1. 三菱mrj2s参数设置
三菱伺服驱动器报警ale9修理方法
故障：三菱伺服驱动器报警E9
解决方法：
1.查询三菱伺服驱动器产品手册，对ALE9号报警说明如下：
主电路off警告，内容：主电路电源断开启，伺服开启信号为ON，处理方法开启主电源
按照手册提示故障依旧，基本上无法解决问题
2.根据经验这个故障应该是发生在三菱伺服驱动器的驱动板上面，可能出在电流检测电路，或者电压检测电路上
3.三菱MRJ2S驱动器其电流检测电路，电压检测电路都是采用7800系统的光藕进行检测的，量的该机U36,37,38的驱动光藕，发现U38光藕静态下输出电压不正常，在静态时发现2，3输入电压为0时，输出有-30MV，由此断定7800芯故障
2. 三菱mr j4参数设置
三菱伺服电机MR-JE系列伺服为三菱经济通用伺服，适用于一般通用场合。
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础，在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。
同时还支持单键调整及即时自动调整功能，根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能，对机器的维护与检查提供强力的支持。
3. 三菱mrj2s恢复出厂设置
每台机床都有一定的驱动力。当你加工的时候，机床受到的阻力大于驱动力的时候它就会停止运行并提示报警。一般出现这种情况，你把机器关掉重启下就好了
4. 三菱mrje20a参数设置
电子齿轮比是这样一个意思。你可以这样理解把控制器放在当中，左边是PLC信号，右边是输出给电机的。
分母 就是驱动器收到的信号 经过驱动器处理 分子 输出给电机例 1 10 那么你PLC发送1个脉冲电机实际收到了10个脉冲 等于控制器把脉冲放大了10倍这样解释应该明白了吧！电机一圈旋转的脉冲数，不会根据电子齿轮比变化而变化！电子齿轮比可以任意设置，（在你使用品牌的设定范围内）
注意：电子齿轮比设定错误的话，会照成机械上的误动作，甚至飞车，请一定要注意安全！
5. 三菱mr-j2s-100a参数设置
9E是主电源没有接通，或者驱动器坏了
AL-37是参数异常！重新输入修改一下就好了