对伺服系统的要求有哪些(伺服控制系统的基本要求)

1. 伺服控制系统的基本要求

从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

1、比较环节

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

2、控制器

控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

3、执行环节

执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

4、被控对象

5、检测环节

检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。

2. 伺服控制系统的定义

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。

3. 控制系统对伺服电机的基本要求

电子气门，就是通过步进电机实现的自动开启气门，功率限制是限制功率大小，伺服马达是一种同步电机

4. 伺服系统技术要求

安装间隙横向大于10厘米，竖向大于30厘米，功率大的适当加大。

5. 简述伺服系统的总体要求

伺服传动一般用于控制系统，要求启动迅速，响应时间尽可能短，因此应选用小转动惯量，小侧隙的减速机。当然，其功率及转速也要相匹配。

6. 什么控制的伺服系统在性能要求

伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法：

　　伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统