1. 连杆运动学方程
连杆运动的原理是用铰链、滑道方式,将构件相互联接成的机构,用以实现运动变换和传递动力。 利用连杆可实现多种运动轨迹的要求;可实现多种运动形式之间的变换。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和各种机电产品中。 在进行平面连杆机构运动设计时,兼顾一些运动特性和传力特性等方面的要求
2. 连杆直线运动
在轮盘上钻一个孔，用销连接一个连杆，就行了。
就像柴油机、汽油机的活塞是直线往复运动，通过连杆变成旋转的运动了。
3. 连杆动力学
推杆悬挂的原理是什么？
说到推杆悬挂，大多数人可能没有印象，但如果你看过F1等方程式赛车比赛，就会发现这类车看不到任何弹簧设计，轮胎和车身之间有多个连杆链接，其实这就是推杆悬挂，弹簧被隐藏在车身最中间，目前在量产车上，也只有兰博基尼大牛等顶级超跑使用了推杆悬挂，它到底是如何工作的呢？
从结构来看，推杆悬挂也是双叉臂悬挂的衍生品，整套悬挂仍然保留了最基础的上下叉臂设计，在传统悬挂安装弹簧的位置有一根金属杆，这根杆子就是推杆，当车轮在过弯和通过颠簸路段上下运动时，车轮向上的力量首先被传导至推杆，推杆再将力量传给摇臂，摇臂绕定点旋转，推动另一端的弹簧，弹簧压缩来缓冲力量，这就是推杆悬挂的完整工作流程。
既然用在顶级车上，这种设计的好处自然非常多，其主要的优点是可以优化重量分配和空气动力学，由于一些悬架部件通过推杆装置向内移动，它们的重量不再由下控制臂承载，簧下质量减少，车辆的操控性可以大幅提升。
同时，推杆悬挂允许设计师将阻尼器、弹簧和任何辅助部件都移动到车辆的中心。悬架向车辆中心移动得越多，重心越低，车身侧倾就会越小，悬架的移动效率就越高。此外，杠杆和支点的几何结构允许将最大限度的运动传递到小尺寸的设备中，工程师可以通过调整运动比来调节悬挂的行程，小弹簧就可以带来很大的悬挂行程，从而进一步减轻整体重量。
就像开头提到的，推杆悬挂的另一个好处是优化空气动力学设计，在开轮式赛车中，任何多余的部件都会影响到赛车的气流布置，从前部进入的气流要通过叉臂才能到达中置的侧箱散热器，因此将大尺寸的弹簧隐藏就非常有必要，悬挂越整洁，整体空气动力效益就越大。在一台方程式的前悬挂上，通常可以看到上下叉臂、推杆和转向拉杆，这些部件被设计成扁平的流线型，以减少空气阻力同时梳理气流，这样极端的设计也只有推杆悬挂才能实现。
选车侦"探"--两种悬挂有何缺点，为什么不放在普通家用车上
说完优点，我们再来看看两种悬挂的缺点。首先就是成本，多连杆控制臂多，但是成本高，由于结构复杂，占用空间大，后期维修也更难，这样的设计自然不会出现在低价位家用车上；而推杆悬挂的缺点更加明显，弹簧需要布置到车辆中间位置，前长长的推杆会占用大量空间，占据行李箱空间，当然研发和生产成本也是最高的，因此推杆只会出现在不考虑实用性的顶级跑车和赛车上。
选车侦探总结：多连杆和推杆悬挂都是经典双叉臂独立悬挂的衍生品，多连杆更注重舒适，多用于豪华轿车，而推杆更注重调教自由度和重心布置等，专属于顶级性能车，看完介绍，你觉得哪种悬挂更好呢？
4. 理论力学连杆
这个题很简单：杆BC是平动，因此B、C及M点的速度相同，更重要的是此时B、C两点可以应用加速度投影定理。
由此可以算出C点的切向加速度为2*L*w^2，因此杆DC的角速度、角加速度分别为w，2*w^2。M点的加速度为A、B点的加速度的平均，不难看出为L*w^2，方向水平向右（设AB杆的角速度顺时针转）。
5. 连杆运动学方程怎么求
运动副是指两个构件之间通过直接接触形成的可动连接。
比如
案例1
蓝色曲柄和横着的白色连接杆通过黑色的扣件链接，形成转动副。
who？蓝色曲柄和白色连杆
what？在做转动运动
how？通过黑色扣件直接接触
案例2
直线导轨和滑块直接接触，做滑动运动，形成滑动副。
who？直线导轨和滑块
what？做滑动运动
how？通过滚珠直接接触
可以总结到
运动副的对象为 两个构件，特点是直接接触形成可动连接，做某种运动。
6. 连杆运动的原理
䒱汽机车中动力传动中连杆起的作用原理是，机车利用燃烧产生的热能，把锅炉里水烧成高压蒸汽，再通过汽缸汽伐带动摇杆，带动主动轮转动，机车动轮是利用连杆连在-起的，就好向很多人联手拔河力量大一个道理。只有把很多动轮联起来，才能把汽缸传来的強大动力利用起来。所以机车需要很多的连杆和动轮来传递动能。