1. 双输入行星减速机工作原理
行星减速机种类：带输出轴(巴普曼)行星减速机、带输出法兰的行星减速机、带输出轴直角型行星减速机、带输出法兰直角型行星减速机。 原理：行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
2. 行星差动减速机工作原理
采用的是行星齿轮传动式一种具有动轴线的齿轮传动，可用于减速，增速和差动装置。行星齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。原汁机电机周转轮系有行星轮、中心论K、行星架H和机架构成，周转轮系中凡是轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构建称为基本构件。
3. 同轴双输出行星减速机
行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。
4. 双输入行星减速机工作原理是什么
原理：应用行星式传动。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
5. 双速行星减速机原理
210指的是重量21吨的挖掘机
型号 B5.9-C（150hp）
型式 6缸、4冲程水冷、直喷、涡轮增压中冷式
额定功率（kw/rpm） 112/1950
整机重量（kg） 21300
铲斗容量（m³） 0.9
外形尺寸
总长度（mm） 9555
总宽度（mm） 2800
最大扭矩 614/1500
液压系统
主泵型式 斜盘式双联变量柱塞泵
最大流量（L/min） 2*206
工作压力（MPa） 32.1
回转系统
驱动方式 全液压式
回转马达 带自动制动的斜盘式柱塞马达
减速机构 二级行星减速机
回转制动 湿式多片盘式制动器
回转速度（rpm） 11.5
驱动和制动系统
驱动方式 全液压式
行走马达 带自动制动阀和驻车制动的双速斜盘式柱塞马达
减速机构 行星式减速机
转向控制 带脚踏板的两只操作杆
停车制动 湿式多片盘式制动器
最大牵引力（KN） 192
爬坡能力 35°(70﹪)
行走速度(高/低)（km/h） 5.5~3.3
冷却液和润滑油容量（装满）
燃油箱（L） 350
液压油箱（L） 180
工作重量
整机重量（kg） 21300
铲斗容量（m³） 0.9
外形尺寸
总长度（mm） 9555
总宽度（mm） 2800
总高（至动臂顶部）（mm） 3085
尾部回转半径（mm） 2840
履带接地长度（mm） 3380
履带长度（mm） 4180
轨距（mm） 2200
履带板宽度（mm） 600
转台宽度（mm） 2720
工作范围
最大挖掘距离（mm） 9830
地面最大挖掘距离（mm） 9650
最大挖掘深度（mm） 6610
最大垂直挖掘深度（mm） 5760
最大挖掘高度（mm） 9615
最大卸载高度（mm） 6785
最小回转半径（mm） 3290
铲斗最大挖掘力（kN） 147
斗杆最大挖掘力（kN） 103