1. 立体堆垛机
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机是一项绝对不可缺少的机械设备，堆垛机的使用离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。那么，堆垛机效率计算方法是什么？
堆垛机的作业效率是指堆垛机每小时平均入库或者出库的货物单元数。其计算公式为：
其中，ŋ——系统运行效率；T（s）——单台堆垛机单次入库或者出库所需要的时间，按堆垛机单一作业和复合作业方式，分为单一循环作业周期Tms和复合循环作业周期Tmd堆垛机效率的计算即堆垛机作业时间计算。
（1）单一作业周期Tms是指堆垛机完成一次单入库或出库作业所需要的时间：
其中：ta——堆垛机作业的附加时间，包括定位、操作、信息查询及传输等，为常数；tf——堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间，为常数；top——从O点到P点的最大时间。
（2）复合作业周期Tmd是指堆垛机出入库台取货物送到选定货位，然后转移到另一个给定货位，取出其中的货物，再回到出入库台所需的时间：
其中：topl——从O点到P1点的最大时间；tp1p2——从点P1到P2点的最大时间；tp2——从点P2到点O的最大时间。
一般情况下，对作业时间的计算方法有经验法、运动学建模计算法及仿真分析法。经验法多用于简单的立体库设计中的堆垛机选型设计，根据经验直接判断设计选用的堆垛机速度等是否能满足效率要求。经验法是对堆垛机效率的粗略概算，只适用于简单的立体库设计中，局限性明显。
运动学建模计算法运用运动学知识建立堆垛机时间计算的数学模型，计算堆垛机的作业时间。按货位利用，即堆垛机到任一货位上拣取货物是否是一个等概率事件，建模计算时按等概率条件及非等概率条件两种情况。
效率计算仿真法是随着近年来仿真软件的发展而得到日益广泛应用的一种方法。
2. 微型堆垛机
是中国的品牌。
轻美达品牌创建于2014年，品牌轻美达主营产品涵盖车载吸粮机,小型吸粮机,全电动堆高车,吸粮机,全电动叉车,自动上料机,升高车,堆垛车,电动堆高车,米表线,半电动堆高车,堆高车,电瓶叉车,铲车,电动搬运车,电动液压叉车,半电动叉车,工程线,打线器,电动叉车等领域。
3. 小型堆垛机立体仓库
德马格运用三个工程师的创意发明,为贝塔斯曼建造了全球第一个当时最先进的自动化立体库仓库。
4. 堆垛机立体仓库
危险化学品储存及仓库建设安全要求
11 一般要求
1.1危险化学品不得露天存放。
1.2危险化学品仓库防火间距应符合国家标准《建筑设计防火规范》GB50016的规定（厂区化学品仓库,应距民用建筑、明火或散发火花地点25.0米，与厂房的间距达到12.0米,于主要道路间距10米,次要道路5米）。
1.3建筑结构
1.3.1危险化学品仓库的墙体应采用砌砖墙、混凝土墙及钢筋混凝土墙。
1.3.2危险化学品仓库应设置高窗，窗上应安装防护铁栏，窗的外边应设置遮阳板或雨搭。窗户上的玻璃应采用毛玻璃或涂白色漆。
1.3.3仓库门应为铁门或木质外包铁皮，采用外开式。
1.3.4有爆炸危险的危险化学品仓库应设置泄压设施。泄压设施采用轻质屋面板、轻质墙体和易于泄压的门、窗等，不得采用普通玻璃。
1.3.5危险化学品仓库应独立设置，为单层建筑，并不得设有地下室。
1.4储存禁忌
根据危险化学品特性分区、分类、分库贮存。各类危险化学品不得与禁忌化学品混合贮存。危险化学品储存禁忌见附录A。
1.5安防措施
1.5.1危险化学品仓库应设置防爆型通风机。
1.5.2 危险化学品仓库内、外应设置视频监控设备。
1.5.3 危险化学品仓库设置的灭火器数量和类型应符合《建筑灭火器配置设计规范》GBJ140的要求。
1.5.4仓库总面积大于500㎡的危险化学品仓库应设置火灾自动报警系统和消防（安防）控制室及红外报警系统。
1.5.5储存易燃气体、易燃液体的危险化学品仓库应设置可燃气体报警装置。
1.6电气安全
1.6.1面积小于50㎡的危险化学品仓库内不得设置照明装置；面积大于50㎡的危险化学品仓库内可设置照明装置。照明装置应使用防爆型低温照明灯具。
1.6.2仓库内电气设备应为防爆型。配电箱及电气开关应设置在仓库外，并安装防雨、防潮保护设施。
1.7危险告知
储存的危险化学品应有中文化学品安全技术说明书和化学品安全标签。
12 危险化学品使用单位
2.1小型企业的危险化学品储存量不得大于表2-1中危险化学品的最大存储量。
仓储安全管理_工厂消耗品库存过剩，仓储混乱，怎么办?
表2-1 危险化学品使用单位危险化学品存储限量表
危险化学品类别
危险化学品最大存储量
第2类 压缩气体和液化气体
50瓶
第3类 易燃液体
3吨
第4类 易燃固体、自燃物品和遇湿易燃物品
1吨
第5类 氧化剂和有机过氧化物
0.5吨
第6类 有毒品
0.5吨
第8类 腐蚀品
10吨
2.2大中型企业的危险化学品储存量不得大于GB 18218《危险化学品重大危险源辨识》中所列的危险化学品临界量的50%。
13 危险化学品专业储存仓库
3.1大型危险化学品专业储存仓库（仓库总面大于10000㎡）与周围公共建筑物、交通干线（公路、铁路、水路）、工矿企业等距离不得小于250m。
3.2中型危险化学品专业储存仓库（仓库总面大于1000～10000㎡）与周围公共建筑物、交通干线（公路、铁路、水路）、工矿企业等距离不得小于200m。
3.3小型危险化学品专业储存仓库（仓库总面小于1000㎡）与周围公共建筑物、交通干线（公路、铁路、水路）、工矿企业等距离不得小于150m。
5. 堆垛机厂家
现代化社会当中，各种行业都在快速发展，很多厂家在生产的过程当中都会运用到各种专业的仓库，然而这些仓库有效的运行也需要各种设备的辅助，比如堆垛机，那么这种设备主要有哪些功能?它存在的特点是什么?接下来我们看下文介绍。 堆垛机的主要功能： 其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上国际先进伺服控制系统以及绝对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等高精准度认址的配合使用，能够让设备高精准度的运行。 同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。 堆垛机的特点：
1、结构特点 从结构方面它有单立柱和双立柱等不同的结构，而且货叉也有欧标货叉和日标板叉这两种，前者对应的是横梁式货架，后者则对应牛腿式货架，这种设备能很大程度上提高仓库使用面积和空间利用率，减少人工操作的同时，还能提高整体的仓储作业效果和自动化程度。
2、使用特点 设备能够根据通道的走向分成直轨类型，弯轨型，转轨型和岔道型，另外还有配置司机室的拣选类型，它的结构非常稳定可靠，通过矢量变频驱动和编码器位置实现最终的控制，使用机械和电器双重保险装置来确保安全性，加上信息传递全程跟踪技术，让整体的设备功能有效提升，进口的电器原件，触摸屏的假面操作，不仅能让操作更简单，还能时间手动，单击自动和联机自动控制效果。 这就是堆垛机的主要功能特点介绍，希望以上内容能让给大家对其进行更进一步的了解，同时也提醒各位，为了保证设备的最终使用价值和效果，要在选择之前做好市场调查，选择的时候做好衡量工作，选择使用的时候注意使用方法。
6. 立体仓库堆垛机价格
安装费主要是货架、堆垛机、输送机等硬件设备的安装工时来计算的，一般不包含电气和软件，工时和人工价格行业里有公认的标准，可以具体向设备方咨询。