1. 自动堆垛机
堆垛机的整体结构是由上杆梁、下杆梁、立杆梁、举升机构、水平行进机构、入料平台、货架机构、安全保护装置、电器柜和控制系统几大部分组成。
堆垛机的上下横梁与钢板和型材焊接在具有良好横截面特性的箱形结构框架中。下杆横梁两侧的飞轮轴孔由铣床加工一次。因为轴是平行的，所以整个机器的平稳运行得以增强。立柱由方形钢管制成，在方形钢管的两侧焊接有两个扁平导轨。导轨表面经过硬化处理，具有良好的耐磨性。焊接采用专用设备自动焊接技术，可避免整体结构变形和错位；上梁焊接到立柱上，而立柱和下梁则用高强度螺栓法兰连接并加固。最后，整个主体结构轻巧，抗变形，抗弯曲，高刚性和高强度。
货台是一个连接部件，可通过提升机构的动力上下移动。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装起重导向轮和一些安全保护装置。水平框架由无缝钢管制成，可以满足商品的要求。
水平变速机构由电动驱动装置和一组滚子组成，用于在道路方向上操作所有设备。
堆垛机的升降机构由驱动马达，卷盘，滑动组和钢缆组成，用于抬起装载平台使其垂直移动。
2. 堆垛机设备
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机一项绝对不可缺少的机械设备，简单的来说堆垛机就是一个货物搬运装置，堆垛机的使用的离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，并且堆垛机种类非常丰富，比如悬挂式，地面支撑式……，不同的起重机之间存在一定差别，但是所有的堆垛机最终的目的就是达到货物仓储的作用。一般悬挂式的堆垛机在市场上比较受到欢迎，为什么呢?悬挂式堆垛机主要是和货架连在一起使用的，并且在使用的过程中，方便移动，能够节省动力，并且同时节省了堆垛机的占用面积。那么，自动化立体仓库堆垛机具备哪些优势呢?第一：智能系统，在出现意外的时候，或者是有是有一些紧急事情，需要停止操作，堆垛机就会自行发出警报声响来起到提醒的作用;第二：载重防护系统，如果堆垛机的所承受的货物总量比较大，超出堆垛机的使用载重范围，堆垛机的钢丝绳会起到保护作用;第三：灯光信号作用，在堆垛机开始工作或者是停止工作的时候，堆垛机都会发出警告提示音;第四：堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过计算机可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度;第五：堆垛机能够进行自由查找，无论货物在哪一个角落里，通过堆垛机的自由转化能够进行最为精准的位置设定，能够在最快的时间里存放货物;自动化立体仓库堆垛机为物流运输行业，大型仓储行业带来极大的方便，通过堆垛机不仅能够提高效率，同时还可以降低货物的损坏率，堆垛机在工作的过程中，能够最大的限度的保护到货物表面不会受到伤害。
3. 堆垛机
专用于立体仓库的高层格子货架对成件货物进行存取作业的专用起重机。由起升机构、运行机构、带叉子的升降台、司机室及机架等组成。可进行手动、半自动和全自动作业。由司机操作的堆垛机有多种安全装置。可用于单元化货物的搬运作业。
4. 自动堆垛机的使用
调垛方法如下：打开全自动码垛机总开关，电控箱内所有开关均开启，此时操作面板上的急停指示灯亮;
2、打开主气源阀，释放设备主气源阀内的积水，给托盘仓添加足够的空托盘;
3、打开操作箱上的开关，确保两个急停开关都已松开，提升处的螺栓已拔出，紧急停止指示灯熄灭，电源灯亮起;
4、确认工作区域内没有人和杂物后，进入触摸屏界面，根据需要修改传送的包数、组数和当前层数，手动将层压机、推包器和升降机恢复到原来的位置;
5、准备工作完成后，按下启动按钮，自动堆垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮;
6、如果中途需要停机，可以按操作箱上的急停按钮，遇到紧急情况或危险时，按下急停开关;
7、每次码垛结束后，关闭主电源和供气，拔出钥匙并妥善保管，设备应每天清洗，光电开关和反射器应根据实际情况定期清洗。
5. 自动堆垛机价格
1、变频调速：巷道堆垛机采用了变频调速，相较于普通的堆垛机在调速范围和调速速率方面都有着明显的提升。
2、光电寻址：通过光电寻址方式来自动寻找地址，能够快速寻找并辨认堆垛机的停放地，停车准确。
3、供电稳定：堆垛机采用了滑触式供电设备，能够实时的对设备进行供电，供电量均匀、稳定。
4、移动式操作台
巷道堆垛机的操作台采用了移动式设计，能够跟随作业环境的变化，实时调整自身的操作位置，提升了设备的环境适应性。
5、机架抗压性能好
堆垛机设备的机架有较高的制造与安装精度要求，满足一般起重机的强度与刚度要求