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步进伺服行星减速机(伺服行星齿轮减速机)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-21 09:40   点击:268  编辑:admin   手机版

1. 伺服行星齿轮减速机

行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

2. 伺服行星齿轮减速机的作用

你说的装配形式指的是减速机和动力端或负载端的装配?大体分两类:法兰安装和地脚安装法兰安装:主要用于径向尺寸较宽裕或立式有支撑的场合,轴向面有法兰.这种安装方式轴向尺寸比较紧凑,常见于伺服用行星齿轮减速机,谐波减速机和普通齿轮减速机.地脚安装:也称卧式安装,主要用于轴向无支撑面和轴向空间较宽裕的场合,常见于大减速比大重量大尺寸减速机.

3. 液压行星齿轮减速机

1.级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

2.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.

3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所传动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力传动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

4. 伺服行星齿轮减速机多少钱

可以的

行星减速机主要起到以下三大作用1、增大扭矩,行星减速机可以把电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。2、变速功能,行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数。3、精准定位,行星减速机也伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。行星减速机应用领域

5. 精密伺服行星减速机选型

用于减速机中的轴承有许多种,其选择有一定的选择,但目前尚没有统一的标准。通常选用轴承应考虑如下因素:

  轴承类型:轴系支撑常用圆柱滚子轴承,圆锥滚子轴承,球轴承等。行星轮轴承常用调心轴承,滚子轴承,滚针轴承及滑动轴承等。

  轴承精度:通用产品一般用标准精度。高精度及高速减速机用高精度轴承。

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