1. 三菱伺服驱动器参数设定软件
要确定原来系统的参数是不是用PLC配置的！ 如果是：新的装上去就可以了！ 如果不是：装个配置软件，把旧的参数读出来。下到新的里面去！ 就OK了，
2. 三菱伺服设置参数
答：三菱驱动器正反转参数设置：发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。
三种控制方式：定位控制、立即控制（也叫转矩控制）、速度控制。如果是“定位控制”的话，需要改变脉冲信号。脉冲信号有“AB向”的，还有“脉冲+方向”的，通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。
3. 三菱伺服驱动器选型手册
三菱伺服驱动器说明书：
三菱伺服电机MR-JE系列伺服为三菱经济通用伺服，适用于一般通用场合。
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础，在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。
同时还支持单键调整及即时自动调整功能，根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能，对机器的维护与检查提供强力的支持。
4. 三菱伺服驱动器参数表
如果是位置模式，那PA01不用设置，这个默认是位置控制模式
其它要设置的几个参数主要是：
PA13：脉冲形式
PA06/PA07电子齿轮比，这个也可以通过设置PA05/PA21每转脉冲数实现
另外根据SON LSP LSN，是否外部接线，设置PD01参数。
5. 三菱伺服驱动参数设置
P11：加速时间常数。
用于设定从0速加速到额定速度所需的加速时间。
0-20000可调，单位是ms.
最新的三菱伺服有参数80多个，分别是不同的功能，大多功能一般是不太用的。
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