1. 电机拉力怎么算
拉力=扭矩/半径 电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
2. 电机的扭矩换算成拉力
55kw 电机拉力是55000W/(2 * π * 转速/60) N·m。
1、55KW电机扭矩 = 55000W/(2 * π * 转速/60) N·m。
2、三相交流电的频率为50Hz，合成磁场的同步转速为50r/s，即3000r/min，如果电动机不止一对磁极，进一步分析还可以得到同步转速。
3、4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min，8极同步转速是750r/min。
4、异步电动机转速=（60*频率/ 极对数）×转差率
3. 电机拉力计算公式
确定步进电机的拉力首先要考虑两个因素，一是步进电机的额定扭矩，二是步进电机输出轴安装的滚轮半径。
举个实例，我们选用一款额定扭矩为2.8牛米步进电机，给它安装一个半径为0.1米的滚轮。根据步进电机扭矩可以计算出在电机输出轴0.1米垂直方向可产生的力为280牛，也就是0.1米半径的滚轮外缘可产生280牛的拉力，经换算相当于28.57公斤的拉力。
4. 电机的推力怎么计算
非精准匀速直线时，推力F=T*2*3.14*p
其中:
F:推力
T:扭力
P:丝杆导程
5. 电机的拉力
一）故降分析
根据故障现象，电动机启动后嗡嗡响．有两相的电流明显增大．而接线无问题。判断造成故障的原因可能有以下几种因素：
1 ．电源缺相
电动机电源缺相（缺一相）后、电动机由只相交流电源变成单相交流电源．三相的旋转磁场变成单相的脉动磁场．单相脉动磁场由两个大小相等方向相反的磁场组成，电动机不能启动．如果电动机运行中发生缺相时．则电动机仍能继续运行．其原因是由于转子旋转的惯性作用，使电源交流电流瞬l " ul 过零时转子转动。但此时电动机的转矩除要克服阻力转矩（负载、损耗）外还要克服脉动磁场所产生的反力矩。因此．未断两相的电流就要增大而转速下降．温升增高．时间稍长电动机绕组就会烧毁。
电动机缺一相电源．未断两相绕组中尚有电流通过．产生单相脉动磁场．没有启动转矩．电动机不能自行启动并发出嗡嗡声．如电源两相缺相则无上述现象。
2 ．三相电源电压严重不平衡
电源电压三相不平衡的原因是同一供电线路中有较大容量的单相用电设备在使用。单相设备接在三相线路中，线路中每一相所接的单相设备容量不平衡．造成三相电压不平衡，则共相异步电动机运行中出现三相电流不平衡。当三相电流严玉不平衡时．电动机的磁场和转矩就要发生变化．使电动机运行中三相电流不平衡，并发出嗡嗡声。
3 ．电动机多根并联绕组一根断线
在多根并联绕组电动机运行中，当发生一相绕组多根并联电磁导线中有一根断线（指两根并联时），则该相电流明显减小，而其他两相电流相应增大，电动机在这种情况下运行．就发出嗡嗡声。
（二）故障处理方法
（ l ）用万用表测量电源电压，确定有无断相．如有断相．查明原因进行处理。
（ 2 ）检查三相电源电压．电流确定是否平衡。根据不平衡系数调整三相电路中的每一相单相负载的容量至规程规定的不平衡系数值。三相四线制供电，三相不平衡电流I0 ≤25 % I1 ．。
（ 3 ) 用电桥测量电动机三相绕组的直流电阻．确认哪一相绕组并联，导线断线，找出开路点．焊接修复。