1. 自动化仓库堆垛机设计
按结构分类分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，其中包含单深位和双深位。
现在常用的是单立柱堆垛机。
同等情况下，单立柱相较于双立柱堆垛机的成本更低，效率更快
2. 自动化立体仓库堆垛机设计
库管在wms仓库管理软件上下达出库指令，堆垛机自动运行将对应货物从货架上取出，放到库前输送线上，货物通过输送线流出仓库。入库反之。
3. 自动仓库堆垛机的结构设计
生产企业成品仓库如建成立体仓库，一般通过空中输送线与包装车间连接，包装完成的货物送达仓库后，自动按批次分拣码垛，并由堆垛机自动入库、出库。
可解决商品完成包装下线到装车前的缓存需求，实现分类、码垛、保管、出货的全程无人化作业。一般要求5000个托盘以上的存储量，库存周期小于1个月。立体仓库高度、结构和管理方式与传统仓库完全不同，一般需重新设计建设
4. 自动化仓库堆垛机设计方案
1、入口处理：
在托盘/料箱在入口入库时，经过读码器， 系统判断两件事情：
a.托盘/料箱条码是否有任务，如果没任务，就近剔出口剔除;
b.查看该条码是否在立库货架的某个货位上，如果不在，说明可以正常入库； 如果在，可能有两种情况：
（1）该条码确实在货架上存在，是人为打印重复条码导致；这种情况不允许入库,就近剔出口剔除；
（2）有可能该条码在对应货位的堆垛机上出过库，但是当时是堆垛机出了故障没有给出库完成报告，人为的把东西取出来，这时候，虽然条码仍然在货架上，但是该货位的状态应该是“出库中”，这种情况我们就可以人为当时这个条码已经确定出过库了，就把那个货位释放，同时允许其继续入库；
2、进入堆垛机入库站台前处理：
进入堆垛机入口前最近的那个读码器，系统给托盘/料箱分配去哪一台堆垛机(不分配具体货位，只是指示去那个堆垛机)；
5. 自动化仓库堆垛机设计图
瑞仕格堆垛机是中国品牌。
瑞仕格UniStore系列托盘堆垛机，诞生于瑞仕格全球3大生产基地之一的中国。其产品技术体系，制造标准，质量管理都严格遵循欧洲统一标准和管理体系，并通过法国BV质量/环境/安全ISO系统认证。
瑞仕格第一套托盘堆垛机生产于1969年，至今已经有51年的历史，其1979生产的堆垛机至今仍在运行。经过多年不断的创新与研发，该款托盘堆垛机成为瑞仕格全球销量最高的产品系列。2012-2019年，经过多次技术迭代，进行了100多项工艺改进。目前瑞仕格托盘堆垛机在市场中已成为最具影响力的产品之一，深受国内外客户信赖。