1. 单轨巷道式堆垛机
堆垛机采用相对寻址的操作方式寻找货格，当堆垛机沿巷道轨道或装卸托盘沿框架轨道行走时，每经过仓库的一列或一层，将货格地址的当前值加1或减1。
当前值与设定值快接近时，控制堆垛机或装卸托盘自动减速，当前值与设定值完全相符时，发出停车指令，装卸托盘便准确地停在设定的货格前，存入或取出货格内的货物。
2. 单立柱巷道堆垛机
自动化立体仓库设备主要包含如下：
1、高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
3. 有轨堆垛机
中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
4. 单元型巷道堆垛机
1、变频调速：巷道堆垛机采用了变频调速，相较于普通的堆垛机在调速范围和调速速率方面都有着明显的提升。
2、光电寻址：通过光电寻址方式来自动寻找地址，能够快速寻找并辨认堆垛机的停放地，停车准确。
3、供电稳定：堆垛机采用了滑触式供电设备，能够实时的对设备进行供电，供电量均匀、稳定。
4、移动式操作台
巷道堆垛机的操作台采用了移动式设计，能够跟随作业环境的变化，实时调整自身的操作位置，提升了设备的环境适应性。
5、机架抗压性能好
堆垛机设备的机架有较高的制造与安装精度要求，满足一般起重机的强度与刚度要求
5. 有轨巷道堆垛机和无轨巷道堆垛机
1、C1（小型汽车）
准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。
其他准驾车型：C2、C3、C4
2、C2（小型自动挡汽车）
准驾车辆：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
3、C3（低速载货汽车）
准驾车辆：低速载货汽车。
其他准驾车型：C4。
4、C4（三轮汽车）
准驾车辆：三轮汽车。
5、C5（残疾人专用小型自动挡载客汽车）
准驾车辆：残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶）。
6、D（普通三轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
其他准驾车型：E、F。
7、E（普通二轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。
8、F（轻便摩托车）
准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
9、M（轮式自行机械车）
准驾车辆：轮式自行机械车。
10、N（无轨电车）
准驾车辆：无轨电车。
11、P（有轨电车）
准驾车辆：有轨电车。
扩展资料
驾驶轮式自行机械车须知：
轮式专用机械车在通过窄路、窄桥和急弯时，时速不得超过15公里每小时，不准在5%以上的坡道上横向起吊作业，如必须作业时，应将车身垫平。
轮式专用机械车驾驶员作业时，头、手、脚等肢体不得伸出车外，驾驶员离开车时，应拉紧手闸，切断电路，锁好车门。吊车、装载机、挖掘机等车辆在能见度低情况下作业时，作业灯应能照清吊钩、铲车作业。