1. 码垛机自动替换托盘
简单来说，码垛机器人应该属于码垛机的一种，但是码垛机器人与普通的码垛机相比，两者差距还是挺明显的。
普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方式进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。
2. 自动托盘堆垛系统
堆垛车和叉车的区别在于：堆高车和叉车有点区别，叉车就是一般的叉车，工厂里通用的叉取货物的。
堆垛车比较多指那些个高扬程的叉车，such as VNA货架用的，林德，海斯特，德国的很好存取机，也叫堆垛机，用在自动仓库里的起重机。堆垛的意思就是把货物越堆越高，成为一个垛。堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
3. 码垛机操作手册
铝质易开盖两片罐在液体食品包装中风行，尤其是在啤酒包装中沿用，更有压过传统玻璃瓶包装啤酒的势头，其发展过程非常值得认真总结。尤其当今正值大力推广聚酯瓶包装啤酒之时，大可转换一个视角，即不拘泥于聚酯瓶和传统玻璃瓶的比较，而将聚酯瓶和铝质易开盖两片罐作一个全方位的比较。它们之间恐怕会有更多的可比性，从而进一步推理得到——由于从当年到如今易拉罐包装啤酒之可行，则聚酯瓶包装啤酒之必然可行的结论。这不得不令人信服，且对当今推广聚酯瓶包装啤酒不乏更多理论与实践的启示。
最原始的饮料包装罐是用钢材做的，后来才改进为铝质材料。铝的材料密度为2.7，仅为钢密度的1/3。其延伸性能更好，经试制成功冲拔与拉伸工艺（DRAWAND＆IRONING，简称DI罐）之后，有可能实现罐高大于罐经（H大于D），从而在液体食品行业的包装上有了推广价值。但由于铝位于元素周期表的序列末尾，其一旦与其它金属接触，界面就会因为双金属电位差而被腐蚀。同时对于酸性饮料包括啤酒都有一定的不稳定性。因此，罐内涂层就成为必然考虑的屏蔽结构。目前定型的包装材料两片罐，内涂环氧树脂130mg/罐用于包装啤酒（CO2含量为5g/L），内涂环氧氨基180mg/罐用于包装强蚀饮料（CO2含量为8g/L）。随着环保标准的提高和完善，易拉盖的结构也由抛弃型的拉环（STAY-ONTAB）改为联体型的按钮式（PUSHBUTTONDOWN）。易开盖二片罐大面积的推广使用与它的回收系统的完备和有效休戚相关，这是美国铝业公司（ALCOA）近半个世纪不懈努力的结果。这个结果就是：只有包装材料有效进入资源回收循环经济系统的、符合可持续发展要求的才是真正有生命力、能为社会大众所接受和推崇的。这是当今推广聚酯瓶包装啤酒行动中应奉为最高宗旨的行为指南。
在一本德国啤酒手册中，列举了易拉罐的许多优点：
·不易破碎；
·质量比玻璃瓶轻得多（355ml罐重仅14g）；
·一次性包装，原材料有效回收；
·能很好地码垛；
·不透光、无光照口味；
·包装啤酒可以封罐后进行巴氏杀菌。
平心而论，以上易拉罐包装啤酒所有的诸多优点，也正是聚酯瓶兼而有之的，而且聚酯瓶包装啤酒比易拉罐更有许多后者不具备的优点，如：
·包装设备，用于聚酯瓶的，将现有的玻璃瓶包装线经必要的设计变更基本可以兼用（事实上就有玻璃—塑料瓶两用瓶装线），而易拉罐包装则必须要耗费巨资重新购置专用包装设备。
·同样定液位灌装，聚酯瓶与玻璃瓶可以有相同的灌装精度，而易拉罐则由于罐身直径远大于瓶颈直径，因此灌装精度要低得多。
·灌装过程中聚酯瓶和玻璃瓶一样具有较小的瓶口敞开面积，而易拉罐罐口即使将209改为206盖型，也比瓶型包装物敞开面积要大得多（与罐径平方成正比）。为此，易拉罐包装啤酒灌装增氧量比瓶装啤酒高得多。
·聚酯瓶与易拉罐同样不能承受抽真空，都沿用CO2置换来获得低增氧量，但聚酯瓶可以实施长管液位下平稳灌装。啤酒界业内人士历来认为这是一种行之有效的低增氧量的灌装方法。
·聚酯瓶瓶型变换，迎合市场时尚，需求更多样，更便捷。
还可以列举许多聚酯瓶优于易拉罐的地方。结论是聚酯瓶包装啤酒的性价比，大大优于易拉罐包装啤酒的性价比。
国内铝质二片罐的制造始于1985年，先后投资3亿美元引进13条易拉罐生产线，具备年产110亿只铝罐的生产能力。2003年听装啤酒用罐20亿只，约60万吨（千立升），占全国啤酒总产量的2.3%，同比增幅达8%以上，要高于啤酒平均5~6%的年增长率，体现了国内安全、轻量、美观的一次性包装市场，正日益扩大。易拉罐包装啤酒可行，聚酯瓶包装啤酒必然可行！
4. 托盘的码垛方法
1、旋转交错式：这种方式在每层码垛时，改变方向90度形成搭接，以确保稳定性。但由于中间易形成空穴，降低了托盘的表面利用率。堆码*度及堆码载荷堆垛*度是指仓库储存的瓦楞纸箱包装在静态压力之下堆垛，*坍塌之前所能承受的载荷。堆码*可通过堆码*度实验进行测试，也可通过测试抗压*度来予以估算。
2、正反交错式：这种方式与砌砖的方式相同，各层间的搭接良好，货物的稳定性高，长方形托盘多采用这种方式。
3、纵横交错式：这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。这种方式只能用于正方形托盘，它的操作比较简单，各层之间也有搭接，特别是使用自动码盘机时，是较好的方式。
5. 码垛机器人可以将堆垛好的托盘搬运到指定位置
商品堆码方法：有散堆法、货架堆码法、垛堆法等。根据商品的特点选择不同的堆码方法，堆码商品常用的技术方法有直码、压缝码、交叉码、连环码、梅花码等。
要根据商品的品种、性质、包装、体积、重量等情况，同时还要依照仓库的具体储存要求和有利于商品库内管理来确定商品的堆码形式，做到科学合理。
1.散堆法
散堆法是一种将无包装的散货直接推成货港的货物存放方式。它特别适合于露天存放的没有包装的大宗货物，如煤炭、矿石、散粮等。这种缩码方式简便，便于采用现代化的大型机械设备，节约包装成本，提高仓容利用率。
2.垛堆法
对于有包装的货物和裸装的计件货物一般采取垛堆法。具体方式有：置叠式、压缝式、纵横交错式、通风式、栽柱式、俯仰相间式等。货物堆垛方式的选挥主要取决于货物本身的性质、形状、体积、包装等。一般情况下多平放（卧放），使重心降低，最大接触面向下，这样易于堆码，货垛稳定牢固。下面介绍几种常用的堆垛方式。
1）重叠式
重叠式又称宜叠式，货物逐件、逐层向上整齐地码放。这种方式稳定性较差，易倒垛，一般适合袋装、箱装、平板式的货物。
2）压缝式
压缝式即上一层货物跨压在下一层两件货物之间。如果每层货物都不改变方式，则形成梯形形状。如果每层都改变方向，则类似于纵横交错式。
3）纵横交错式
纵横交错式即每层货物都改变方向向上堆放。采用这种方式码货定性较好，但操作不便，一般适合管材、扣装、长箱装货物。
4）通风式
采用通风式堆垛时，每件相邻的货物之间都留有空隙，以便通风防潮、散湿散热。这种方式一般适合箱装、桶装以及裸装货物。
5）栽柱式
码放货物前在货垛两侧栽上木桩或钢棒，形成U形货架，然后将货物平放在桩柱之间，码了几层后用铁丝将相对两边的桩柱拴连，再往上摆放货物。这种方式一般适合棒材、管材等长条形货物。
6）俯仰相间式
对上下两面有大小差别或凹凸的货物，如槽钢、钢轨、箩筐等，将货物仰放一层，再反一面伏放一层，仰伏相间相扣。采用这种方式码货，货垛较为稳定，但操作不便。
3.货架法
货架法即直接使用通用或专用的货架进行货物堆码。这种方法适用于存放不宜堆高，需要特殊保管的小件、高值、包装脆弱或易损的货物，如小百货、小五金、医药品等。
4.成组堆码法
成组堆码法即采取货板、托盘、网格等成组工具使货物的堆存单元扩大，一般以密集、稳固、多装为原则，同类货物组合单元应高低一致。这种方法可以提高仓容利用率，实现货物的安全搬运和堆存，适合半机械化和机械化作业。提高劳动效率，减少货损货差。