1. 伺服电机反馈脉冲有什么用
一、指代不同
1、全闭环伺服系统：： 把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统偏离预定目标。
2、半闭环伺服系统：对电机编码器的角位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。位置半闭环，只是读取伺服电机的脉冲数来充当实际位置脉冲，是假位置环闭环。
二、特点不同
1、全闭环伺服系统：利用的是负反馈。 即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。
2、半闭环伺服系统：常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或实现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。
三、原理不同
1、全闭环伺服系统：据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。
2、半闭环伺服系统：指数控系统发出指令，伺服接受指令，然后执行，在执行的过程中，伺服本身的编码器进行位置反馈给伺服，伺服自己进行偏差修正，伺服本身误差可避免，但是机械误差无法避免，因为数控系统不知道工作台的实际位置。
2. 伺服电机反馈脉冲数不稳定
三种可能性比较大：
一是负载惯性太大，而伺服电机的输出扭矩不足；
二是伺服驱动器的参数设置问题，比方说刚性参数之类的； 三是伺服驱动器有问题，工作不稳定，或者是被外界的电磁谐波所干扰导致的。
3. 伺服电机的脉冲信号是谁给的
1、伺服使能信号输入即进入伺服使能状态（电机通电）；
2、伺服使能信号输入后，至少100ms以后再输入指令脉冲；
3、如果伺服使能信号断开，则伺服电机进入不使能状态（没有电流流入电机）；
4、伺服使能信号在电源接通约2秒后输入才有效；
5、请勿用伺服使能信号（ON/OFF）来启动、停止电机；
4. 伺服电机反馈脉冲和给定脉冲有误差
解决方法：
1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；
2.加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；
3.增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值；
4.扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值；
5.外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量。电机一运行就报警了解决方法：1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。4.如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。
5. 伺服电机的脉冲
各个脉冲都是方波信号，用于驱动伺服驱动器，没有解说，只有个数。