1. 行星减速机简图
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。
2. 行星减速机图片大全
摆线减速好。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
摆线减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转.
3. 行星减速机设计
第一步：安装前确认电机和减速机是否完好无损，并严格检查电机与减速机连接的各部位尺寸是否匹配，只要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步：取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手。此步骤适合弹性加紧机构连接。
第三步：取走电机轴键(链连接时忽略)，将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净，其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损，将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且两者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
第四步：电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与禁锢螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧。再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，逐个旋紧四个安装螺栓，最后旋紧两侧的禁锢螺栓。高精度紧固螺栓需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查
4. 行星减速机结构
一般用渗碳合金钢；钢号有：20Cr 20CrMnMo 25MnTiB 20MnVB 20CrMnTi
1、行星减速机，由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮（一组为三个）组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的.
单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。
但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.
2、齿轮减速机，单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装.
齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度.
5. 行星减速机样本
一般的都是3个行星轮，但是日本住友的行星减速机的行星轮是5个，这是日本住友减速机的最大的一个特点，5个行星轮的特点是，瞬间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以其可以承受更多的力矩和提高承受冲击载荷的能力，所以相同功率下，住友减速机的机体可以做的更小，结构更紧凑，回程间隙小，效率高，所以住友行星减速机在同一个几座号或同一功率下比任何一家包括弗兰德或左轮做的更小。