1. 三洋伺服电机调零
伺服驱动器维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、
有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL 21 RL 21
电源故障，电流过大，驱动器的
U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者
U、V、 W
相接地
AL 22 RL 22
电源检测异常
伺服驱动器和电机不匹配
AL 23 RL 23
电源检测异常
伺服驱动器内部电路故障
AL 24 RL 24
电源检测异常
AL 41 RL 41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹
配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机
UVW 相接线不正确，驱动器和电机
UVW 相接
线中一相或全部断开
AL 42 RL 42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹
配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机
UVW 相接线不正确，驱动器和电机
UVW 相接
线中一相或全部断开
AL 43 RL 43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断
线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL 51 RL 51
驱动器过热
驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL 52 RL 52
突入防止电阻过热
冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL 53 RL 53
DB 电阻器过热
驱动器内电路故障
AL 54 RL 54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL 55 RL 55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL 61 RL 61
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路电压过低
伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63
主电源缺相
3 相输入 R S T 中， 1 相没有输入
AL 71 RL 71
控制电源的电压下降
AL 72 RL 72
+12V 电源下降
AL 81 RL 81
编码器 A 相 B 相的脉冲信号异常
AL B7 RL B7
加速度异常
AL C1 RL C1
超速
AL C2 RL C2
速度控制异常
AL C3 RL C3
速度反馈异常
AL D1 RL D1
位置偏差过大
AL D2 RL D2
位置指令脉冲频率异常
1
AL D3 RL D3
位置指令脉冲频率异常
2
AL DFH RL DFH
测试模式关闭
AL E1 RL E1
EEPROM 异常
AL E2 RL E2
内部 RAM 异常
AL E3 RL E3
EEPROM 校验总和异常
AL E4 RL E4
CPU-ASIC 间的处理异常
AL E5 RL E5
参数异常 1
AL E6 RL E6
参数异常 2
AL F1 RL F1
任务处理异常
AL F2 RL F2
初始化超时
PY 系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流）
2 OL 过负荷
5 OV 过电压
6 OS 超速
7 PE 控制电源异常
8 DE 传感器异常
9 MPE 主电源低
A FP 主电源缺相
C SE 速度控制异常
D OVF 偏差过大
AL21 RL21
电源故障，电流过大，驱动器的
U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者
U、V、 W
相接地
AL22 RL22
电源检测异常
伺服驱动器和电机不匹配
AL23 RL23
电源检测异常
伺服驱动器内部电路故障
AL24 RL24
电源检测异常
AL41 RL41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹
配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机
UVW 相接线不正确，驱动器和电机
UVW 相接
线中一相或全部断开
AL42 RL42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹
配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机
UVW 相接线不正确，驱动器和电机
UVW 相接
线中一相或全部断开
AL43 RL43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断
线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL51 RL51
驱动器过热
驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL52 RL52
突入防止电阻过热
冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL53 RL53
DB 电阻器过热
驱动器内电路故障
AL54 RL54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL55 RL55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL61 RL61
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL62 RL62
主回路电压过低
伺服驱动器内部不良
2. 三洋伺服电机调零怎么调
1.按第1个按键，显示AD00 2.按第2个按键，显示AD03 3.长按第4个按键，确认 4.按第2个按键，显示RDY 5.长按第4个按键，显示END 6.断电重启
3. 三洋伺服电机调零方法
三洋伺服alc3故障代码是伺服驱动器故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
常州三洋伺服alc3故障代码, 当驱动供电电压为+15v和-7.5v时，检测得出的输出侧的电压值也相应 pc923、pc929驱动电路的检修：是指在脱开变频器主电路后的，对电源/驱动板的单独上电检修。
4. 三洋伺服点动操作
伺服驱动器可能遇到了某种类型的故障。如果LED没有通过复位输入复位,则需要在伺服驱动器中安装一个小键盘来查看故障。假设您有一个可用的控制面板键盘,现在是安装该设备的时候了。将键盘插入三洋伺服驱动器的前盖并查看显示屏的顶行。
5. 三洋伺服电机更换编码器
三洋伺服驱动器出现al94故障报警代码表示含义为编码器与伺服驱动器之间通讯故障，一般出现这种故障报警现象时，检查与处置方式如下，供参考
1、检测编码器与伺服驱动器之间的通讯接口是否良好
2、检查二者之间的连接线缆插件连接是否良好、线缆线芯是否损坏
3、检测运行环境油污干扰源
4、检查通讯软件或相关参数设置是否正确
6. 三洋伺服电机官网电话
答：伺服电机系统servomechani又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。