川伺服马达编码器接线图
2个伺服电机要做到转速绝对同步，从理论上讲，是不可能的。但通过一些方法，使慢速电机实现同步，还是可以的。 以安川伺服电机驱动器为例：
1、把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端。
2、然后修改电子齿轮参数，设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲。而编码器每转为131072的话。那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048
2. 安川伺服编码器安装
在伺服驱动器监视画面可以切换编码器数值页面，有好几种监视数值可以查看的。
3. 安川伺服控制器接线图
网上有接好的图片您可以参考下，下面简单介绍下接线方法：
安川5系列100W，200W，400W，750W伺服驱动器接线端子上有L1，L2，L3，L1C，L2C，所以主电路接线方式为：如果现场只有单相220V，那么单相的L接L1，LI再接L1C；N接L2，L2再接L2C，L3可以空置不管。驱动器上电后会显示“F.10”，这时只要将参数Pn00b改为“0101”，保存后再上电，驱动器工作正常。注：参数Pn00b=“0101”其中百位上的1是将标准的三相220V切换为单相220V供电。
4. 安川伺服电机电源线接口
/抱闸线圈两端分别接在电机Y形接法的中性联结点和三个接线端的任意一端上。线圈两端并接二极管续流，从而快速释放线圈储能，二极管负极对应电源的正极。
这几根线的作用实际是为了在不同的情况下适应不同的电压,在线圈中间进行抽头,例如400多的是380V的,300多的是220V的,
5. 安川伺服控制线接线图
伺服驱动器run是变频器端子运行通道，和变频器数字公共端短接，参数修改正确就可以启动
即使按操作器的 RUN 键或输入外部运行信号，电机也不按照指令旋转? 电机不旋转
变频器非驱动模式 确认 LED 操作器的 DRV 指示灯是否点亮。
? 请操作 LED 操作器，进入驱动模式。(参照 77 页)
按了 LO/RE 功能选择键
(从控制回路端子输入指令时)
在变频器停止时按 LO/RE 功能选择键后，运行指令权将转移到操作器，无法再从控制回路端子输
入运行指令。
? 请进行以下任一操作。
· 再次按 LO/RE 功能选择键。
· 先暂时切断变频器的电源，然后再接通。
(注) 如果将 o2-01 设定为 0，则可使 LO/RE 功能选择键的指令权切换操作无效。
自学习刚刚结束后 自学习刚刚结束后，由于变频器被切换到了程序模式，因此即使输入运行指令也不会运行。
? 请操作 LED 操作器，进入驱动模式。
输入了紧急停止信号 ? 解除紧急停止输入。
运行指令的输入方法选择错误
确认 b1-02 (运行指令选择 1)的设定值。
? 根据运行指令的输入方法，正确设定 b1-02。
0：LED 操作器或 LCD 操作器
1：控制回路端子 (出厂设定)
2：MEMOBUS 通信
3：选购卡
安全输入无效
? 确认 H1、HC 端子间的短接线是否脱落。
并确认变频器外部的安全开关是否已打开。
? 正确进行接线。
向控制回路端子的接线不正确
确认变频器控制回路端子的接线
? 正确进行接线。
? 通过 U1-10 (输入端子的状态)确认输入端子的状态。
频率指令的输入方法选择错误
确认 b1-01 (频率指令选择 1)的设定值。
? 根据频率指令的输入方法，正确设定 b1-01。
0：LED 操作器或 LCD 操作器
1：控制回路端子 (出厂设定)
2：MEMOBUS 通信
3：选购卡
4：脉冲序列输入
主速频率指令的电压／电流输入选择错误 ? 确认拨动开关 S1 的设定。同时确认 H3-09(多功能模拟量输入(电流)端子 A2 信号电平选择)
的设定。(参照 63 页)
共发射极模式／共集电极模式的选择错误 ? 确认拨动开关 S3 的设定。
频率指令的值过低 确认 U1-01 (频率指令)。
? 请使频率高于 E1-09 (输出频率)的设定值。
多功能模拟量输入的设定不正确
确认多功能模拟量输入的设定内容。
将 H3-02 (多功能模拟量输入 (电流)端子 A1 功能选择)或 H3-10 (多功能模拟量输入端子 A2
功能选择)设定为 1 (频率增益)，未输入电压 (电流)时，频率指令为零。
6. 安川伺服驱动器编码器连接线怎么接
伺服电机编码器更换时就是在编码器尾部有个螺丝，那个东西更换好更换，调零点不好办。
7. 安川伺服驱动器接线图图解
下载安川的监视软件然后连接上电脑和伺服驱动的（这个连接是用需要线的），再打开安川监视软件会自动安装此线缆的驱动。
8. 安川伺服编码器接线定义图
安川伺服调编码器调零方法 一：先把编码器拆下。（确认电机空载）
二：再把新编码器装上，并执行AF16。
（执行不了的话把AF03改成315）
三：执行AF16停下后，再拧编码器让AF16值显示280左右后停止。
四：装上编码器并锁死螺丝。
五：再次执行AF16查看数值，确认在280左右（正负10内）即可。