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三级行星减速机(三级行星减速机怎么改变传动比)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-20 07:39   点击:193  编辑:admin   手机版

1. 三级行星减速机怎么改变传动比

减速器的速比是定值,它是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,可分为蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动。

2. 行星减速机的传动比

齿轮减速机传动比:5-1500

3. 行星减速机的传动比计算

n1+αn2=(1+α)n3

其中:n1一一太阳轮转速

       n2一一齿圈转速

       n3一一行星架转速

α一一齿圈齿数÷太阳轮的齿数

所以α是一个大于1常数

4. 行星减速机传动比最大能多少

一般的都是3个行星轮,但是日本住友的行星减速机的行星轮是5个,这是日本住友减速机的最大的一个特点,5个行星轮的特点是,瞬间接触齿的齿数变多,多齿分散了冲击载荷,所以其可以承受更多的力矩和提高承受冲击载荷的能力,所以相同功率下,住友减速机的机体可以做的更小,结构更紧凑,回程间隙小,效率高,所以住友行星减速机在同一个几座号或同一功率下比任何一家包括弗兰德或左轮做的更小,至于为什么别人无法做到5个行星轮,是因为,5个行星轮对内齿圈的要求非常高,现在只有住友可以在材料和热处理上解决这个问题至于2级3级传动一级传动是指一个太阳轮(输入轴上的齿轮)和3个行星轮(带动输出轴),一级传动可以达到的传动比是一定的,若要得到更大的传动比就需要2级传动或3级传动,2级传动是1级传到的输出轴作为2级传动的输入轴,以此类推向左转|向右转

5. 三级行星减速机传动原理图

行星减速机的速比 i = 1 + Zb / Za

其中:Zb :内齿圈齿数;Za :太阳轮齿数

6. 行星齿轮减速机速比

行星齿轮工作原理  

1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。  

2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。     

3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。  

4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。  

5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。  

6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。  

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:  当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。  

8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:  从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。传动比计算过程:(ns-nc)/(nr-nc)=-Nns+Nnc=(1+N)nr传递力计算:FS/FC/FR=1:1:-2几何关系:Rs:Rc:Rr=1:N:(N-1)/2转矩计算:TS/TC/TR=1/N/1-N

7. 行星减速机的传动效率

需要考虑电机效率和行星减速器传动效率,一般电机电能转换成机械能效率80%左右,行星减速器如果按90%计算的话,这样效率就是0.8x0.9=0.72了,如果最终效率为50%,蜗轮蜗杆效率为0.5/0.72=0.694444。

齿轮是传动效率较高的,可以取90%到95%。但是齿轮的变异机构涡轮,只能取40%到60%。

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