1. px行星减速机
蜗轮吼径 = （齿数+2 ）×模数
蜗轮节径 =模数×齿数
蜗杆节径 =蜗杆外径 -2×模数
蜗杆导程 = π×模数×头数
传动比 =蜗轮齿数÷蜗杆头数
中心距 = （蜗轮节径+蜗杆节径）÷ 2
螺旋角（导程角） tgB= （模数×头数）÷蜗杆节径
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达组织，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的组织。在目前用于传递动力与运动的组织中，减速机的运用规模相当。蜗轮蜗杆用作方位角回转驱动器，可将高达9,000Nm的动态负载和20,000Nm的静态负载传输到面板长达60m2的盯梢体系。
2. 行星减速机
行星减速机相对于一般减速机优点:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，应用非常广泛。
3. 行星直角减速机
有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）
S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）
TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。
TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压
HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。
齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机
行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
4. P系列行星减速机
来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；
(2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；
(3）根据连接方式分类：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；
(4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；
(5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10:1)、二级减速
5. p行星齿轮减速器
给煤机行星齿轮减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
（减速机的作用）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
6. px行星减速机行业标准
原因:①制动器衔铁上的弹簧压力小（向下紧固3根M5螺丝）
②手动离合器上的2个M5螺丝过紧导致衔铁压不住摩擦盘（调整,M5螺丝）③接触器失灵，每次停车电机都有规律的下滑250px-500px（上行与下行开关分别连续快速点动几次）④手制动打开（手制动恢复到正常位置）⑤电机制动间隙过大（调整四周间隙为0.4mm-0.6mm）