1. 斜齿轮行星减速机
优点：结构简单，体积小，零件少，大批量生产后的成本肯定要低于当前普通自动变速器的成本工作传动比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配，从而改善燃烧过程，进而降低油耗和排放 具有较高的传动效率，功率损失少，经济性高 。
缺点：传动带易损坏，无法承受较大载荷目前CVT在车辆上装备较少，生产制造要求的技术水平较高，未能大批量生产前成本较高.
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2. 行星齿轮减速机图片大全
给煤机行星齿轮减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
（减速机的作用）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
3. 斜齿轮行星减速器
1. 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。
2. 能耗低，性能越，斜齿轮减速机效率高达95%以上。
3. 精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内;外啮合;功率分流。
4. 精密RV减速机振动小，噪音低，节能高。
5. 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。
6. 齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。
4. 行星齿轮减速机和齿轮减速机
1.级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
2.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.
3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所传动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力传动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
5. 斜齿轮行星减速机与齿轮减速机能效比
1.
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2.
谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3.
由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
6. 行星减速机直齿和斜齿
斜齿轮几个优点：
1、啮合性能好。在斜齿轮轮齿的接触线为与齿轮轴线倾斜的直线，轮齿开始啮合和脱离啮合都是逐渐的，因而传动平稳、噪声小，同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响。
2、重合度大。可以降低每对轮齿的载荷，从而相对的提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳。
3、斜齿标准齿轮不产生根切的最少齿数较直齿轮着少，因此，采用斜齿轮传动可以得到更为紧凑的机构。但是，斜齿轮传动的也有缺点：在运动时会产生轴向推力，对轴向结构产生损坏。